本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 三维地形相比二维平面能提供更多关于场景的信息，具有更广阔的应用场景。现有的三维地形重建系统为了追求更高的重建精度，往往在后端优化上消耗大量时间，使得重建效率难以保证。此外，一些三维重建系统还需要激光雷达、深度相机等传感器来获取额外的信息，使得系统具有高昂的成本。 本成果的特点分述如下： 创新性。本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 实时性。传统的三维重建技术往往需要大量的优化时间，重建实时性难以保证。本成果针对此问题，平衡了建图时间和建图精度的问题，实时进行三维地形重建。 低成本。本成果基于单目相机和惯性测量单元进行三维地形的重建，搭载在无人机等飞行平台，不需要额外的传感器和设备。

产品详细介绍立体地图是采用先进的制作工艺和成图方法，把地形、地貌还原成与实地相符的地形模型，即：采用国家标准地形图作为制作地形、地貌的基础底图，通过地图制图、等高线综合等手段，还原地形图上的等高线为与实地相符的地形、地貌。又通过了展点、控制等多种地图制图手段赋予地形、地貌于基本精度，由高分子树脂一次成形使之成为立体地图。

技术参数：外框尺寸≥2850mm*2000mm，水平比例尺≥1:1400万，垂直比例尺尺;1:18万；根据卫星遥感资料和地形等高线精雕模具。复合材料，一次成型；颜料着色，永不蜕色。能够清楚表示出世界七大洲、四大洋；世界各国的国家；世界各国首都；主要国家的部分重点城市；世界各国主要铁路干线；世界各国主要高等级公路；世界主要航海线；世界各国主要高原、河流、湖泊、沙漠、盆地、平原、丘陵、山脉、山峰及其它地形相关要素；世界主要海洋、海峡、岛屿、海湾、海沟、海丘、海岭、海台、海盆；世界主要能源矿产分布；世界主要科学考察站；世界大陆冰及陆缘冰分布；世界永冰界等内容。3.模型采用集成电路和彩色高亮度发光管显示各国首都、首府，世界十大河流，及世界能源和主要矿产分布，同时配有同步语音解说，地图立体感强，色泽鲜艳，柔和，注记清晰，信息量大，是集声、光、电为一体的适合现代教学的高科技产品。4.外形尺寸≥2850mm×2000mm .5.可以声光电演示的内容有：1.河流：长江、黄河、松花江、雅鲁藏布江、珠江；2.核电站：石油天然气、煤炭、世界能源分布；3.鄂毕河4070km（俄罗斯）、勒拿河4320km（俄罗斯）、湄公河4500km（亚洲）、刚果河4640km（非洲）、拉普拉塔河4700km（南美）、黄河5460km（中国）、密西西比河6262km（北美洲）、长江6300km（中国）、亚马孙河6480km（南美）、尼罗河6671km（非洲）。PVC材料，整体成型，低碳环保。制作材料：采用约0.3mm厚亚白色的PVC材料制成，材料表面光滑、厚度均匀。世界立体地形模型结合声、光、电功能，同时配备所选项的灯光显示、世界的主要高原、平原、山地、丘陵、盆地等地形分布；主要公路、铁路等交通运输方式；世界各国的首都、首府等，

产品详细介绍高分子树脂一次成型，特种颜色彩绘，带文字说明。可按客户要求订制不同规格的各省、市地形图。  function resetFontSize() { var i; var fontArray = document.getElementById('customertext').getElementsByTagName('font'); for(i = 0; i < fontArray.length; i++) { if(parseInt(fontArray[i].getAttribute('size')) > 3) { fontArray[i].style.lineHeight = "100%";  } } } resetFontSize();    

