近零排放垃圾发电锅炉及系统新技术联合了热解、燃烧和熔融等手段对垃圾 进行彻底无害化减容处理，利用热解产物燃烧产生的热量发电，对尾气进行化学、 物理等方法处理，实现近零排放。技术过程:对垃圾中可燃成分在裂解炉中进行 热解，产生 CH4、CO、H2 等燃气，燃气燃烧产生的高温烟气与水交换热量产生高 温水蒸汽，推动涡轮机发电。不可燃成分和热解残余固体被传送至高温熔融池进 行降解和高温消毒，热解产生的焦碳在熔池里进一步燃烧，最后在熔融池中形成 多孔状结构，可用作吸附剂利用。技术特点包括:(1)将垃圾热解、燃

项目成果/简介: 该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。自主研发减速机核心零部件自主设计并组装的轻量化机器人整机知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。 自主研发减速机核心零部件 自主设计并组装的轻量化机器人整机

汽车轻量化是国家和汽车企业的主要发展战略，已经上升为国家战略重点 支持项目，规模应用复合材料实现减重是企业重要战略之一，在保证汽车的强 度和安全性能的前提下，尽可能地降低汽车的空车重量，从而提高汽车的动力 性，可减少燃料消耗，降低排气污染。统计显示，汽车一般部件重量每减轻 1%， 可节油 1%；运动部件每减轻 1%，可节油 2%。国外汽车自身质量同过去相比， 已减轻 20%—26%。预计在未来的 10 年内，轿车自身的重量还将继续减轻 20%。 而纤维复合材料等轻量化材料的开发与应用，在汽车的轻量化过程中发挥着重 大作用。

针对目前油气田开发中井网及注采方案设计依赖工程师经验，费时费力且效果不理想的问题，综合考虑储层非均质性和开采的不均匀性，基于矢量化开发和均衡水驱的理念，建立并形成了一套相对完整的水驱油藏矢量化生产优化方法。该方法将各类生产优化问题通过数学描述转换为最优化问题，并利用具有自主知识产权的MCS-CMA-ES优化算法进行高效求解，实现各类油藏生产问题的快速、准确的智能化高效决策。目前方法可用于新井井位、井轨迹、井网加密、抽稀、转注等井网调整方案的定量优化设计，以及各井注采液量/井底压力等注采参数的实时、

通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。

该项目是北京科技大学与舞阳钢铁有限责任公司合作完成的自选项目。是我国第一条自主设计和开发的宽厚板大型热处理线（常化+控冷），填补了国内空白。 为了提高中厚钢板连续热处理线的装备水平及制造能力，实现我国民用及军用高品质、高强度、高韧性钢板能够自主生产的战略目标，国家决定对原三板厂进行改造。该项目的研究开发和成功应用不仅适时结合国家改造的大需求，而且填补了国内空白，采用低碳微合金化国际先进技术，提高了产品性能的合格率、扩大了热处理钢板的厚度规格，解决了高强度结构钢强度偏低的问题，降低了碳当量，大大改善了钢材的焊接性能。主要技术亮点在于：   （1）通过技术集成，完成了宽厚板的常化+控冷生产线建设，其中常化+控冷技术属国际首创。（2）自主开发的辊底式热处理炉自动化控制系统（L0级,L1级,L2级）属国内首创。控制技术达到宽厚板热处理炉的国际先进水平，特别是L2级数学模型的应用完全打破了国外垄断的地位，达到国际领先水平。（3）在设计上对国内外辊底式热处理炉先进技术进行了集成优化，使炉温控制精度在±10℃以内，产品合格率达到96%以上。（4）该生产线运行稳定，安全可靠。该项目具有显著的经济效益与社会效益，已成功开发了多个高强度、高韧性产品，其中Q460E/Z35特厚钢板已应用于奥运场馆"鸟巢"工程中。

