本项目主要对隔离式舱内智能育苗系统进行研究和开发，主要分为三个模块，第一部分是育苗系统中自适应多源数据融合环境感知模块，能够准确而全面的反馈舱内的环境，提高整个监测系统的准确度。第二部分是智能育苗系统中基于深度学习的环境数据处理模块，可以对大批量舱房和长时间监测所产生的大容量、多种类数据构建处理平台，能方便进行数据的存储、分析和智能决策。第三部分是智能育苗系统中舱内环境自适应模糊控制模块，能够同时自适应调节多个环境参数以达到禾苗生长的最佳环境。本项目旨在研制国内首创的隔离式舱内智能育苗系统，以期实现自动高效育苗，同时增加育苗的转植存活率。 系统特点（以培育大麦草为例）： 1.降低饲料价格； 2.简单操作六天培育,种子放好只需启动机器全自动控制； 3.高产出比,1kg 种子,5-7KG 麦草（含根）； 4.喂食含根大麦草动物动物消化率增加 80%,维他命增加 600%动物肉质奶质更好。

  非损伤微测技术（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美国MBL实验室（54位诺贝尔奖得主的摇篮），由神经学家Lionel F. Jaffe（美国扬格公司创始人之一）于1974年发明，2001年，美国扬格公司正式推出现代NMT。NMT是一种研究活体材料的底层核心技术，研究人员基于NMT能够建立自己独有的Me-Only 研究平台，从而获得极具创新的研究成果。    NMT可在不接触、不损伤样品的情况下，检测分子/离子进出生物活体的流速（流动速率和方向），可测样品种类繁多，小到菌、单细胞、液泡，大到组织、器官、整体都可检测。基于NMT商业化的设备统称为非损伤微测系统。    扬格/旭月的非损伤微测系统包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/荧光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活体工作站系列、NMT Physiolyzer®系列等，已发展至第七代自动化智能产品。扬格/旭月的NMT系统全部采用从美国扬格（旭月北京）研发中心自主研发的imFluxes智能操作软件，将十余年的NMT应用大数据与设备实现完美结合，并且在产品一体化、自动化、智能化、扩展升级等诸多方面都有大幅提升。    扬格/旭月已取得基于NMT的数十项专利及软件著作权，拥有完善的专利保护体系，所有产品全部通过中关村NMT联盟认证和ISO9001质量体系认证。扬格/旭月所销售的NMT专用耗材，已通过中关村NMT联盟认证，所有耗材是扬格/旭月研发中心结合十余年的经验、摸索并自主研发生产的。NMT专用耗材较传统的通用型耗材保质期更长，性能更稳定、可靠，所有对外销售的耗材全部经过严格的生产、检验流程。    扬格/旭月的NMT研究平台已经帮助国内外科研单位取得近百项各类专利，以及包含Nature、Cell在内的500多篇论文。同时，已销往欧洲的瑞士苏黎世大学（拥有包括爱因斯坦在内10余位诺贝尔奖得主），以及中国科学院、中国林科院、中国农科院、农业部下属的众多科研院所与高校，以及北大、上海交大等知名高校。 名称：非损伤微测系统 代数：第七代 系列：NMT100S 品牌：YOUNGER/旭月 产地：美国/中国 已获得认证：中关村NMT联盟认证，ISO9001国际质量体系认证 简介：第七代NMT100S系列非损伤微测系统延续了可检测指标多这一优势的同时，增加了开放式升级、自动化、智能化。标配中包含了可检测IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+的流速和浓度的独立模块，搭配imFluxes智能软件，可通过计算机操控直接检测、输出离子分子的流速和浓度数据以及折线图，同时拥有数据异常报警等功能。NMT100S系列还配备了第二代aSMS单通道人工智能高精密传感器工作站，可自动灌充LIX，使传感器制备效率及重复性提高70%。同时，强大的云处理平台“流速云”也是NMT100S系列的一大亮点，获得的离子分子流速数据可以通过“流速云”一键整理、作图，对数据后期的处理效率提升300%以上。   NMT100S还预留已上市的Pb2+、Cu2+、膜电势检测的升级端口，以及葡萄糖、谷氨酸等未来新研发指标和高通量检测的升级拓展端口，使其成为名副其实的开放式研究平台。  活体、原位、非损伤测量 对整体或分离后的样品不造成损伤，获取正常生理状态下信息。 实时、动态测量 动态实时地（最短在6秒左右）检测和获取数据。 离子、分子测量 能够直接检测和输出某种离子或分子的浓度和流速。 采购相对应耗材后可测离子: Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Mg2+、Cd2+、NH4+、NO3-。 采购相对应耗材后可测分子：O2、H2O2、IAA。 预留新指标升级模块。 自动化操作 自动化LIX灌充 传感器操控X、Y、Z方向手动或计算机操控可选 流速、浓度自动检测 长时间持续测量 可进行长达8个小时以上的实时和动态监测。 无需标记 预先知道测定的是何种指标，无需用放射性、化学或药理学等标记方法，安全且环保。 不用提取样品 可直接测量，不需要研磨等传统的提取方法。 可测样品种类繁多 整体、器官、组织、细胞都可以检测（理论值：5μm-10cm均可）。 立体3D流速测量 可在样品外进行X、Y、Z三维数据采集，清晰阐明样品及流速的空间相互关系。 imFluxes智能软件 可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，拥有信号异常报警等功能。 数据处理 流速数据可通过“流速云”平台一键处理、绘图。    国产非损伤微测系统是由美国扬格（旭月北京）非损伤微测技术中心研发，由旭月公司生产，该设备的性能、质量、售后与同型号的美国进口系统完全相同，并获得了各大科研院所、高校的一致好评。    北京大学、上海交大、中科院植物所、农科院环发所、林科院亚林所等多家单位均使用国产非损伤微测系统，且已发表多篇高水平SCI文章及专利。目前，国产NMT系统已占市场采购总量的60%    美国原装进口系统是由美国扬格公司进行生产的系统，该系统全部部件（附送配件除外）均为原装进口，已销往瑞士苏黎世大学、中科院植物所、中科院理化所、中国林科院林研所、中国农科院、北京林大、南京农大等国内外知名单位。售后服务由美国扬格公司在中国的合作伙伴旭月（北京）科技有限公司负责。 国产系统 NMT100S系列（适用于直径5μm-10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT100S-I-XY 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-IM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-SIM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S系列（适用于直径大于10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT200S-I-XY 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-IM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-SIM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。  美国原装进口系统 NMT100S系列（适用于直径5μm-10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT100S-I-YG 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-IM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-SIM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S系列（适用于直径大于10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT200S-I-YG 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-IM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-SIM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。

