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一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上， 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块；所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元， 真空泵单元固定安装在所述第一支架上；所述相机模块为一个以上， 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上，其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转，也可以在平行于桥底面 的平面
华中科技大学
2021-04-14
一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物 体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相 机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物 体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h；在第二束光对应的 成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直 间距 h；进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间 偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h）， 即得同心判定结果。本发明还提供
华中科技大学
2021-04-14
一种检测滚动直线导轨副性能的装置
本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于分别 检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多 种性能。其包括垫板，被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上，还包括 U 型直线电机，以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块，还包括 测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测 振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元，各个检测单元 相互独立且分别与被测滑块相联，该装置适用于多种规格和型号的被 测导轨，可检测单根导轨，其结构简单，响应速度快，检测项目多。
华中科技大学
2021-04-14
有机磷农药快速检测的前处理增敏技术
该技术主要针对基于酶抑制剂法的有机磷农药快速检验中， 检测含 P=S 键有机磷农药时灵敏度低，易产生假阴性，不能满足国标要求的间题。创
西华大学
2021-04-14
动物源食品中主要兽药残留高效检测关键技术
可以量产/n该项目在农业、卫生、质检和贸易系统使用面达40-50%，在全国500多家大中型养殖企业的使用率达60%-70%，全国兽药残留超标率由使用前5-10%下降到现在1%以内，为养殖业年均挽回经济损失159.23亿元(据中国农科院农业经济研究所测算)。项目完善了国家兽药残留检测技术体系，提升了兽医科技自主创新能力，对保障食品安全、应付重大突发事件、打破国际技术壁垒、维护经济社会稳定等做出了贡献。
华中农业大学
2021-01-12
猪乙型脑炎病毒ELISA抗体检测试剂盒
可以量产/n该成果利用纯化的乙型脑炎病毒，建立了ELISA抗体检测试剂盒。该成果主要用于猪的乙型脑炎病毒抗体检测，可以评价猪乙脑疫苗的免疫效果和感染监测。
华中农业大学
2021-01-12
一种用于检测低浓度甲醛的气敏材料
（专利号：ZL 201410478925.7） 简介：本发明公开了一种用于检测低浓度甲醛的新型气敏材料，属于气敏材料技术领域。本发明以SnO为基料，通过水热反应法或溶剂热反应法(乙醇、甲醇作溶剂)在SnO中掺入In2O3和石墨烯，其中SnO与In2O3的摩尔比是8-10之间，掺入石墨烯的量为SnO和In2O3质量之和的0.08-0.15％。以该材料作为敏感材料制成的旁热式气敏传感器，在200℃工作温度下，对0.001ppm甲醛的灵敏度(空
安徽工业大学
2021-01-12
一种用于检测低浓度乙醛的气敏材料
（专利号：ZL 201410478950.5） 简介：本发明公开了一种对乙醛气体高灵敏度的新型气敏材料，属于气敏材料技术领域。本发明以SnO2为基料，通过溶剂热反应法(乙醇作溶剂)在SnO2中掺入Sb2O3和石墨烯，其中SnO2与Sb2O3的摩尔比是8‑10之间，掺入石墨烯的量为SnO2和Sb2O3质量之和的0.08‑1.0％。以该材料作为敏感材料制成的旁热式气敏传感器，在25℃工作温度下，对0.1ppm乙醛的灵敏度(空气中元件电阻与被测
安徽工业大学
2021-01-12
基于人工智能算法的电弧放电检测系统
在串联回路中，当电弧或放电现象发生时，对电流进行频谱分析，根据电流 的频谱特征变化来确定是否有电弧发生，提供预警信息或保护动作。为了防止在 开关的瞬间或受到其他脉冲电流的干扰造成电弧故障检测电路误动作，同时在频谱分析的基础上综合电弧时间长短等其他特性作为电弧故障的判据。系统的硬件 部分包含电流检测、滤波、故障特征提取等模块。软件部分包含信号采集、信号 处理、故障判别等模块，并综合时间等其他因素降低误报率，提高检测系统的可 靠性。在算法中，采用了人工智能算法以提高系统的适应性。主要成果包
上海理工大学
2021-01-12
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置，它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势，通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测，可以有效判断弹性体的使用寿命，为改进设计和加工工艺提供依据，有助于缩短迭代开发的周期，提高对平面扭簧设计质量的观测和分析；通过力矩传感器的精确力矩检测，可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化，以提高对力矩控制的性能，为了降低成本，在关节设计中可以去除力矩传感器，而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单，适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学
2021-04-13