一、技术背景 近年来，随着企业数据的迅速膨胀，存储业务响应要求越来越快，如何找到一个有效且高效的存储解决方案已经成为业界 IT 管理员们共同面临的巨大挑战。针对大量计算和存储需求的爆发式增长，虚拟化和存储基础架构必须能够提供足够弹性以及足够性能的业务支撑能力。 二、产品介绍 云之翼存储虚拟化（yiSAN）为用户提供了一款超融合、弹性配置以及可横向扩展的超融合解决方案。通过存储虚拟化技术，将物理设备上的计算和存储资源融合为一个统一的资源池，并在此资源池上提供了更为弹性存储特性以支持各类虚拟化场景的使用。云之翼存储虚拟化可在多种虚拟化平台上进行混杂部署，在同一套硬件设备上，融合了弹性计算能力及软件定义存储能力。充分利用硬件资源，实现存储计算资源的统一弹性管理，进一步降低用户的 IT 投资。 云之翼存储虚拟化场景应用： 多虚拟化平台融合 多存储架构融合 多存储介质融合 多级数据安全策略融合 多数据服务融合 三、产品架构 四、功能优势 简化软件定义基础架构 云之翼存储虚拟化将每台虚拟服务器的本地磁盘整合成一个统一的虚拟存储资源池，不仅简化了传统基础架构的复杂性，同时也避免性能瓶颈，使得整个基础架构更加易于扩展。 更加简化的弹性扩展方案 云之翼存储虚拟化整合虚拟服务器本地硬盘，当一台新的节点加入集群时，不仅存储容量增加，计算资源与存储性能都能得到同步提升。 简化应用程序的使用模式 云之翼存储虚拟化采用软件定义存储的方式，允许IT管理员在超融合存储集群中，再额外规划出一个甚至多个虚拟存储器供应用程序进行数据访问。 更为简化的数据保护方案 云之翼存储虚拟化提供了內建的数据保护机制、数据副本机制、异地数据备份等多种数据保护方案。 更低的总体拥有成本 云之翼存储虚拟化简化基础架构，节省大量的网络带宽以及管理成本。通过整合虚拟服务器中的本地硬盘，降低了部署和管理外部共用存储资源的成本。 多租户存储服务  云之翼存储虚拟化提供多租户数据隔离能力，可为不同租户提供逻辑上独立的计算和存储资源池。 实时副本及自我修复 云之翼存储虚拟化实时副本及自我修复功能不但减少管理者的负担，更可以大幅提高整体 SLA 确保数据不会因为连续的硬件故障而丢失。 数据实时压缩及去重 云之翼存储虚拟化支持实时的数据压缩及去重，可以有效增加存储空间使用率，使某些应用在虚拟化上可以达到 3~5x 的存储空间效益。

一、技术背景 随着云桌面的普及，人们不再满足于将云桌面仅仅用于日常办公，处理简单的文字或浏览网页，专业3D软件、Win10等高端应用场景也需要云桌面来支撑，而在这些应用场景中，GPU是不可或缺的。云桌面的应用体验要与高端PC无差别，这才是用户的心声。如何才能满足用户对高性能云桌面的需求，GPU虚拟化由此应用而生。 二、技术介绍 vGPU，即真正意义上的GPU虚拟化方案，就是将一块GPU卡的计算能力进行切片，分成多个逻辑上虚拟的GPU，以vGPU为单位分配GPU的计算能力，并将单块GPU卡分配给多台虚拟机使用，使得虚拟机能够运行3D软件、播放高清视频等，极大地提升了用户体验。真正实现了GPU资源的按需分配，实现3D虚拟化的全场景交付。同时大大降低图形图像用户的使用成本以及提高数据的处理效率和数据安全性。 三、技术架构 四、技术优势 按需交付GPU 根据不同场景应用需求交付GPU，避免GPU资源闲置或不足，从而降低成本。 良好的3D用户体验 可兼容各种不同行业、不同场景的3D软件，为用户提供良好的3D效果体验。 提高数据安全性 借助虚拟化及VGPU，可实现了对 3D 应用程序和大型数据集安全的远程访问，且无需牺牲性能。 实现虚拟机实时迁移 可将正在运行的虚拟机从一台物理服务器移动到另一台物理服务器，从而将停机时间降至最低，并且不会丢失数据。