全地形车

（一）项目背景 本项目源自公共安全部门、社会企业等实际技术需求，已具备前期实际应用经验。 数字图像是现今世界信息的主要载体，人脸数字图像由于能够体现个人的鲜明身份信息，又是数字图像中的最重要组成部分。然而，由于采集手段不同、成像方式各异，人脸图像的表现形态具有很大的差异。跨域人脸图像重建技术旨在将人脸数字图像在不同的人脸图像表现形态中相互重建、转换，例如人脸素描画像与人脸照片的转换重建、人脸照片与人脸剪纸图像的转换重建等。该技术在当今社会中存在很大的需求。目前在公安部门中广泛应用的人脸识别技术在正常条件下的识别没有问题，但是当目标人物躲避监控，或用衣帽口罩遮挡，使得摄像头无法捕获目标人物的人脸图像时，一般的人脸识别技术无法进行识别。跨域人脸图像重建的照片合成功能可将画家在目击者配合下绘制的模拟素描画像转化为计算机可识别的人脸照片，从而可以在身份证数据库中进行比对识别，协助侦查人员缩小目标人物的搜索范围。在以往，具有艺术特色的肖像是需要耗时的手工劳动制作的，例如非物质文化遗产中的肖像剪纸。跨域人脸图像重建技术能够通过计算机自动的将人脸照片重建为肖像剪纸图像，解放生产力。 （二）项目简介 本项目提供一种应用于具有人脸图像模态转换需求的公共安全部门和社会企业的跨域人脸图像重建技术，包括人脸检测、人脸对齐与预处理、跨域人脸图像重建模型训练以及跨域人脸图像重建模型应用。跨域人脸图像重建技术突破了当前人脸图像重建转换的技术瓶颈，可以使用计算机自动地将人脸图像由一种模态重建为其它模态，并保持重建图像的人脸内容身份信息不变，重建图像人脸识别率可达 95% 以上，模态相似度高于 80%。该技术应用广泛，解决很多部门行业的实际需求，解放手工劳动生产力，是人工智能应用并促进社会发展的主要趋势。 图2  应用示例 （三）关键技术 该项目通过跨域人脸图像重建技术，实现人脸图像的跨域转换重建，可解决公共安全部门和社会企业存在的一些实际需求： 1. 改变当前固有模式。现有模式采用手工 PS 或手工绘制方式来实现人脸图像的模态转换，既需要丰富的经验，又耗时耗力。跨域人脸图像重建技术通过计算机，实现人脸图像的自动化跨域重建，解放生产力。  2. 跨域人脸图像重建技术中的人脸检测模块能够自动检测出图像中的人脸区域，实现人脸的快速定位。  3. 跨域人脸图像重建技术中的人脸对齐与预处理模块能够对检测出的人脸区域进行自动化对齐、裁剪，实现自动化肖像提取。  4. 跨域人脸图像重建技术中的跨域人脸图像重建模型训练模块使用深度学习与生成对抗网络技术，以数据驱动的方式学习不同人脸图像域之间的映射模型，能够适用于不同的跨域人脸图像重建任务，具有很强的通用性。  5. 跨域人脸图像重建技术中的跨域人脸图像重建模型应用模块将训练好的模型应用于具体任务场景，且具有快速合成与精细合成两种模式，可根据实际需求进行模式选择。

数字历史立体地形是羿飞根据历史学科的数字化教学需求而自主研发的一款现代化教学设备。它实现了双屏幕教学，两块屏幕可以同时演示PPT课件以及Flash教学动画，全方位，多角度，生动形象地展示历史教学内容。也可以任意制作、更新、增加教学内容；同时也拥有电子白板功能，教师可以自由进行板书，极大地满足了常规教学需求。 数字历史立体地形可以使学生们直观、形象地了解人类社会的发展过程，极大地提高了教学的艺术性与趣味性，使得学生们从历史的兴衰演变中感悟历史的智慧。

    数字立体地形，是羿飞教育根据地理教学及数字化地理教室的应用需求而自主研发的一款革命性现代化示教产品，它将三维地形模型和虚拟数字影像进行完美的融合，与传统的立体模型相比，可以任意制作增加内容，表现形式更丰富，且能够互动，具有动态视觉效果；与传统的电子白板相比，由于画面是投影在立体模型上，更贴近实际，更具立体感，完全打破单一传统的呆板模型教学效果。 数字立体地形由立体模型(中国/世界)、推拉白板、投影机、互动模块、应用软件及演示内容构成。教师通过手中的控制笔点击模型或电子白板上的功能按钮，即可演示地形、河流、降水量、植被、温度带、气候等的文字、图片、视频、动画等地理信息，数字立体地形全方位地将模型的课件内容展示给学生，最大的赋予了模型更丰富的教学内容，更好地诠释数字化多媒体地理教学理念，在地理教学应用上更加生动，形象。 数字立体地形完全颠覆了传统模型的教学效果，一改以往我们所熟知的地理模型概念，数字化立体地形不但实现传统模型的效果，而且可根据地理教学大纲在模型上进行内容不断的编写与更新，可以扩充无限的地理教学内容。

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本发明公开了一种基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法，从改变光照方向的角度出 发，引入地形改正中的 C 校正模型，通过建立原始影像与虚假地形感知现象改正后影像经过地形改正后 的辐射关系，获得虚假地形感知现象改正前后影像辐射值的对应关系，进而推导出改正后影像灰度值。 本发明方法能够在改正虚假地形感知现象的同时，较好地保持原始影像的空间细节及光谱特性，可显著 提高影像解译准确度。