本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构Ｉ和驱动传感机构ＩＩ，驱动传感机构Ｉ和驱动传感机构ＩＩ由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构Ｉ的输出端通过联轴器Ｉ连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆Ｉ、连接杆ＩＩ、连接杆ＩＩＩ固定在支撑板Ｉ上，连接杆ＩＩＩ通过轴承Ｉ固定在支撑板Ｉ上，支撑板Ｉ固定在支撑底座上；驱动传感机构ＩＩ的输出端通过联轴器ＩＩ连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。

模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点： 1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟； 2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克； 4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。

绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 

研发阶段/n目前国内生产使用的主要是金属关节，虽然其价格低廉，但仍存在断裂、腐蚀、股骨头磨损等问题，进口人工关节价格昂贵。高纯氧化铝生物陶瓷适用于矫形关节假体部件的替代材料及制品，是一种生物相容性好、耐腐蚀及耐磨损的生物惰性材料。氧化铝陶瓷与金属复合的人工关节，结合了陶瓷生物相容性好、耐磨及金属抗折强度高、韧性好的优点，开发生物陶瓷与金属复合及配伍的人工髋关节，能改变目前国内无生物陶瓷人工关节生产的局面，提高我国人工关节产品的档次，参与国外产品的竞争，为我国髋关节患者提供高质量、价廉的人工髋关节产品

研发阶段/n内容简介：一种人工关节简化模拟磨损试验机，由上、下圆盘、润滑液容器、轴向支撑轴承、内外转动驱动杆、屈伸运动驱动杆、运动连杆、减速箱、重力砝码、驱动马达、工作台、负荷曲线凸轮、负荷杠杆等组成，除重力砝码悬挂在负荷杆杆下位于工作台台面以下外，其余部件均位于工作台台面上，上下圆盘相互垂直接触，下圆盘嵌于润滑液容器中，负荷曲线凸轮与减速箱输出轴的一端连接，减速箱输出轴的另一端通过运动连杆等推动内外运动驱动杆和屈伸运动驱动杆连接，内外运动驱动杆与润滑液容器连接以带动嵌在里面的下圆盘试样作内外转动，

本发明提供了一种带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，包括髋臼假体，内衬，股骨头假体，内衬位于髋臼假体的凹槽内，股骨头假体头部位于内衬的凹槽内，还包括轴向限制防脱位结构，该防脱位结构贯穿髋臼假体、内衬以及股骨头假体头部的中央部位，将上述三者连为一体且可调节其长度及弹性。使用此带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体，获得了轴向牵拉作用限制股骨头假体从髋臼假体内脱出，达到减少甚至消除人工全髋关节置换术后发生的髋关节脱位的并发症，并可增加术后髋关节的活动度，对术后患者的日常活动的限制要求降低，结构设计简单，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髋关节假体松动在翻修时假体的取出。