        3D数字人体虚拟解剖台，是一款集成了多项世界顶尖的三维成像、人机交互技术的全新可视化高科技解剖教学平台。         用数字化的方法重现人体解剖学结构，深入展示人体各器官、系统的结构、功能以及相互关系。用手指代替解剖刀具，在屏幕上选择解剖结构，隐藏，显示，变淡，复位，放大、缩小、旋转、隐藏、透明、等互动操作，一幅幅形态不同的人体三维图360度呈现在眼前，细节也能清晰可见。         这款高科技虚拟解剖台可用于医学院、卫校、护理学校、医院、体育学院以及综合性大学，配合智慧医学云平台，学生们可随时随地操作学习，从而开展人体解剖学的研究。

产品详细介绍    该虚拟internet教学系统，是根据全国中小学开设信息技术课教学大纲的要求，针对学校资金紧张，上网困难及上网速度慢等实际情况的须求，而量身定做的一套仿真internet的教学系统。即学校师生在局域网的环境内仿真Internet上所有功能，为中小学开设信息技术课进行Internet教学提供一个轻松、高速、省钱、安全的Internet仿真教学与实践环境。　　     该系统不仅具有虚拟internet教学功能，如WWW浏览、电子邮件、搜索引擎、个人主页、网站精选、网络订票、线上音乐、虚拟现实、模拟拨号上网、网上书屋、电子商务、轻松学习、网络图片等功能；还有校园社区功能，如，电子邮件的收发、BBS论坛、聊天室、网络贺卡、新闻中心、同学录及留言等；同时，还加载了网络考试、VOD视频点播等功能模块。与同类产品相比我们的产品功能是最完善的，最全面的。　　     该系统具有internet 仿真教学功能、师生之间学生之间交流的校园社区功能及学生自主个性化学习功能。功能完善，使用简单，运行速度快，且能与真正的internet连接。我们的产品适应范围：多媒体教室、校园网、远程教育网、企业内局域网、培训教室。 功能介绍     仿真Internet流行功能 基础知识学习：很多学生没有接触过互联网，更不知道"网"是何物，所以上Internet课时，学生们既欣喜好奇，又担心不知所从。本软件有丰富的上网操作及互联网的基础知识，教你如何收发电子邮件、搜索引擎、如何轻松冲浪，还有上网秘笈等，边学习边操作实践，不久就会由一只菜鸟蜕变成一个十足的"网虫"了。     WWW浏览：上网冲浪得学会浏览网站，就像遨游大海必需学会游泳一样。打开IE浏览器，输入仿真教学域名地址，进入主页面。把鼠标移到"网站浏览"上，箭头鼠标会就变成一只手指状，点击，进入精选网站区。精选网站真不少，有北京大学、清华大学、国家教育部等众多网站，怎么进去呢？先别急，选好自己感兴趣的网站，像真正上网一样，在地址栏输入该网站的域名地址，丰富多彩的内容出现在眼前了。上网冲浪不免会迷失方向，这时页面上面的网站导航像永不落下的启明星一样帮你指点迷津?该系统随机附有大量的网站资源，有教师下载的精选网站、学校主页、班级主页及师生个人主页等丰富健康的网站信息，供学生浏览学习和上网实践。     电子邮件：如果说因特网是天堂的话，那么"伊妹儿"就是一只给你带来福音的小天使，只有在网上注册了邮箱地址，才能享受天使的恩惠。那么怎么注册邮箱呢？系统主页上，点击"电子邮件"，进入Web E-mail页面，如果是首次使用电子邮箱，则进入"新用户注册"，详细填写一份用户注册表，提交，小天使会给出一份首次见面厚礼，添喜成功注册电子邮箱，别忘了注册的用户名和密码，这是进入电子邮件的通行证哦！回到登录界面，输入用户名和密码，进入属于自己的网络空间，就可以自行收发电子邮件了。     搜索引擎：互联网上的信息浩如烟海，如何能找到自己想要的东西呢？该系统的主页上，点击"搜索引擎"，进入搜索界面，你可以在"搜索"栏中输入关键字，或者在下面网站归类内容中点击相关的内容，很快就能够查到自己想要的内容。     主页申请：因特网上供人浏览的网站很多，能否把自己做的精美页面也做成一个网站让大家浏览呢？当然可以，先用Frontpage 或Word 制作自己的主页内容并保存，接着申请个人主页空间，点击"主页申请"，填写一份个人网站申请表，认真填写个人资料，提交后，管理员就会给你的主页留一份空间，再用上传工具上传，不过得记住你的主页域名地址哦，并把它告诉你的朋友，过几天就会有很多人访问自己主页了。     仿真拨号上网：学习拨号上网的相关知识及上网的条件，学习如何设置上网，采用flash动画演示拨号上网的全过程，直观地把知识传授给学习者，把一个知识难点，化简为几个简单的演示操作步骤，方便学习者掌握知识，提高学习效果。     