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一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入到计算模块;在计算模块中,采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理,能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性,优化视频流;最后,输出层将画面连接在人机交互显示屏,显示优化后的测量数据与重建视频流信息,不仅在视觉质量上得到提升,还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法
本发明公开了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中,计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度,传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导; 然而数值求导具有很强的不稳定性,对图像噪声十分敏感,微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题,本文提出了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法,利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度,三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度,进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移,克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题,可以有效提高测量精度。
东南大学 2021-04-11
大型快速锻造机技术与装备
基于自主研发构建了机电液一体化大型设备,电气是基于PLC为基础自做开发的控制程序,完全符合市场需求。机械采用预紧式机架,大大降低了制造、安装难度及生产成本,本且减少整机重量。液压系统采用高压蓄能器瞬间加压,同时利用蓄能器回收高压油,大大降低了功率的使用,提高了液压系统的加压速度。 该设备具有结构简单、重量轻、安装调试周期短等优点;同传统的快速锻造机相比,采用高压蓄能器提高液压系统的加压速度、工作效率得到大幅提升,整节能效果显著。
太原科技大学 2021-05-04
非震动式硬币分类机
成果描述:本实用新型提供一种非震动式硬币分类机,包括盖板、第一筛选机构、新一毛硬币筛选板、第二筛选机构、五毛硬币筛选板、新一毛硬币收集盒、底板、第三筛选机构、五毛收集板、旧一毛硬币筛选板、旧一毛硬币收集板、旧一毛硬币收集盒、一元硬币收集盒、五毛硬币收集盒、机架和引导板。本实用新型结构简单,制造和使用都很简便,并且在使用过程中不需要电力驱动噪音小,设备使用寿命长。市场前景分析:本实用新型结构简单,制造和使用都很简便,并且在使用过程中不需要电力驱动噪音小,设备使用寿命长。与同类成果相比的优势分析:国内先进
成都大学 2021-04-10
流化床扬散布料机
本实用新型(中国专利号 Chinese Patent ZL No 02228014.6)的目的是克服上述措施和装置的不足,提供一种有效而简便的流化床进料分散装置。 流化床扬散布料机主体包含的最基本的部件是扬散转鼓,其外壁满布很多个焊接牢固的尖锐突起物。它们也可以用粗钢丝、倒置硬钉或其它具有类似性质的物体代替。扬散转鼓本体是空心圆筒,它与轴套同轴焊接,通过轴套止头螺栓固定到轴上;也可以采用其它方式与轴牢固连接。当电动机驱动轴时,扬散转鼓跟随同步高速旋转,可以把落到其上的疏松团块物料打散并抛撒打散的颗粒物料使之在垂直于轴的方向上分布到一定长度的范围内。如果尖锐突起物采用尖三角片形式,将它们以适当的角度地焊接到扬散转鼓外壁上,旋转时它们还可以对物料产生横向推力,使之横向展布,扩大物料落入流化床的面积。 扬散转鼓与轴连接成的组合件水平地安装在进料箱中;进料箱上方设有溜槽;侧壁开有水平出口,其宽度和高度都超过扬散转鼓,且口的下沿与箱底齐平,以避免堆积物料。箱体通过连接螺栓固定到流化床的进料端壁上;也可以采用其它方式连接,例如焊接。安装时应使进料箱的出口与流化床进料端壁上的进料口对齐。使用时先开启驱动电机使扬散转鼓高速旋转,随后即可通过进料箱上方的溜槽进料。物料从溜槽下落到高速旋转的扬散转鼓上被打散和抛撒,通过进料箱的水平出口和流化床进料端壁上的进料口进入流化床上方,在宽面积范围内散落到流化床中。 与前述已有的措施或装置相比,本实用新型流化床进料扬散机具有下述优点:(1)打散和抛撒物料非常有效,可以把进料分布到很宽阔的流化床面积上,避免进料集中引起的局部堆料和“死床”。(2)依靠高速旋转的扬散转鼓外壁上的尖锐突起物与物料之间直接动量传递打散和抛撒物料,能量效率高,动力消耗比其它措施或装置要低。(3)有效的分散物料均化了流化床负荷,使流化床操作更稳定。
