本发明公开了一种高精度的刀具偏离量在线测量装置，包括固 定安装于机床的主轴头上的装夹机构，所述装夹机构上安装有激光位 移测量装置，所述激光位移测量装置上连接有用于接收和处理其发出的信号的数据采集处理装置，所述激光位移测量装置包括两个以上的 激光测量头，激光测量头均安装在装夹机构上，每个激光测量头上均 设有激光发射器和激光接收器。采用激光位移测量装置测量切削过程 中刀具偏离量，信号采集频率高，测量精度高；采用至少两个激光测 量头，可以同时测刀具的 X 轴方向和 Y 轴方向上的偏离量，并通过建 立几何关系方程进行误差补偿，外部干扰影响小，测量精度高。

校宝在线成立于2010年，是中国深受欢迎的教育信息化综合服务提供商。 经过近十年在教育SaaS领域的深耕，校宝在线已经帮助超过90000个教育品牌实现信息化管理，帮助超过180000个校区实现互联网+教育的业务升级，服务教育从业者超100万，年经办交易流水400亿元。基于多年的行业沉淀以及阿里巴巴、蚂蚁集团等优质战略资源的整合，校宝在线以“双轮驱动+增值服务”战略全面布局教育服务产业。即，校宝在线除了为教育培训机构与K12全日制学校提供SaaS信息化服务，更进一步用金融服务、内容服务和营销服务等增值服务多方面赋能机构，真正助力学校成长与发展。

全美在线（北京）科技股份有限公司（以下简称“全美在线（ATA）”）是中国智能化考试测评服务和操作类考试测评技术的专业化供应商。 全美在线（ATA）以“成为全球专业的考试测评服务机构和人才大数据运营商”为公司愿景；以“创建亿万人的才智发展图谱”为公司使命。 全美在线（ATA）长期致力于为中国以及全球政府机构、行业协会、企业和考生提供专业的考试测评和在线学习服务；全美在线（ATA）自主知识产权的考试测评技术以多种语言应用于全球多个国家和地区，是将考试技术向海外输出的中国公司之一。全美在线（ATA）创造性地将形成性评价技术应用于在线学习领域，为千万考生能力提升提供卓有成效的学习模式，为主办方提供成熟、可靠的在线学习技术与运营服务。 全美在线（ATA）拥有遍布全国34个省、自治区、直辖市及香港、澳门特别行政区，以及欧洲、美洲的3,000余家考站，可为考试主办方和招聘企业提供广泛的计算机智能化考试测评服务，具备在同一天部署实施百万科次考试测评，年部署实施数千万科次考试测评的能力。 全美在线（ATA）总部位于北京，研发及运营中心设于上海，在全国设有联络机构。 ATA（Advanced Testing Authority）成立于1999年，全美在线（ATA）成立于2006年。2018年全美在线（ATA）完成与美国上市公司Ata Inc.（NASDAQ:ATAI）的拆分，将持续专注于考试测评的核心业务，并不断向人才能力提升和招聘求职延展，为考试主办方、考生提供领先、专业的考试测评技术和运营服务，致力于成为全球服务人次多，技术先进，评价精准的考试服务公司。

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本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自

本项目提供压缩机全生命周期管理系统，建立模块化、集成化数据环境，面向于往复压缩机、隔膜压缩机，服务于石油化工、加氢站、储气库、船舶动力等行业主要包括： 设计规划阶段——压缩机整体方案设计，压缩机结构形式设计，核心部件材料遴选分析，启/停流程设计，安全控制策略设计等； 运行工作阶段——压缩机运行数据实时采集、远程动态展示，核心部件状态监测与故障诊断，监测诊断一体式/分体式硬件与软件系统开发； 检修维护阶段——零部件维修预警、寿命预测，可视化维修方案、维修模型、维修视频，压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台。 关键技术一：压缩机性能计算技术与选型设计技术 基于 Windows 平台，遵循结构化、模块化原则，采用 QT 框架、C++语言编制交互设计软件，可实现往复压缩机物性计算、热力计算、动力计算、设计校核复算、平衡计算、产品系列化自动匹配、多工况计算七项功能于一体，可实现往复压缩机机组设计计算、选型、零部件管理一体化功能。现阶段已授权发明专利 1 项，软件著作权 1 项。 关键技术二：压缩机状态监测与故障诊断技术及设备 针对压缩机核心零部件构建相应状态监测方案与故障诊断方法，包括：①集成气缸内热力过程特征和阀片声发射信号的诊断方法，基于气阀声发射信号获得气阀故障的特征参数和反映故障程度的量化指标，诊断不同类型气阀故障；②基于活塞杆应变重构 pV 图方法的往复压缩机气阀无损故障诊断方法，基于活塞杆应变重构压力-容积图（p-V图）的无损监测方法，为传统侵入式方法破坏气缸完整性带来安全隐患的问题提供解决方案；③十字头销磨损、活塞杆松动的故障诊断方法，对不同程度十字头销磨损、活塞杆松动故障进行模拟试验，对比时频域分析研究十字头销磨损、活塞杆松动的故障机理、声发射信号和振动信号特征，提取故障特征识别故障程度；④基于压缩机内油-气压力“伴随”关系，国内外首次提出了集成声发射与油-气压无损监测的隔膜压缩机状态监测新方法，进一步根据油-气压力“伴随”关系的失调追溯故障根源；⑤基于增量式编码器的往复压缩机轴系扭振测试方法，基于增量式编码器构建了往复式压缩机扭振测试系统，为传统方法在现场实际应用时难于实施提出解决方案；⑥压缩机气流脉动和振动模态分析技术，隔振结构设计、管路结构设计，提供机组振动测试、诊断以及改进方案。 本项关键技术现阶段已授权国内发明专利 4 项，申请国际专利 2 项、国内发明专利10 项；应用于中海油海洋平台天然气压缩机；开发压缩机故障诊断仪，已在某加氢站压缩机调试中成功检测出气阀泄漏、膜片运动失效、活塞环磨损、溢油阀阀芯磨损等严重故障。 关键技术三：压缩机数据共享与健康管理云平台 构建压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台；构建压缩机热力-动力-应力-寿命分析模块，集成监测数据评价机组运行状态；基于故障诊断技术，建立机组现场监测数据与健康/故障状态信息实时共享平台，打破机组现场与远程管理者之间的技术壁垒；实现压缩机核心部件维修预警、寿命预测，交互 GUI 界面集成可视化压缩机维修维保手册、指导视频、三维模型；压缩机全生命周期管理，显著提高运维效率和管理水平。