工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。

本发明公开了一种用于非球面测量的波长扫描干涉仪及方法，包括一套可调谐激光器作为光源，一个泰曼—格林干涉仪用于产生干涉条纹，一个平移台用于沿光轴扫描光程差，一个用于将干涉数据转为数字信号并传入计算机的图像卡，以及一个用于同步CCD相机和平移台动作的数据卡。与传统非球面测量方法不同的是，本干涉仪适用范围广，可以测量大非球面度的表面或波前，且无需补偿零位镜。另外，该方法无需复杂且通常较为昂贵的多维运动平台。

  汽轮机内工作蒸汽经膨胀降压进入湿蒸汽区后，由于自发凝结会产生大量细小的水滴悬汽流中，这些水滴的直径虽很小，但却对汽轮机（包括核电汽轮机）有很大的危害。它不仅降低机组的经济性，还会对叶片产生水蚀，从而对机组的安全运行构成威胁。汽轮机中的水滴除了有自发凝结较大的生成的小水滴外（称一次水滴，其直径一般不超过2-3μm，数量很多，与汽流的跟随性好），还有一部分是直径较大的水滴，它是由聚集在叶片表面的水膜在叶片后缘被高速汽流撕裂、破碎后所形成的水滴，称二次水滴。二次水滴的直径较大，从10μm以上到数百微米。虽然按重量计，它们在全部水滴中所占的份额一般不超过5%，但它们的流动情况十分复杂，流动速度和流动方向与主汽流偏差较大。正是这部分为数不多，但直径较大的二次水滴对汽轮机叶片造成了严重的水蚀侵害，为此世界上有关汽轮机的主要研究机构和制造公司都在对此进行研究。 在国家自然科学基金委等的资助下，我们研制了可同时测量1次水滴、2次水滴和流场的CP－1汽轮机内湿蒸汽测量仪，并在国内外的不少电厂进行了测量研究。该仪器的研制成功可为汽轮机内的湿蒸汽两相流机理研究，大功率汽轮机低负荷运行特性等的研究提供新的测量手段。 目前国际上还没有能同时测量湿蒸汽所有这些参数的类似仪器。

本发明公开了一种可寻址测量局域波前的成像探测芯片，包括可寻址加电液晶微光学结构、面阵可见光探测器和驱控预处理模块

既往预警大样本人群心理卫生状况的筛查问卷（量表）缺乏专门的人际取向，本成 果从同时测量多类人际特征状况的角度来预警心理健康。 问卷分为 4 个维度（亲和，冷漠，独立，顺从），26 个条目，同时测量 3 类人际动 力（师生关系，同学关系，亲子关系），在上海市 5 所高校大样本的施测结果证明其预 测心理健康状况的效果良好，并且具有推广应用到其他性质类同的人际关系中的潜质。 目前同济大学新生心理测试系统中已开发出计算机联机版本的测试系统。其中师生关系 对应个体与权威或领导的关系，同学关系对应个体与其同事、朋友的关系，而亲子关系 则可以对应个体未来的亲密家庭关系。 每个个体都生活在同时并存的、多重的人际关系环境中，本问卷的优点在于省时高 效地运用同一套题目测试性质不同的 3 类关系，有助于系统而整体的测量个体的人际环 境，并进一步预测其心理健康水平，同时可以指出具体的干预策略方向。

本实用新型公开了一种用于潜水搅拌器叶轮的无线应变测量监测系统，包括若干无线节点、若干应 变片、信号接收器和终端，各无线节点包括供电模块、数据采集模块和无线收发模块，供电模块用来给 数据采集模块和无线收发模块提供电能，数据采集模块和无线收发模块相连接；应变片与其所在无线节 点的数据采集模块相连，用来实时测量叶轮叶片的应变数据；各无线收发模块均与信号接收器通过无线 通信方式相连，信号接收器和终端通过无线通信方式或有线通信方式相连。本实用新型结构简单实用， 抗干扰能力强，监测精度高，可实现高效快捷的实时监测，适用于各类建筑结构应力分析所需基本数据 的采集，尤其适用于潜水搅拌器叶轮叶片的实时应变监测