其它Internet仿真功能     下载中心：下载中心有许多实用的软件供下载，点击所需的软件，按照下载向导操作，只需几分钟，这个软件就是自己的了。     电子商务：本系统电子商务里有"商品目录"、"最新消息"等，进入"商品目录"可以购到自己想要的商品。     网上书屋：读好书不仅可以上书店，还能到网上品尝精美图书， "网上书屋"里，一本本的书等你的开启，你也可以慢慢品味或者考贝下来，以后有时间细细地欣赏。     新闻中心：看看最近发生了什么事，点击"新闻中心"，就可以尽情浏览天下最新发生的事，社会最关心的话题。     线上音乐：线上音乐丰富多彩，老师可以点播进行音乐或相关学科的教学，学生也可以自由享受自己喜欢的音乐。     虚拟现实："虚拟实现"中能参观卢浮宫、高级别墅及虚拟实验室和欣赏各种赛车等，使学生在一种身临其境的环境下进行学习、训练。     网络图片：网络图片中收集了大量的精美图片，有优美的风景，各种名贵的汽车等图片，可做墙纸或者珍藏起来以备后用。     网络贺卡：元旦快到了，想给朋友寄去一份新年祝福，"网络贺卡"里有很多贺卡供选择：新年卡、生日卡、友情卡、亲情卡等上十种。挑选一张精美的图片，还能附上几句美好的祝福，不久朋友就可以收到贺卡了。     网络订票：如果去风景胜地旅游，网络订票里有火车、民航时刻表供查询，确定班次地点后；点击网上订票，详细填写订票清单，就可以实现轻松订票。     校园社区功能     该系统提供的校园社区服务，为学校老师之间、学生之间及师生之间进行全方位交流，教师和学生都可以在这片自由天地里无拘无束的交流，畅所欲言地聊天，快乐地交朋友，这与上真正的互联网一样，校园社区即可让学生操作上网，又可为全校师生提供一个无限交流的平台。校园社区主要有电子邮件、BBS论坛、聊天室、同学录及留言等应用。     社区用户注册：进入社区之前，必须进行社区用户注册，只有注册了的用户，才能享受社区的所有强大功能服务。点击用户注册，认真填写用户资料注册表，记好用户名及密码，这是启开社区活动场所的钥匙。     电子邮件：注册成功后，就成为社区的正式成员了。本系统支持中英文及内外部电子邮件的收发。师生间、学习者间以电子邮件的形式相互交流，学生向教师求助，提交家庭作业；教师给学生答疑，收发作业，发送通知等。教师可以电子邮件的形式进行家访，学生家长可以向教师了解学生的在校学生生活等情况，加强教师与学生家长的交流。学校可以通过电子邮件与教委、教育部、兄弟学校联系，收发最新的教育信息及资料等。     聊天室：师生间、学习者间通过文字形式异地实时地交流，多用于教师主持下的教学专题讨论；聊天室的论题可以由学生自己添加，教师可对聊天室进行管理。     校园论坛区：师生间、学习者间以电子公告板的形式相互交流与协作，学习者可以对所讨论内容进行拷贝、保存或打印。论坛中全校师生可以自由发帖子，申请自己的论坛主题，可以对每个留言做回复等；学生学习过程中遇到的各种问题，都可以贴在论坛里，其他同学或者教师可以以回复的形式做解答，也可以对自己的留言进行修改，方便学习者协作学生，共同探讨问题；学校的通知、校长的讲话、校长或教师的评语等等都可以放到论坛上。     用户资料修改：用户申请表中的资料可以任意修改。     同学录：翻同学录给同学发一份电子邮件，还可以在同学录中留言，寻找朋友或者发布其他信息。     网络考试功能 "网络考试系统"是多功能辅助教学系统，是一个练习、测试、评分及分析的智能化全面解决方案。具有教学试卷管理、考试管理、用户管理、网上测验、网上练习、网上讲评、自动成绩统计分析等多项功能，全面覆盖教学过程中练习、测验、教学效果信息即时反馈的所有环节。     目前的中小学校中，手工方式的"测验"存在诸多弊病     一是工作量大，教师到处找试题、拼试卷、印刷、考试、评分、算成绩，整个过程工作量很大，效率不高，花费了教师大量的时间和精力；     二是周期长，一次单元测验好多天后才能出结果，才能讲评，这时往往下一单元已经上了好几节课，影响了教学的连贯性；     三是反馈能力弱，试题选择随意性大，对成绩的分析停留在平均分、及格率等表面层次上，难以统计出学生对各个知识点的掌握程度，因此不能对症下药，只好加大练习强度，大搞题海战术，加重了学生的学习负担，使"素质教育"成为空话。