武汉工程大学 2021-04-11
高速伺服注塑成型机
随着塑胶制品多样化其市场需求越来越大,伴随着高分子材料和制造业的迅猛发展,工程塑料在精密仪器、电子仪表、音像制品、医疗器械、电脑配件、通讯器材、光学镜片等制造领域得到了广泛地应用,这类塑料制品大多机械强度高且体积小、重量轻、外形复杂或超薄壁,其尺寸精度、形位误差、重量的稳定性、表观质量等参数均要求较高,目前市场上已有的普通型注塑机已难以满足对这类制品的成型要求。在香港震雄集团工作期间,作为负责人,开发了高速伺服注塑成型机,已经量化生产。高速伺服注塑机注射速度快、成型周期短、注塑压力高、开模行程大,以及生产稳定,特别对精确性和稳定性、生产周期快和低磨损率要求最为重要。采用优化螺杆,提高塑化能力,锁模部分采用液压机械式连杆锁模装置、差动锁模结构。依托天津市模具数字化工程技术中心,有从事相关科研人员5名,主要从事注塑成型及模具设计的研究,已主持省部级项目3项,发表论文多篇。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
熟鱼去皮机及去皮方法
本发明公开了一种熟鱼去皮机及去皮方法。熟鱼去皮机包括:支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块;两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上,所述驱动电机与所述转轴传动连接,每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块,所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上,所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上,其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。通过粘皮模块采用粘接的方式对熟鱼的表面进行处理,无需采用刀具进行切割鱼皮,有效的提高熟鱼的去皮效率,并同时提高了熟鱼的去皮质量。
青岛农业大学 2021-04-11
新型板框式压滤机
板框式压滤机是过滤机中的一种,板框式压滤机的自动化水平不断提高。单机过滤面积大,滤饼含液量低,经压榨后的滤饼含湿量可再降低 5%-15%,滤液中的固含量很低,可以降到 0.5%以下;抗腐蚀性好,滤板可采用多种增强型塑料,重量轻,弹性好;运转费用低,可实现多台连续作业、联机控制,另外有单位过滤面积占地少,对物料的适应性强,过滤面积的选择范围宽,过滤压力高,滤饼含湿率低,固相回收率高,结构简单,操作维修方便,故障少、寿命长等特点,新型板框式压滤机巧妙的应用了机械放大机构,明显的减小了压紧油缸的直径,液压站也比同等规模的机型减小,但是保证了对滤板的压紧力,喷浆现象得到了明显控制,而且是在动板的两面压紧,使动板受力均匀,变形小。新型板框式压滤机的机械放大机构的力放大倍数明显高于西班牙 TH 公司生产的 APN-18 型压滤机杠杆放大倍数 ,并且可以自动保压。该新型板框式压滤机已经申请国家专利。
北京科技大学 2021-04-11
便携式激光通讯机
空间激光通信是以激光为载波,在自由空间中全双工传输语音、图像、数据等信息的通信方式。与传统通信方式相比,具有信息容量大、传输速率高、抗干扰、保密性好、体积小等优点。在信息量呈爆炸性增长的今天,可为各行业提供大容量、高速率的通信解决方案。该产品具有通信速率高、抗干扰、无辐射、不需要铺设电缆等技术特点。
长春理工大学 2021-04-26
直升机空调系统成套产品
和西方发达国家相比,我国的直升机产业起步较晚发展较慢,目前我国各类直升机总保有量大约 3000~4000 架,而美国各类直升机的总保有量超过 2 万架。近 10 年来在国家政策的大力扶持下我国直升机产业得到了迅速发展,目前年总产量约 300~400 架。我国生产的直升机多数只在驾驶舱设置了空调,客舱基本都未设置空调,因此乘坐舒适性不佳,影响执行任务的安全性。现代直升机经常在恶略气象条件(高温、潮湿、海面、沙漠等)下飞行,因此对乘员舱安装空调的需求变得迫切。 
西安交通大学 2021-04-11
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