本实用新型公开一种用于测量水貂身长的新型水貂保定笼，其特征在于，包括一个箱体，箱体内形成一个供水貂单向走过的通道，通道的一端形成供水貂进入通道的入口，通道的末端形成仅供水貂头部通过的卡口，通道中间位置上设置约束水貂躯干的挤压部件，本实用新型设置一个供水貂单向通过的通道，让水貂从入口进入通道，水貂窜过通道，最后头部伸过卡口，由于躯干较大无法通过，从而使水貂的颈部卡扣在卡口内，再将挤压部件挤压在水貂躯干上，对水貂辅助固定，避免水貂躯干大幅度扭动影响测量准确性，因为通道仅供水貂单向通行，通道和水貂几乎贴合，以便确定水貂身体直立，如此，可以准确便捷测量水貂的身长。

（1）技术创新性和领先性 多功能组合式测量中心除可实现齿轮、齿轮加工刀具、曲轴、凸轮轴等复杂零部件的各类精度控制项目的综合测量与分析，还可用于曲线曲面数字样板的比对、未知参数工件精确测绘与反求以及复杂工作型线与型面加工反调技术。在该测量中心数据处理算法中引入微分包络原理完成工件被加工曲线曲面加工模型的建立，并基于加工装备的加工运动关系，以及刀具的几何形式，根据实测曲线曲面误差分布，计算实测工件优化加工调整或修正参数，实现工件型线型面的最佳加工。 （2）技术成熟度 本项目完成了产业化应用研究，通过对多功能组合式检测技术与设备的研制，并延伸设计出了不同规格、不同结构形式的一系列高精密检测设备。 （3）市场及效益分析 直至目前，该类设备与技术在齿轮测量领域的应用已累积销售近120余台套，用户分布在汽车、摩托车工业、矿山机械等行业，创造直接经济效益4000余万。多功能组合式测量中心的研制将为相关制造型企业产品性能的提升提供有效地技术与手段，随着我国装备制造业精密转型的不断推进，必将具有非常良好地推广前景与应用价值。

经过十年多的实验室研究，本项目在技术上已经成熟，现已走出实验室进入工业应用，相关研究论文也在国际和国内杂志上发表，得到国内外同行的肯定。分流分相法的测量原理是，首先采用一种独特的多相流分配技术从多相流中严格按比例分流出一小股多相混合物，并将其分离成单相气、油和水，然后分别用单相流量计测量它们的流量，最后仍将这部分流体返回被测两相流体的管道，多相流体的各相总流量则根据比例关系而确定。因此，分流分相法实际上将多相流体的流量测量变成了单相流测量，同时又具有很小的体积，便于做成仪表广泛应用。由于所有仪表都工作在单相流中，因而，不但能显著提高测量仪表的稳定性和可靠性，而且测量过程与流体的性质无关，计量精度目前已接近3%，有希望逼近单相流的测量水平。采用分流分相法研制的注汽流量干度仪也已通过工业性考核试验，在胜利和新疆油田得到推广应用，流量和干度的测量精度均达到3%，一致认为这是目前测量注汽流量和干度最好的仪表。分流分相式气-油-水三相流量计经过5年多的实验室研究，已经趋于成熟，测量精度能达到3%以内，具备了工业现场的应用能力。在油气田使用该项技术能替代目前的分离计量设备，大幅度降低油田的开发成本，减少对环境的影响，提高自动化检测水平。

已有样品/n“十二五” 期间， 国家高技术863计划相关主题十分重视天光背景测量技术的研究。 在有关课题的支持下， 我所根据项目任务需求和学科发展的需要， 进行了太阳辐射和天光背景测量仪器的系统性技术开发和技术储备。 2013年完成了宽谱段天空背景辐射计的研制， 目前已在安徽合肥地区、 四川西昌地区、 广东茂名地区、 辽宁锦州地区以及吉林长春等全国多地开展天光背景实地测量研究， 为各种地基跟、瞄系统跟踪能力的评估提供了量化的数据支