东华理工大学（原华东地质学院），简称东华理工，创办于1956年，是中国核工业第一所高等学校，是江西省人民政府与国家国防科技工业局、自然资源部、中国核工业集团公司共建的具有地学和核科学特色，以理工为主，经、管、文、法、教、艺兼备的多科性大学，是教育部“卓越工程师教育培养计划”试点高校、教育部“111计划”入选高校、“中西部高校基础能力建设工程”支持高校、“新工科”研究与实践项目入选高校、全国国防教育特色学校，是中国人民海军士官选拔培训基地,中国核工业集团公司人才培养基地。学校始终坚持社会主义办学方向，坚持国家利益至上、民族利益至上的宗旨，牢记服务国防军工的历史使命，坚持“为核成立、因核成名、以核成势”的发展思路，高擎“核学”“地学”两杆大旗，加速内涵发展、强化学科特色，不断提升核心竞争力，为我国核大国地位的确立、为国防科技工业发展和地方经济建设作出了重要贡献，被誉为“中国核地学人才摇篮”和“世界原子能事业的宝贵财富”，为国防军工事业和江西省经济社会发展输送了23万余名各级各类专门人才，其中包括中国科学院院士、中国工程院院士和一大批政府部门领导、商界精英、科技领军人才和高级技术专家。学校现有南昌、抚州两个校区，校园总面积2500余亩。设有地球科学学院、地球物理与测控技术学院、水资源与环境工程学院、测绘工程学院、化学生物与材料科学学院、核科学与工程学院、机械与电子工程学院、信息工程学院、理学院、土木与建筑工程学院、软件学院、经济与管理学院、文法学院、外国语学院、抚州师范学院、马克思主义学院、体育学院、艺术学院、研究生院、国防教育学院、国防科技学院（核能学院）、创新创业教育学院（人工智能学院）、国际教育学院、高等职业技术学院、继续教育学院等20余个教学单位。学校现有1个博士后科研流动站，1个博士后科研工作站，1个院士工作站，1个博士学位授权一级学科，19个硕士学位授权一级学科，11种硕士专业学位授权类别。现有72个本科专业，其中54个本科专业面向全国招生，拥有国家级特色专业、国家卓越工程师教育培养计划专业、中外合作办学项目，具有来华留学生招收资格。拥有“十三五”国家国防特色学科5个， “十三五”江西省高校一流学科3个，化学学科、工程学学科进入ESI全球排名前1%。5个本科专业入选国家级一流本科专业建设点， 22个本科专业入选省级一流本科专业建设点。测绘工程、资源勘查工程、勘查技术与工程、核工程与核技术、环境工程在内的5个专业通过工程教育专业认证，进入全球工程教育“第一方阵”。学校现有教职员工2800余人，其中专任教师1670余人，教授、副教授600余人。教师中有中国科学院、中国工程院双聘院士，“国家杰出青年科学基金项目”，国家级“新世纪百千万人才工程”人选，教育部新世纪优秀人才，全国模范教师，全国优秀教师，“国务院特殊津贴获得者”，江西“新世纪百千万人才工程”人选，江西省“双千计划”人选，“赣鄱英才555工程人选”，江西省“井冈学者”，江西省“教学名师奖”获得者，“江西省主要学科学术与技术带头人”，“江西省特殊津贴获得者”等一批学术领军人才。学校聘请了诺贝尔奖获得者、美国科学院院士、俄罗斯科学院院士、俄罗斯总统顾问等200余名国内外知名专家、学者为学校的兼职或客座教授。学校现有在校学生2.3万余人。拥有放射性地质国家级实验教学示范中心、国家级虚拟仿真实验项目、国家级精品在线开放课程等高水平教学资源和和国家级“本科教学工程”大学生校外实践教育基地。拥有省级教学团队7个，省级人才培养模式创新实验区3个，获批硕士、本科层次“卓越工程师教育培养计划”学科领域（专业）国家级10个。近年来，获得省级教学成果特等奖1项、一等奖15项。学生在“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、“创青春”大学生创业大赛、全国大学生创新创业年会、美国大学生数学建模竞赛等国际国内各类赛事中，争金夺银，成绩斐然，相继涌现了“中国青少年科技创新奖”、全国“小平科技创新团队”、“中国技术市场金桥奖”、“中国大学生自强之星”等一大批优秀学子。学校被授予全国高校校园文化建设优秀成果奖、全国党建工作样板支部、全国五四红旗团委、全国五四红旗团支部、全国大学生KAB创业教育基地、全国大学生暑期“三下乡”社会实践活动优秀团队等荣誉。学校形成了核燃料循环系统9个特色优势学科群，核地学及涉核相关学科所形成的人才培养和科学研究体系；拥有国家核资源与环境领域首个国家重点实验室“核资源与环境”国家重点实验室、江西省目前唯一一个国际联合研究中心“质谱科学与仪器”国际联合研究中心，以及“放射性地质”国家级实验教学示范中心、“放射性地质与勘探技术”国防重点学科实验室、“核技术应用” 教育部工程研究中心、国际原子能机构参比实验室在内的20个国家及省部级高水平科研平台；拥有教育部首批“全国高校黄大年式教师团队”1个，教育部科技处创新团队1个，自然资源部科技创新团队1个，国家国防科技创新团队1个，江西省科技创新团队6个。