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多模式激光跟踪测量技术及应用
随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
同济大学 2021-02-01
多模式激光跟踪测量技术及应用
项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育,截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套,主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中,可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中,可用于改变成像视轴,扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发,意向合作单位:从事光电精密仪器开发的经验,对于激光跟踪技术具有一定的技术积累,如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平,不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求,而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔,在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面,具有巨大的经济效益和社会效益。
同济大学 2021-04-10
一种模式拟南芥的嫁接方法
本发明公开了一种模式植物拟南芥的嫁接方法,其包括以下步骤:将下胚轴粗壮、长势一致、且真叶刚刚萌发的6天‑8天苗龄的拟南芥植株用于嫁接;将用于嫁接的砧木和接穗材料置于1.2%琼脂糖凝胶中间,于下胚轴处横切,并保证接穗材料的下胚轴部分较短,而砧木材料的下胚轴部分较长;在琼脂凝胶上使材料切口紧密接触,并切割一块大于砧木根部面积的1/2MS+3%蔗糖固体培养基,盖在砧木的根部,形成嫁接体;将嫁接体置于21
青岛农业大学 2021-01-12
藏红花生态高效种植模式建立
上海交通大学 2021-04-13
“以饲代采”生物酿蜜新模式
原理:以蜜蜂为活体生物转化器,利用体内酶系进行生物转化,将果汁转化为果蜜创新点:世界上首次提出“以饲代采”生物酿蜜概念,以大宗水果为原料,经前处理,饲喂蜜蜂,实现定场养蜂,实现蜂蜜工业化生产应用案例:2023年,在沈阳建立200群的生物酿蜜示范基地,辐射东北地区成果获奖:第十五届“挑战杯”全国大学生课外科技活动大赛,三等奖成果评价:完全颠覆国内外几千年的蜂蜜生产模式,实现0→1的突破,为蜂蜜生产打开一扇全新的大门,规避了传统蜂蜜生产的限制因素以及不利因素,实现蜂蜜生产工业化、标准化、机械化、智能化,蜂蜜生产效率比传统提高3-4倍,解决了水果滞销、储运损失的问题。
沈阳农业大学 2025-05-19
空间多波束光延迟网络
空间多波束延迟网络主要应用于光控相控阵天线内部的波束形成网络,通过分组多抽头延迟,使相控阵天线在空间形成多个空间波束。 该延迟网络通过微波光子技术,在光域对微波信号进行高精度多路分组延迟及多路合成,通过光延迟技术克服了电延迟技术(同轴电缆延迟线、声表面波延迟线、微波PIN二极管延迟线等)在延迟移相上存在的固有技术缺陷,可满足高频宽带信号的延迟移相及空间波束形成需求。同时,该技术还可应用于其他需要实现射频信号精确延迟及分配的系统当中。
电子科技大学 2021-04-10
空间光波束智能开关
该项目以大规模集成电路液晶硅处理器作为核心器件以及基于其空间光波束智能开关功能设计建造了两个准样机实验系统,其一是针对高性能计算机应用的高速集成光互连组件,其二是光通信网络中使用的节点开关 ROADM(可重构光上下路复用器)。互连损耗~6dB、 串扰≤-36dB、 传输数据率 10Gbps、 高稳定性、 高性价比。
扬州大学 2021-04-14
空间基因解析与传承技术
自然环境的保护事关人居环境的品质,文化特色的彰显事关城市的“灵魂”。因城乡空间发展与自然环境失调、历史文化断裂暴露出的“水泥森林”、“千城一面”等问题,严重影响了我国人居环境的可持续发展。城乡空间的现代化发展与自然环境保护、历史文化传承的共赢是当代城乡规划设计的技术难题。 在城市空间与自然环境、历史文化的互动框架下,发现了城市发展中类比生物学的空间基因现象。空间基因是历史形成的相对稳定、独特的空间组合模式,它们既是城市空间、自然环境和历史文化长期互动的产物,也扮演着形成城市特色标识、
东南大学 2021-04-14
开放空间快速蒸汽技术
本发明提出一种开放空间的蒸发装置,该蒸发装置进行分区,把加热部件集中布置于蒸发区,以快速获得蒸汽。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 最近几年,需要产生蒸汽的产品越来越普遍,因此技术发展开始加速。 随着市场需求的变化,一个重要的技术参数是:产生蒸汽的时间以及如何减少水垢对整个设备运行的影响。为了优化这个参数,很多企业采用了“装置管式”或“水箱式”蒸汽发生器。这些蒸汽发生器确实可以快速产生蒸汽,但是,他们都属于“封闭式”,因此水垢无法解决,一般几个月就会阻塞,整个系统无法运行。在可见的时间内,这个问题很难低成本的解决。也有部分企业采用前置过滤的方式解决,因为涉及耗材,因此也不能被客户接受。 在未来几年,这个产品最终还会使用开放空间加热,并产生蒸汽的方式。但是这种方式当初被抛弃的原因在于,在使用时整个蒸发装置中的水需要整体加热到100摄氏度才能开始产生蒸汽,其速度较慢,使用效果较不理想。 为此本发明提出一种开放空间的蒸发装置,该蒸发装置进行分区,把加热部件集中布置于蒸发区,以快速获得蒸汽。 产生蒸汽时间小于等于2秒,明显快于市面现有产品,快速产生蒸汽的同时还避免了水垢阻塞。 采用开放空间、分区加热的技术,即该技术还属于首创。该技术产生蒸汽的时间可以在2秒以内,少于同类6秒产生蒸汽的技术。
北京理工大学 2022-08-17
无人驾驶智慧空间项目
1. 痛点问题 无人驾驶是未来全球汽车产业发展趋势,近年来,国内外主要车企均投入大量资源进行无人驾驶汽车研发当中。目前,无人驾驶汽车产业正处于行业发展早期,主要集中于研发和初期测试阶段。我们通过行业调查和研究发现,当前制约无人驾驶发展的痛点是传统车企和研发机构针对无人驾驶汽车的技术研发路线存在如下痛点需求: a) 基于IT的网联车研发路线: i. 全联网的要求 ii. 网联车的系统安全性要求 b) 基于传统汽车厂的成长型单车智能研发路线: i. “一百万”场景 ii. 一百万英里 2. 解决方案 a) 目标:让L5级无人驾驶汽车比预期提前3-5年进入市场,让中国的无人驾驶技术和产业领先世界。 b) 解决方案: i. 创新的研发技术路线 ii. 拥有自主知识产权、全球领先的无人驾驶仿真研发与测试系统 c) 产品与服务: i. 智能汽车智能座舱 ii. 无人驾驶汽车研发与测试服务 iii. 无人驾驶智慧路端建设技术服务
清华大学 2021-09-08
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