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一种无线充电电路及其控制方法
本发明公开了一种无线充电电路及其控制方法；电路采用磁耦 合式无线输电技术，主要包括直流电源、原边高频逆变单元、原边串 联补偿单元、功率发射线圈、功率接收线圈、副边串联补偿单元，不 控整流单元、负载和功率控制器单元。该发明以原边电流为反馈量， 采用基于变步长扰动观察法的最大功率跟踪控制方法，自动调节电路 工作频率，使得电路实时工作在电路频率分裂点上，从而实现传输功 率的稳定输出。当功率收发线圈的偏移距离在一定传输范围内，此发 明保证在原副边不通信的情况下，无线输电电路负载端能够获取稳定 的最大功率，不
华中科技大学
2021-04-14
一种直升式自动控制水闸
本实用新型提供一种直升式自动控制水闸，包括发电系统、制动系统和监控系统，其特征在于:所 述的发电系统包括蓄电池组(1)、风能发电装置(5)、太阳能发电装置(4)和外接电源(6);所述制 动系统包括位于渠道底部的闸门门叶(8)、闸前水位监测仪(11)、闸后水位监测仪(12)和闸门启闭 控制器(14);所述监控系统包括由通信线路与单片机(7)连接的警报器(15)、警报器开关(16)和 无线信号发射器(
武汉大学
2021-04-14
焚烧尾气二恶英污染控制技术
近年来，因垃圾焚烧引发的二恶英(Polychlorinated dibenzo-p-dioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染问题已引起了全球范围的广泛关注。由于二恶英难于生物降解，对热、强酸、强碱、氧化剂都相当稳定，是典型的持久性有机污染物(Persistent Organic Pollutants, POPs)，对人类健康和环境具有严重的危害，各国政府都加大了对二恶英主要产生源－垃圾焚烧厂的监控力度，制定了更为严格的废气排放标准，欧盟提
南开大学
2021-04-14
新型开关磁阻电机先进控制器
目简介： 开关磁阻电机驱动系统 ( Switched Reluctance Drive 简称 SRD) ， 即开关磁阻电机调速系统是 20&nbs
西华大学
2021-04-14
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学
2023-08-22
精密加工刀具-工件相对振动主动控制平台
机床的振动最终都决定了刀具和工件的相对振动，是影响表面加工精度的主要因素之一，特别是加工过程中的振动控制决定了加工系统的稳定性。其中加工的振动主要是高频的主轴振动，主要引起主轴和工件的相对振动，并通过动态力最终反映到动态性能的评价指标上。我们通过在工艺系统中增加主动控制单元，从而能够通过其产生的控制力来实现切削振动的主动抵消。
上海理工大学
2021-01-12
流体机械噪声控制技术及应用
建立叶轮机械声振耦合预测方法，为研究旋转叶轮流动噪声产生机制与辐射 规律提供手段，解决了某型立式轴流泵流动、振动模拟困难，与实验值对比基本 一致。基于仿生技术开展流体机械流动噪声抑制研究，应用某仿生结构对叶片改 造，有效地绕流噪声的影响。我
上海理工大学
2021-01-12
林地坡面控制水土流失的方法
发明公开了一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元，包括如下步骤：1)将拦截单元与林地坡面固定：拦截单元包括多个竹桩，每个竹桩的下端斜削从而形成尖端部，多个竹桩并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片将多个竹桩连接成片状，将其中1个片状的拦截单元弯曲而形成为两端向上弯曲的弧形后，将拦截单元通过尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元，并且多个拦截单元形成为从上至下交错布置。通过设置竹制的屏障，从而能够缓冲降雨强度和降雨动能，有效降低了雨水冲刷的径流流速，有效拦截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。 1.一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步骤：1)将所述拦截单元(1)与林地坡面固定：所述拦截单元(1)包括多个竹桩(11)，将其中 一个竹桩(11)或间隔的几个竹桩(11)的最下一节竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于顶部的上竹节 (114)和位于底部的下竹节(115)，所述上竹节(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹节上开 设有过水孔(117)，所述下竹节(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的侧壁上位 于所述上竹节(114)和第一出肥孔(113)之间的位置开设有进肥口(118)，每个竹桩(11)的 下端斜削从而形成尖端部(111)，多个竹桩(11)并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片(12) 将多个竹桩(11)连接成片状，将其中1个片状的拦截单元(1)弯曲而形成为两端向上弯曲的 弧形后，将所述拦截单元(1)通过所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元(1)形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元(1)，并且多个拦截单元(1)形成为从上 至下交错布置。
浙江大学
2021-04-13
智能服务机器人的感知与控制
本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统，探究高环境适应性的感知与导航控制方法，以及高人机协调性的共享控制机制，解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题，为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施，在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破，对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出，获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖（大陆学者首次）、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》（每5年全球评估一次）报道了本项目的研究成果。
上海交通大学
2021-04-13
异步电机矢量控制器（产品）
成果简介：异步电机广泛应用于工业领域，变频器的出现让异步电机的应用 向高性能方向发展。本项目针对无速度传感器的异步电机设计了逆变电路和 矢量控制算法，特别是利用有限反馈算法实现了异步电机转子磁链和速度的 准确估计，提高了异步电机的控制性能，特别是在低速阶段可以输出150% 的额定转矩。 项目来源：自行开发 技术领域：高效节能 应用范围：电机驱动 技术水平：国内先进 现状特点：先进的磁链和速
北京理工大学
2021-04-14