近年来，学校不断加大科技研发投入,年均超过2亿元，获批国家重点研发计划，国家自然科学基金重点项目等重大科研项目。获得国家科技进步二等奖、国防技术发明二等奖、国防科技进步二等奖、江西省自然科学一等奖、江西省科技进步一等奖、江西省社科优秀成果一等奖等国家级、省部级科技成果奖60多项。学校坚持开放办学，先后与俄罗斯、美国、加拿大、法国、日本、澳大利亚、新西兰、南非、巴西、智利等20多个国家的高校、科研院所建立了校际交流和学术联系。积极参与“一带一路” 建设、“金砖国家”创新行动计划，与俄罗斯联邦卫生部建立了长期科技合作关系并成立了 “质谱科学与仪器俄罗斯研发中心”。积极开展科技援外项目，与柬埔寨农业部对接，促进科技成果境外转化。同时积极申报科研国际合作项目，先后承担多项国际合作项目。学校积极引进外国高端专家服务学校教学和科研，充分利用科研平台吸引港澳台青年学者前来工作，获批科技部“发展中国家杰出青年科学家”（国际杰青）计划、江西省首个“国家学科创新引智计划”，先后有3位外国专家获得“中国政府友谊奖”。学校积极开展国际学生培养工作，来华留学生教育覆盖本、硕、博三个教育层次，同时学校接受外籍博士进站工作开展科学研究。学校是国际原子能机构技术合作项目（TC）承担单位和免费咨询专家派出单位，承担国际原子能机构（IAEA）国际会议以及铀矿地质技术人员培训任务，为世界和平利用核能做出积极的贡献。学校是花园式校园，先后被授予“全国绿化先进单位”和“江西省园林化单位”。学校面向全国招生与就业，就业率一直保持在90%以上，多次被评为“全省高校毕业生就业工作先进单位”。进入新时代，东华理工人将秉承“敦本务实、崇义奉公”的校训精神，坚持质量立校、人才强校、特色兴校的办学理念，全面落实“立德树人”根本任务，扎实推进“双一流”建设，团结一心、开拓进取，深化改革，坚持内涵提升、创新发展，为早日建成“以工为主、理工结合、文理渗透、军民融合、行业领先、区域一流”的特色高水平大学而不懈努力！

抗战烽火淬炼，兵工血脉浸润。重庆理工大学是重庆市重点建设高校，是西南地区唯一一所具有兵工背景的普通高等本科院校。 学校溯源于1940年创办的国民政府兵工署第11技工学校(对外化名“士继公学”)。1950年后，学校先后更名为21兵工厂工业职业学校、西南军政委员会西南工业部工业学校、重庆机械工业学校、第二机械工业部西南第一工业学校、重庆工业学校、重庆机械制造工业学校、重庆第一机械制造工业学校。1957年，昆明仪器制造工业学校金属切削专业并入。1960年，升办为重庆工业专科学校。1965年，升格为重庆工业学院。1985年，经国家教委批准改建为重庆工业管理学院。1999年，由中国兵器工业总公司划转重庆市管理，实行中央与地方共建、以地方管理为主的管理体制，同年更名为重庆工学院。2001年，重庆市经济管理干部学院整体并入。2009年，经教育部批准更名为重庆理工大学。 学校坐落于中国直辖市重庆，共有花溪、两江、杨家坪等3个校区，其中，花溪校区位于巴南区，地处长江之滨，毗邻南山山脉，花溪河环校而过，蝴蝶山蜿蜒于内，环境优美， 风光旖旎;两江校区位于渝北区，东临长江支流御林河，背依铁山山脉石壁山，坐落在第三个国家级开发开放新区—重庆两江新区的先进制造产业带;杨家坪校区位于九龙坡区，地处商圈腹地，绿瓦楼古朴典雅、闹中取静，科技楼巍然挺立、领航创新。学校总占地面积2591亩，校舍建筑面积113万平方米。由华南理工大学何镜堂院士团队设计的花溪主校区建筑群婉约典雅，景观山水交融，获得教育部优秀规划设计一等奖，被评为“重庆市十佳园林式单位”。 学校始终以立德树人为根本任务。面向和服务国家及地方经济发展，建立了理、工、文、管、经、法、医、艺等协调发展的多学科体系。拥有省(部)级一级重点学科10个，一级学科硕士学位授权点15个(覆盖二级学科硕士学位授权点45个)、硕士专业学位授权点14个。目前设有本科专业63个，其中，国家级特色专业建设点4个、综合改革试点专业2个、重庆市特色学科专业群5个、重庆市一流专业建设项目4个、大数据智能化等市级特色专业建设项目共计30个。