本发明属于物料运输领域,并公开了一种新型大型圆柱体工件 运输装置。该装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构。移动机构移 动整个装置靠近船体,卷扬机构放下第三支架和导槽机构至水平,延 伸架中的推杆、伸缩杆和第一运动轮帮助导槽机构调整位置,使得导 槽结构的对中插销固定在船体上,然后延伸架收回到第三支架中,绳索拴住待运输的圆柱体工件向前运动并将其放置在传输带上继续向前 运动,然后机械手将圆柱体工件夹住放置在导槽中,第二运动轮带动 圆柱体工件向船体运动,完成整个搬运过程。通过本发明实现了产品 整体布局紧凑,功
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