本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置,包括 基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、 光电编码器、滚珠丝杠机构和系统控制主机,三维激光测量装置安装 于直线导轨上,其包括两个三维激光轮廓扫描仪,两个三维激光轮廓 扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓;六自由度机 器人用于夹持叶片;伺服电机;光电编码器安装于伺服电机上,用于 测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置;系统控制主机用于规划 六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、 光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式,具有成本低、效率高、编程简单方便等优 点。
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