拥有1个国家级实验教学示范中心、1个示范性国家虚拟仿真实验教学项目。现有全日制本科生、研究生、留学生等28000余人，累计为社会输送10余万人才。学校曾荣获“全国毕业生就业典型经验高校50强”“重庆市就业工作先进集体”“重庆市普通高校毕业生就业示范中心”等荣誉。 学校始终坚持人才强校战略。建有重庆市人才管理改革试验区、重庆市博士后科研工作站、重庆市院士专家工作站和重庆市海智工作站等4个省部级人才平台。拥有百千万人才工 程国家级人选、万人计划领军人才、国家有突出贡献的中青年专家以及重庆市两江学者、巴渝学者特聘教授、重庆市百名学术学科领军人才、重庆市百名海外高层次聚集计划人选等省部级以上优秀人才197人次。学校先后获得“重庆市海外留学人员先进工作集体”“全市人才工作先进集体”等多项荣誉。 学校始终注重提升科研水平。建有首批省部共建协同创新中心、教育部重点实验室、教育部国际合作联合实验室、工程研究中心等43个省部级科研创新平台，是国家级协同创新中心“重庆自主品牌汽车协同创新中心”成员单位，主导建设了我市首批五个新型高端研发机构之一的“重庆汽车智能制造与检测产业技术研究院”，拥有12个市级高校科研创新团队、重庆清研理工创业谷等4个国家级、市级众创空间，与中国科学院、中国汽车工程研究院、重庆长安汽车(集团)有限责任公司等科研院所和大型企业共建24个联合实验室、研究中心。近年来，学校累计承担包括国家“863”高新技术项目、国家自然科学基金、国家社会科学基金、重庆市重大项目等省部级以上科研项目1300多项。在国内外学术刊物及学术会议上发表论文12000余篇，其中被SCI、EI、ISTP三大检索工具收录2200余篇;出版教材、著作300余部;获得国际发明专利授权3项、公开专利1000余项;获得国家科学技术进步奖4项、国家技术发明奖1项，中国专利金奖1项、优秀奖1项，省(部)级奖励131项。位列2016年《中国高校专利奖排行榜》第38位。 学校始终坚持开放协同办学。与美国、英国、加拿大、爱尔兰、澳大利亚、波兰、捷克、俄罗斯、白俄罗斯、乌克兰、韩国、日本、新加坡、泰国、越南、台湾等20多个国家或地区的高校和科研机构在科学研究、师资国际化、学生国际化及来华留学生培养等方面开 展了多形式、深层次、宽领域的合作交流。分别与美国威斯康辛大学、普渡大学联合建立研究平台，合作培养国际化的高端汽车人才;不断深化重庆两江KAIST国际项目，与韩国科学技术院合作培养IT等高端人才。与江苏、浙江、河北、四川、重庆所辖多个市(区)县建立了校地合作关系。与北京理工大学、重庆大学、四川外国语大学等多家高校建立了战略合作伙伴关系。与长安、力帆、宗申、重庆机电集团等多家国内知名企业开展深度产学研合作。 七十余载风雨，七十余载辉煌。经过历代“重理工人”续力拼搏，学校综合办学实力和社会影响力显著增强，被誉为“重庆近年来发展最快、变化最大、最引人瞩目的高校之一”。原中共中央政治局常委、国务院副总理李岚清在《教育访谈录》一书中评价学校“抓住了强项、办出了特色、办出了水平”。 回眸过去，筚路蓝缕;放眼未来，玉汝于成。首任校长李承干先生“值得吾人尽力而为者，唯有教育”的办学情怀，著名文学家郭沫若先生作词的校歌中“工以建国、技以利工”的殷切期翼，学校积淀了“自强不息，求实创新”的大学精神。目前，“重理工人”正秉承“明德笃行，自强日新”的校训，锐意进取，开拓创新，努力将学校全面建设成为特色鲜明、西部一流的高水平应用研究型大学。

江苏理工学院是省属全日制普通高校，地处被誉为“千载读书地，现代创新城”的国家历史文化名城、长江三角洲重要的现代制造业基地——江苏省常州市。学校创建于1984年，历经常州职业师范学院、常州技术师范学院、江苏技术师范学院等时期，2012年更名为江苏理工学院。学校是教育部本科教学工作水平评估优秀单位、“服务国家特殊需求人才培养项目”硕士专业学位研究生培养试点单位、全国首批职教师资培训重点建设基地和江苏省首批决策咨询研究基地。 学校占地面积近1500亩，建筑面积50万余平方米，教学仪器设备总值近3亿元，中外文藏书160余万册。设有机械工程学院、化学与环境工程学院、教育学院等21个教学科研单位，建有新能源汽车学院、医疗器械学院、刘海粟艺术学院、赵元任语言文化传播学院等多个行业学院和研究院，开设58个本科专业，在机械工程、环境工程两个领域招收硕士专业学位研究生，形成了以工科为主，多学科协调发展的办学格局。 