本电动轮椅是一种基于手动、语音双控制模式的具有下肢康复训练功能的电动轮椅车技术。该轮椅解决了目前电动轮椅车的手动操纵不适用于手功能障碍的患者（如脑卒中后遗症患者、上肢截肢者等），解决多信号源的人机控制界面设计等问题，同时具有下肢被动训练、站立平衡康复训练、远程控制与交互等功能。

面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成，上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行；手柄底座为游戏手柄底座，下端采用球关节，可向任意方向移动；康

多姿态电动康复训练轮椅是专门为提高老年人、残疾人等下肢功能障碍人群设计的一款多功能电动轮椅。该轮椅不仅可方便患者出行，支持坐姿、站姿和平躺的姿态变换,还可辅助患者进行下肢主/被动康复训练，促进下肢血液循环，防止肌肉萎缩,帮助患者早日康复。此外,在此轮椅上研发了基于语音识别、手机平板智能终端、按键摇杆等多元化控制的智能康复系统。该产品结合了康复医学理论，将科学的康复训练功能和轮椅完美结合，能实现下肢被动训练、减重训练、平衡训练等多种训练，同时在训练中融入了虚拟现实游戏，增加康复训练的趣味性。

XM-165人体骨关节分类模型   XM-165人体骨关节分类模型将人体分为单轴关节、双轴关节、多轴关节以及屈戌关节、车轴关节、双髁状关节、鞍状关节、椭圆关节、球窝关节、杵臼关节和平面关节。 尺寸：自然大，60×44×12cm 材质：PVC材料

XM-140踝关节模型   XM-140功能型脚关节模型（踝关节模型）可展示各种脚功能，包含可弯曲的人工韧带，显示正常踝关节的组成和形态结构。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-142手关节模型   XM-142功能型手关节模型（腕关节模型）可展示各种手功能，包含可弯曲的人工韧带，显示正常腕关节的组成和形态结构。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

本发明公开了一种卧式厨余垃圾破碎除杂成套化装置。包括进料破袋区、锤式破碎区、重物质分离区和生物质分离区；进料破袋区的出料口与锤式破碎区的进料口连通，内筒筛的内仓为锤式破碎区，外筒筛与内筒筛之间的仓体为重物质分离区，锤式破碎区与重物质分离区为同轴圆环式布置，筛筒内部为生物质分离区，锤式破碎区与生物质分离区为同轴布置，锤式破碎区、重物质分离区和生物质分离区均安装在壳体内，塑料出料口布置在外部壳体并位于生物质分离区的外侧。本发明不仅延长装置的使用寿命，提高生物质纯化效率和生物质生物可降解率，得到的生物质可直接用于厌氧发酵；同时还实现塑料、金属等高纯度可回收资源的收集。整体结构紧凑，功能区划分明。

HM—018上下刀架卧式数控车床采用模块化设计、斜床身结构，床身导轨面与水平面成45°角，配置了上、下两个具有独立通道控制能力的多工位刀架，功能部件配套满足高、精要求，是一种最新研制的数控车床。 主轴箱的主轴前后轴承采用SKF技术热套装配工艺，保证一定的预加载荷；前轴承采用成组IBC向心推力角接触球轴承、后轴承采用IBC双列短圆柱滚柱轴承，轴承润滑采用特种锂基NBU15油脂，可保证主轴高速时温升较低，且在机床大修周期内不需更换油脂；主轴电机采用FANUC 15/18.5(30min)kW交流主轴电机，主轴最高转速4500r/min。 1． 机床刀架配置DUPLOMATIC BSV原装的N200/12及N200/8，相邻刀位换刀时间为0.24秒，重复定位精度±2″。 2． Z1、Z2，X1、X2四个方向进给均采用THK精密滚珠丝杠，进给驱动采用FANUC αC系列/2000交流伺服电机，与配套进口的无背隙联轴器直连，可取得高的定位精度。 3． 机床电气采用FANUC 0TT CNC系统，具有双通道功能，能自动控制机床一个主轴和四个位置伺服轴，确保上、下刀架系统互不干涉稳定运行。

本发明公开了一种卧式滚筒型电动土筛及筛土方法。电动土筛，包括分离装置，筛网，筛网固定盘和电机；筛网固定盘固定于电机上，并由电机驱动旋转；筛网呈圆筒状，且一个端面未封闭并可拆卸式固定于筛网固定盘上；筛网外侧嵌套有一端未封闭的圆筒状筛网套；分离装置由圆筒和下部梯形承载组成，圆筒一端未封闭，另一端铰接有圆筒门；圆筒内两侧有两个斜坡，斜坡底部设置可拆卸式的集土槽，用于收集由于重力下落的土壤；圆筒未封闭的一端可拆卸式密闭固定于电机上，筛网设置于圆筒内部。与现有技术中的平面筛网相比，卧式滚筒型电动土筛能使土壤颗粒不断地滚动至新的筛网区域，从而有效地避免土壤颗粒的堵塞。