低成本、单目实时三维地形重建技术

本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 三维地形相比二维平面能提供更多关于场景的信息，具有更广阔的应用场景。现有的三维地形重建系统为了追求更高的重建精度，往往在后端优化上消耗大量时间，使得重建效率难以保证。此外，一些三维重建系统还需要激光雷达、深度相机等传感器来获取额外的信息，使得系统具有高昂的成本。 本成果的特点分述如下： 创新性。本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 实时性。传统的三维重建技术往往需要大量的优化时间，重建实时性难以保证。本成果针对此问题，平衡了建图时间和建图精度的问题，实时进行三维地形重建。 低成本。本成果基于单目相机和惯性测量单元进行三维地形的重建，搭载在无人机等飞行平台，不需要额外的传感器和设备。

北京理工大学 2022-08-16

大型地形图，中国立体地形图，世界立体地形图

产品详细介绍立体地图是采用先进的制作工艺和成图方法，把地形、地貌还原成与实地相符的地形模型，即：采用国家标准地形图作为制作地形、地貌的基础底图，通过地图制图、等高线综合等手段，还原地形图上的等高线为与实地相符的地形、地貌。又通过了展点、控制等多种地图制图手段赋予地形、地貌于基本精度，由高分子树脂一次成形使之成为立体地图。

德方元投资发展股份有限公司（教学设备部） 2021-08-23

世界地形图(世界立体地形模型)

技术参数：外框尺寸≥2850mm*2000mm，水平比例尺≥1:1400万，垂直比例尺尺;1:18万；根据卫星遥感资料和地形等高线精雕模具。复合材料，一次成型；颜料着色，永不蜕色。能够清楚表示出世界七大洲、四大洋；世界各国的国家；世界各国首都；主要国家的部分重点城市；世界各国主要铁路干线；世界各国主要高等级公路；世界主要航海线；世界各国主要高原、河流、湖泊、沙漠、盆地、平原、丘陵、山脉、山峰及其它地形相关要素；世界主要海洋、海峡、岛屿、海湾、海沟、海丘、海岭、海台、海盆；世界主要能源矿产分布；世界主要科学考察站；世界大陆冰及陆缘冰分布；世界永冰界等内容。3.模型采用集成电路和彩色高亮度发光管显示各国首都、首府，世界十大河流，及世界能源和主要矿产分布，同时配有同步语音解说，地图立体感强，色泽鲜艳，柔和，注记清晰，信息量大，是集声、光、电为一体的适合现代教学的高科技产品。4.外形尺寸≥2850mm×2000mm .5.可以声光电演示的内容有：1.河流：长江、黄河、松花江、雅鲁藏布江、珠江；2.核电站：石油天然气、煤炭、世界能源分布；3.鄂毕河4070km（俄罗斯）、勒拿河4320km（俄罗斯）、湄公河4500km（亚洲）、刚果河4640km（非洲）、拉普拉塔河4700km（南美）、黄河5460km（中国）、密西西比河6262km（北美洲）、长江6300km（中国）、亚马孙河6480km（南美）、尼罗河6671km（非洲）。PVC材料，整体成型，低碳环保。制作材料：采用约0.3mm厚亚白色的PVC材料制成，材料表面光滑、厚度均匀。世界立体地形模型结合声、光、电功能，同时配备所选项的灯光显示、世界的主要高原、平原、山地、丘陵、盆地等地形分布；主要公路、铁路等交通运输方式；世界各国的首都、首府等，

苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23

地形图

产品详细介绍高分子树脂一次成型，特种颜色彩绘，带文字说明。可按客户要求订制不同规格的各省、市地形图。  function resetFontSize() { var i; var fontArray = document.getElementById('customertext').getElementsByTagName('font'); for(i = 0; i < fontArray.length; i++) { if(parseInt(fontArray[i].getAttribute('size')) > 3) { fontArray[i].style.lineHeight = "100%";  } } } resetFontSize();    

艺龙教学设备有限公司 2021-08-23

全地形车

全地形车

山东鸣川汽车集团有限公司 2022-03-01

数字历史立体地形

数字历史立体地形是羿飞根据历史学科的数字化教学需求而自主研发的一款现代化教学设备。它实现了双屏幕教学，两块屏幕可以同时演示PPT课件以及Flash教学动画，全方位，多角度，生动形象地展示历史教学内容。也可以任意制作、更新、增加教学内容；同时也拥有电子白板功能，教师可以自由进行板书，极大地满足了常规教学需求。 数字历史立体地形可以使学生们直观、形象地了解人类社会的发展过程，极大地提高了教学的艺术性与趣味性，使得学生们从历史的兴衰演变中感悟历史的智慧。

无锡羿飞教育科技有限公司 2021-08-23

数字地理立体地形

    数字立体地形，是羿飞教育根据地理教学及数字化地理教室的应用需求而自主研发的一款革命性现代化示教产品，它将三维地形模型和虚拟数字影像进行完美的融合，与传统的立体模型相比，可以任意制作增加内容，表现形式更丰富，且能够互动，具有动态视觉效果；与传统的电子白板相比，由于画面是投影在立体模型上，更贴近实际，更具立体感，完全打破单一传统的呆板模型教学效果。 数字立体地形由立体模型(中国/世界)、推拉白板、投影机、互动模块、应用软件及演示内容构成。教师通过手中的控制笔点击模型或电子白板上的功能按钮，即可演示地形、河流、降水量、植被、温度带、气候等的文字、图片、视频、动画等地理信息，数字立体地形全方位地将模型的课件内容展示给学生，最大的赋予了模型更丰富的教学内容，更好地诠释数字化多媒体地理教学理念，在地理教学应用上更加生动，形象。 数字立体地形完全颠覆了传统模型的教学效果，一改以往我们所熟知的地理模型概念，数字化立体地形不但实现传统模型的效果，而且可根据地理教学大纲在模型上进行内容不断的编写与更新，可以扩充无限的地理教学内容。

无锡羿飞教育科技有限公司 2021-08-23

中国地形图

产品详细介绍

广州威惠教学设备有限公司 2021-08-23

基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法

本发明公开了一种基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法，从改变光照方向的角度出 发，引入地形改正中的 C 校正模型，通过建立原始影像与虚假地形感知现象改正后影像经过地形改正后 的辐射关系，获得虚假地形感知现象改正前后影像辐射值的对应关系，进而推导出改正后影像灰度值。 本发明方法能够在改正虚假地形感知现象的同时，较好地保持原始影像的空间细节及光谱特性，可显著 提高影像解译准确度。

武汉大学 2021-04-14

数字化投影地形

苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23