学校现有全日制在校本科生18000多人、硕士研究生300余人、留学生120余人。现有教职工1400余人，专任教师1000余人、中国科学院院士1人(双聘)、正高职称教师130余人、博士学位教师380余人、硕博研究生导师170余人，聘请学术和产业界知名专家100余人担任特聘教授或兼职教授。有多人享受国务院特殊津贴，或获全国优秀教师、江苏省有突出贡献的中青年专家、江苏省特聘教授、江苏省教学名师等荣誉称号，有100余人次获批江苏省“333工程”“青蓝工程”等中青年科技领军人才、学术带头人、骨干教师。 学校坚持“以人为本、注重能力、分型培养”的人才培养理念，以行业产业定专业布局，以经济社会发展需求定人才规格，以科技进步和产业升级定教学内容，培养应用型高级专门人才。现有教育部产教融合创新基地合作项目、国家级大学生校外实践教学基地、江苏省现代职教体系试点项目等省级以上人才培养项目(基地)20余项(个)，国家级特色专业、国家级精品资源共享课等省级以上品牌专业、精品课程20余个(门)，获得国家级、省级教学成果奖19项。学生获“小平科技创新团队”、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖、“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛银奖、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛一等奖等省级以上各类科技创新创业竞赛奖1000余项。建校以来，为地方经济社会发展培养输送了6万余名毕业生，培训了数万名中高职教师及其他专业技术人员。毕业生深受用人单位的欢迎，就业率持续保持在95%以上。 学校紧密结合国家发展战略和区域发展特色，优化学科结构，加强应用研究，形成了环境科学与工程、机械工程、教育学等一批引领性学科，打造了“资源循环利用”、“职业技术教育”等学科亮点。现有江苏省重点(培育、建设)学科7个，国家级技术转移中心、国家大学科技园分园、省工程(技术研究)中心、省高校重点(建设)实验室等省级以上学科科研平台近20个。近5年，学校主持承担了国家科技支撑计划重大项目、国家自然科学基金项目、国家社会科学基金项目等国家和省部级科研项目300余项，横向科研课题700余项，科研经费近3亿元，获得省部级以上科研成果奖50余项，国家授权发明专利370余件。 学校充分发挥高校人才、资源和技术优势，加强智库建设，推进与行业企业产业的工程技术协同创新，加大产业从业人员技术技能培训，关注地方文化传承与创新，深化与地方政府、行业、企业(社区)的多层次合作，与10多个省内外市、区建立校地战略合作关系，与行业协会、知名企业、大院大所共建产学研基地150余家及研究机构40余家，与地方政府部门共建常州产业研究院、常州市名人研究院、常州市青少年心理研究与指导中心等多个研究平台，为地方经济社会发展和产业升级作出了积极贡献。 学校大力实施国际化发展战略，积极引进国际先进办学理念、标准和资源，重点打造以中德合作为主的国际合作办学特色，先后与德国、美国、英国、韩国、乌克兰、以色列、哈萨克斯坦以及澳门、台湾等国家和地区的20余所高校建立紧密的合作与交流关系。每年选派专家、学者赴德、美、英、加、日、韩、澳等国家进行访学或交流，聘请外籍教师百余名来校从事教学、科研活动。目前面向韩国、俄罗斯及中亚国家招收留学生。 学校获得“江苏省文明单位”“江苏省高校先进基层党组织”“全国语言文字工作先进集体”“全国五四红旗团委”“全国大学生暑期社会实践活动先进单位”“江苏省高校和谐校园”“江苏省师资队伍建设先进高校”“江苏省高等学校思想政治教育工作先进集体”“江苏省教育科研先进集体”“江苏省高校毕业生就业工作先进集体”“江苏省大学生创业教育示范校”等荣誉称号。 进入新的发展时期，学校将秉承“厚德、博学、笃行”的校训，坚持地方性、应用型、国际化，主动服务国家战略，深度融入地方经济社会发展，紧贴行业产业发展需求，立足江苏，服务长三角，辐射全国，继往开来，实干创新，朝着建设有特色高水平应用型大学的奋斗目标阔步前进!