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面向行业应用的智能无人船
上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科,在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力,于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心,面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统,集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器,采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术,具备厘米级动力定位和循迹精度,20km通信和监测距离,自身姿态和环境参数动态感知能力,以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业,大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。
上海交通大学 2021-04-13
TUR 手术标本收集称重器
相关专利提出是专为经尿道电切手术设计的一款手术中收集标本的装置。采用硬质医用塑料制成,适用于泌尿外科经尿道电切膀胱、前列腺、输尿管碎石手术中标本的收集。
天津医科大学 2021-02-01
TUR 手术标本收集称重器
相关专利提出是专为经尿道电切手术设计的一款手术中收集标本的装置。采用硬质医用塑料制成,适用于泌尿外科经尿道电切膀胱、前列腺、输尿管碎石手术中标本的收集。应用范围:其设计独特巧妙,可收集、贮存、送检等多功能合为一体,使用方便,易于清洗消毒,可重复使用。可应用于经尿道电切手术,如前列腺、膀胱、碎石手术术中标本的收集。效益分析:一 设计功能优势: ⑴ 收集贮存标本:术中可以立放置于无菌桌上,随时接取标本。 ⑵ 标本送检:倒入甲醛固定液可作为送检标本的容器。 ⑶ 估算标本重量:收集器底部可容纳 50 克标本,可简单估算标本克数。 ⑷ 塑料材料制成,易于清洗消毒,避免了交叉感染,解决了手术操作过程中标本被污染的缺陷 二 临床使用优势: ⑴保证了手术标本收集的完整性,提高了手术患者病理标本阳性率的检测,使患者得到更精准的治疗方案。 ⑵缩短了手术标本收集时间,节省了医生的体力,医生满意度提高。 ⑶避免手术单的浸湿,有效的预防患者低体温的发生,病人的舒适度提高,真正体现了“以病人为中心”服务理念的实施。
天津医科大学 2021-04-10
全自动屋顶雨水收集净
全自动屋顶雨水收集净化系统主要由初期雨水弃流装置、中后期雨水收集装置和雨水净化装置组成。雨水弃流装置包括滑轮组、溢流孔、平衡桶、弃流水箱、弃流孔、吊绳浮块等,用于控制弃流水箱中水量,去除雨水中的污染物;雨水收集装置包括雨水收集管道、储水箱取水口和 U 型水管,雨水收集管道的进口与落水管和挡板相连接,出口与储水箱相通;雨水净化装置包括太阳能集热管、吸热托盘、斜型太阳能聚光玻璃板等,其中太阳能集热管和吸热托盘能够协同提高雨水净化效率。 该项成果利用滑轮组和杠杆等原理、能量转化原理成功地实现了初期雨水的自动弃流以及中后期雨水的自动收集、储存和净化过程,并且能够自动控制雨水净化装置的进水量。在整个雨水净化的过程中充分利用太阳能,低碳节能,清洁环保,制造成本低,适用性强,具有很大的推广价值。
安徽理工大学 2021-04-13
水池垃圾粉碎机
本实用新型公开了一种水池垃圾粉碎机,包括从上至下顺次连接的水池、切碎槽和电机槽,电机槽内 设电机,切碎槽内设切碎刀,切碎刀与电机输出轴串联,切碎槽侧面与下水管连通,连接处设置过滤网。 本实用新型连接方式可靠、使用方便,使日常生活中产生的大部分生活垃圾都可以快速的处理掉。 
南京工程学院 2021-04-11
智能垃圾分类箱
1.产品介绍: 使用年限: 15年以上 表面;为静电喷塑,氟碳烤漆、阳极氧化 产品可根据用户使用环境的实际情况选用材质与配件,进行定制。 1.垃圾箱尺寸和规格: 2450mm*1100m*530mm ,尺寸可根据客户自由选择。 2.垃圾箱材质:不锈钢板。镀锌钢板,铝型材制作(材质客卢自由选择) 3.垃圾箱颜色任选:表面静电粉末喷涂,烤漆(多种颜色客户可以自由选择) 4.视富材质:钢化玻璃,PVC配力板。有机玻璃(客户可以自由选择) 5.备选功能:滚动系统,路,LED显示屏,同步滚动,请音播报等; 6.垃圾箱外观:结构合理、美观大方、经久耐用; 7.滚动功能:可换西2~10幅,画面停留时间可任意设定,自动开关机; 8.垃圾箱箱体由数控设备生产,机械精度高,工艺有保证; 9.功能:废旧电池回收,烟灰缸、垃圾分类、WIFI覆盖,手机充电,天气预报、动态画面展示,太阳能供电。 2.产品优势: 节能减排  减少市政清洁车队出动频率,减省汽车燃料,降低碳排放。吸收太阳能转成电能,正常情况下吸收可照明3- 4天。比传统灯箱节能70%以上 安装方便 安装方便不需挖沟布线,能源零成本,触电火灾从此无忧。使用安全易维修,开关智能化控制 可循环利用 桶体采用不锈钢材质,具有硬度高、韧性温、防腐蚀、抗老化、防裂阻燃等特点。  造型时尚设计合理。 投放垃圾的时候可发传的提示音,可成为景观照明载体,也可广告服务。 功能多样化 具有夜间照明、灯箱广告、电瓶车充电、回收等功能
科威达科技集团股份有限公司 2021-06-17
AI智能垃圾桶
AI分类垃圾桶  垃圾自动分类  垃圾自动压缩  智能自动开门  太阳能智能供电  智能杀菌除臭  智能满溢检测  智能烟火报警  智能灯箱  智能管控平台  低功率待机  智能语音播报  共享雨伞
浙江云澎科技有限公司 2021-12-08
大型挖泥船泥泵开发技术
泥泵是挖泥船的核心设备之一,长期以来集装舱、吹岸、艏喷等多种功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生产由少数发达国家所垄断。本项目瞄准国际先进技术,针对疏浚市场的迫切需求,中交天津航道局主持、多家单位联合技术攻关,创建了泥泵现代化的设计平台, 攻克了国产泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造难度大和国内无超大型耙吸挖泥船泥泵设计制作标准等诸多难题,自主设计、制造了国内第一台具有国际先进水平的国产超大型耙吸挖泥船泥泵。项目成果获“中国水运建设行业协会科技进步一等奖”和“天津市科学技术进步二等奖”。 本项目
河海大学 2021-04-14
一种双控自主无人船
本发明属于无人船领域,并公开了一种双控自主无人船,包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器;固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通,从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信,并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动,实现自主航行,而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动,具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。
华中科技大学 2021-04-14
绞吸式挖泥船的铰刀
一、传动轴带动这是绞吸挖泥船比较传统的一种运作方式,电机旋转通过减速机连接到传动轴上,从而带动传动轴以一定的速度进行转动,然后再由传动轴的转动带动铰刀进行旋转,从而搅动河底的泥沙使得泥沙运动,从而进行下一步的工作,这是我们通常说的机械传动 二、液压马达驱动绞吸挖泥船绞刀的另一种运转方式是通过液压马达驱动,通常称为液压系统带动设备工作,液压马达可以将液压系统传递的能量转化为铰刀需要的转速和扭矩,从而进行旋转,这种方式可以使得绞吸挖泥船在搅动河底的沙子更加灵活方便,
青州永生环保清淤装备有限公司 2021-06-17
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