一种新型大型圆柱体工件运输装置

本发明属于物料运输领域，并公开了一种新型大型圆柱体工件 运输装置。该装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构。移动机构移 动整个装置靠近船体，卷扬机构放下第三支架和导槽机构至水平，延 伸架中的推杆、伸缩杆和第一运动轮帮助导槽机构调整位置，使得导 槽结构的对中插销固定在船体上，然后延伸架收回到第三支架中，绳索拴住待运输的圆柱体工件向前运动并将其放置在传输带上继续向前 运动，然后机械手将圆柱体工件夹住放置在导槽中，第二运动轮带动 圆柱体工件向船体运动，完成整个搬运过程。通过本发明实现了产品 整体布局紧凑，功

华中科技大学 2021-04-14

一种用于修复脊髓损伤的缓释NT-3明胶海绵圆柱体支架的构建

本技术成果涉及一种用于修复脊髓损伤的缓释NT-3明胶海绵圆柱体支架的构建方法，尤其是一种含 有干细胞的缓释NT-3明胶海绵圆柱体支架的构建方法及其应用。应用时将种植有干细胞及其分化细胞的 缓释NT-3明胶海绵圆柱体支架移植到横断性脊髓损伤处，可更好地促进受损伤中枢神经再生和功能修复。

中山大学 2021-04-10

一种大型圆柱形工件举升设备

本发明公开了一种大型圆柱形工件举升设备，包括基座，所述 基座上安装有电机及由电机驱动的举升机构，所述举升机构包括竖直 安装在基座上的多根导柱及活动穿装在该多根导柱上的工件存放座， 举升机构还包括由电机驱动的齿轮换向器，齿轮换向器的输入轴与电 机连接，其一输出轴通过传动机构连接有摇杆双滑块机构，所述摇杆 双滑块机构包括由所述传动机构驱动旋转的转轴，转轴上安装有能绕 转轴的轴线摆动的摇杆，所述摇杆上安装有与转轴平行的滚动轴，滚 动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导

华中科技大学 2021-01-12

一种大型圆柱形工件举升设备

本发明公开了一种大型圆柱形工件举升设备，包括基座，所述基座上安装有电机及由电机驱动的举升机构，所述举升机构包括竖直安装在基座上的多根导柱及活动穿装在该多根导柱上的工件存放座，举升机构还包括由电机驱动的齿轮换向器，齿轮换向器的输入轴与电机连接，其一输出轴通过传动机构连接有摇杆双滑块机构，所述摇杆双滑块机构包括由所述传动机构驱动旋转的转轴，转轴上安装有能绕转轴的轴线摆动的摇杆，所述摇杆上安装有与转轴平行的滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮能在

华中科技大学 2021-04-14

一种大型圆柱形工件举升设备

本实用新型公开了一种大型圆柱形工件举升设备，包括基座，所述基座上安装有电机及由电机驱动的举升机构，所述举升机构包括竖直安装在基座上的多根导柱及活动穿装在该多根导柱上的工件存放座，举升机构还包括由电机驱动的齿轮换向器，齿轮换向器的输入轴与电机连接，其一输出轴通过传动机构连接有摇杆双滑块机构，所述摇杆双滑块机构包括由所述传动机构驱动旋转的转轴，转轴上安装有能绕转轴的轴线摆动的摇杆，所述摇杆上安装有与转轴平行的滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮

华中科技大学 2021-04-14

一种大型圆柱形工件存放输送系统

本发明公开了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括存放输 送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安 装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上， 列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工 件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能 同步上下移动。本发明提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率， 提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件 输送效率，达

华中科技大学 2021-04-14

一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备

本发明公开了一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，包括 主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转 轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转 的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机 构和第二链轮机构，有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二 链轮机构上，升降台包括固定连接在第一链轮机构和第二链轮机构的 链条上的支座，支座上设置有多个工件存放座。本发明改进了现有工 厂中大型圆柱形工件的升降方法，实现了工件升降自动化，提高了升 降效率，降低了

华中科技大学 2021-04-14

一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备

本实用新型公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座，基座上安装有平移驱动机构，平移驱动机构上连接有举升机构，举升机构包括移动座、导杆及工件存放座，平移驱动机构包括平移电机及驱动轴，基座上安装有丝杆，丝杆上安装有滚珠螺母，移动座固定连接在滚珠螺母上，移动座上安装有举升电机，举升电机的输出轴连接有摇杆双滑块机构，摇杆双滑块机构包括转轴，转轴上安装有摇杆，摇杆上安装滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮位于限位导向轨和工件存放座之间并能

华中科技大学 2021-04-14

一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备

本发明公开了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备， 包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中 间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步 旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链 轮机构和第二链轮机构，升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第 二链轮机构上，升降台包括支座，支座上铰接有摆动杆，摆动杆上安 装有工件存放座。本发明改进了现有对大型圆柱形工件的旋转升降方 法，实现了升降旋转自动化，提高效率；设计了临时存放去，结合工 厂中大型圆柱形

华中科技大学 2021-04-14

基于图像信息的汽车工件检测

成果简介该视觉检测系统都是用图像采集卡加 PC 机的模式， 能够在工业生产中发挥了巨大的作用， 具体内容如下：图像采集与处理模块包括以图像传输模块、 高速采集模块、 图像预处理模块、畸变校正模块、 高速信息通信模块， 其中： 图像传输模块高速采集目标图像数据，发送给高速采集模块， 高速采集模块将图像数据发送给图像预处理模块， 在进过图像预处理模块后得到视觉效果更佳的图像数据， 发送到畸变校正模块， 畸变校正模块对图像数据进行畸变校正处理后发送到目标检测模块处理， 最后得到

安徽工业大学 2021-04-14