由此可见，教学反馈环节的不足对整个教学过程的负面影响非常大。     "网络考试系统"以准确、即时、高速、网络化的信息技术为手段，实现了练习、测验过程各环节的高度智能化、科学化及教学反馈信息的深度挖掘。系统通过提高测验考试的效率、即时地反馈教学效果、揭示学生知识能力的局部缺陷，使教与学都更有针对性，从而提高了学校的教学水平，将教师从单调繁重的劳动中解放出来，将学生从无边无际的题海中解放出来。     系统从总体上分为管理员端应用模块和客户端应用模块。     管理员端模块有：试卷管理、考试管理、用户管理功能模块。     试卷管理：管理员或教师可以自行添加考试的试卷，用Word或其它文字处理软件编写的试卷都可以添加，也可以从网上下载试题加入系统试卷库；添加的试卷可以给每一道题配分；可以查询各科各阶段的试卷；测试以后不用的试卷可以删除。     考试管理：试卷准备后，教师对学生"发布试卷"，让学生进行电子考试，学生提交试卷后，系统会对试卷进行自动判分，学生可查试卷讲评；教师用"成绩查询"可查询每个学生的得数及详细的试卷分析，同时，用图表的形式形象地表示出来，教师根据学生答题的情况，对一些得分率较低的试题进行详细的讲解。     用户管理：学校任课教师很多，管理员可以新增教师用户、删除用户或对用户密码进行修改等操作，从而对网络考试系统进行有效地管理。教师使用网络考试系统可根据教学的需要增减或编辑试题，手工或智能组卷，组织学生在网上考试或练习，对练习和考试结果进行科学的统计分析。这样教师可以从出题、准备考试、评卷、分析成绩的繁重劳动中解脱出来，从事更有意义的工作，以进一步提高教学质量和管理水平。学生除了可以参加网上考试，还可以在"个人练习"中选择各科试题做练习或模拟考试，查看练习结果，分析自己的薄弱环节。通过及时了解自己知识和能力的薄弱点，促使学生改进学习方法，更加努力学习。     视频点播功能     学生可以自由点播与教学相关的影片，影片内容丰富。＂视频点播＂能欣赏到各种精彩的电影、戏剧、科技片、文艺片、卡通等节目。点播时可以用"搜索"所要点播的影片，还能添加或删除各种影片和影片类别等。     轻松系统管理功能     该系统不仅提供Internet 功能教学和实践，同时也是一个Internet扩展教学平台，在这个开放的平台上，能自行更新各种教学资料。系统能对虚拟网站、个人网站、社区用户、网络考试、视频点播、新闻中心等内容进行添加，能对BBS、聊天室进行管理，同时还对教学内容进行权限设定，还为管理员准备了一套管理工具等，对校园信息化网络教学进行有效的更新和管理。     系统特点     ★ 功能全，定位专一，专为学校信息化教学而设制的；     ★ 轻松的学习与使用。学生学习与实际操作相结合，并以实践为主，系统内附带一套丰富翔实的Internet知识网上教程，并附有大量的网站资源，丰富健康的网站信息，供学生浏览学习与上网实践，上网速度是拨号上网的170-1700倍；     ★ 系统基于Windows操作系统，实用，易用性强，基于局域网网络环境；     ★ 该系统是开放的Internet教学平台，不仅可对系统资源进行更新，还能设定教学权限；     ★ 经济实惠，由于在局域网中操作Internet，没有电话费，不须专用服务器，也没有上网费，极大减少了教学成本。     ★ 能与internet 无缝衔接。     学校之所以要选择我们这一产品是因为：     ◎ 费用低；     ◎ 完全满足学校信息技术教学的需要；     ◎ 访问速度快,是 上internet 网的170-1700倍；     ◎ 光盘安装，基于Windows 操作系统，安装使用简单，内容充实并可扩展和更新；     ◎ 自带教学参考书实现教师轻松教学；     ◎ 专门系统管理功能，实现管理员轻松管理。     系统配置     该套教学软件可以安装在网络上任何一台电脑上，最好是安装在教师机或文件服务器上，这样比较容易管理。我们对安装了该系统的电脑称为"仿真服务器"，该教学系统软件对仿真服务器的要求如下：     ●奔腾100MHz或以上的计算机     ●32M内存（建议64M或以上）     ● 1G以上硬盘空余空间     ● Window95/98/2000/NT操作系统     ●局域网及TCP/IP网络协议虚拟Internet教学系统客户端即学生机的要求如下：     ● 奔腾100MHz或以上的计算机     ● 16M内存（或更高）

视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。

随着我国高速铁路的不断发展，应用在高速环境下的移动通信系统日 渐成为研究的热点。从系统设计的角度来看，信道估计可以看作一个系统状态 估计问题，信道响应是系统中的状态变量。若将时域变化的信道看作是一个非线 性的动态系统，便可以利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对其状态变量求最小均方误 差(MMSE)估计。迭代检测译码(IDD)结构是一种基于Turbo译码原理设计的接收 机结构。在迭代接收机中，软入软出(SISO)的Turbo译码器与数据检测器之间 有一条反馈通道，使得数据检测器能够利用软译码器输出的后验对数似然比(也 称作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解调。针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题，我们提出一种基于EKF的 联合IDD信道估计方法(IDD-EKF) o采用自回归(AR)过程对信道建模，在导频 符号处采用最小二乘法(LS)估计，时域采用EKF插值，频域采用离散傅里叶变 换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信 道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响，采用迭代接收机结 构，利用Turbo译码器的码元纠错能力，通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩 阵，从而辅助EKF更新，并进行迭代信道估计。EKF工作在三种不同的模式下，三种模式分别对应三种不同的构造加权矩 阵的方法。通过后验对数似然比构造的加权矩阵利用了 Turbo译码器的检错纠 错能力，使得构造的加权矩阵更加接近实际发送的符号，则EKF能够在更多的时频域位置上提供MMSE估计值。

随着我国高速铁路的不断发展，应用在高速环境下的移动通信系统日 渐成为研究的热点。从系统设计的角度来看，信道估计可以看作一个系统状态 估计问题，信道响应是系统中的状态变量。若将时域变化的信道看作是一个非线 性的动态系统，便可以利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对其状态变量求最小均方误 差(MMSE)估计。迭代检测译码(IDD)结构是一种基于Turbo译码原理设计的接收 机结构。在迭代接收机中，软入软出(SISO)的Turbo译码器与数据检测器之间 有一条反馈通道，使得数据检测器能够利用软译码器输出的后验对数似然比(也 称作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解调。 针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题，我们提出一种基于EKF的 联合IDD信道估计方法(IDD-EKF) o采用自回归(AR)过程对信道建模，在导频 符号处采用最小二乘法(LS)估计，时域采用EKF插值，频域采用离散傅里叶变 换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信 道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响，采用迭代接收机结 构，利用Turbo译码器的码元纠错能力，通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩 阵，从而辅助EKF更新，并进行迭代信道估计。 EKF工作在三种不同的模式下，三种模式分别对应三种不同的构造加权矩 阵的方法。通过后验对数似然比构造的加权矩阵利用了 Turbo译码器的检错纠 错能力，使得构造的加权矩阵更加接近实际发送的符号，则EKF能够在更多的时频域位置上提供MMSE估计值。 相对于传统的信道估计方法，在NMSE方面，IDD-EKF的信道估计方法在高速 环境下具有8dB的信噪比增益。而在BER方面，IDD-EKF在低速环境下相对于传 统算法信噪比增益为5dB,而高速环境下，其信噪比增益达到了将近lOdBo通 过仿真分析证明了这一设计的有效性。 该成果可以进一步推广到5G通信终端接收机以及拓展应用到飞行器之间 的高速通信中，提高通信性能。

研究基于二维电子地图的大规模三维场景自动生成方法。基于用户输入的二维目标标定和素材库，实现三维场景快速生成、编辑和简化。主要研究虚拟环境仿真中的关键技术及应用，针对大规模虚拟环境的特殊问题，研究了大规模仿真实体的实时绘制、内外存实时调度、模型简化算法、硬件自适应算法等，实现了大规模虚拟战场的实时漫游。

产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

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