本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：在实验场景中采集群集运动目标的视频；从当前视频帧中提取目标运动区域；对目标运动区域滤除背景；将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较，判定大于目标阈值的像素点为可疑目标像素点，将邻近的可疑目标像素点视为一个可疑目标；将可疑目标与预定目标长度、宽度和面积阈值进行比较，判定可疑目标为个体目标、多目标重合、非目标中的一种；根据历史目标位置、速度和

本发明公开了一种基于块的子图构建及分布式图处理方法，其子图构建方法，包括图分割、对子图中的顶点重新贴标签、将区间与数据片关联、分块和构建子图的步骤；采用启发式的、轻量级的 SGP方法进行图分割，采用用户定义的启发式函数把顶点按顺序指派到 P个子图，具有性能高，边的切割率较低的特点，并且可以兼顾子图工作负载平衡问题；其分布式图处理系统，块分割之后，子图之间以整个内存块为单位进行通信；与现有技术的细粒度通讯方式相比，本发

本发明公开了一种基于图数据处理系统的数据并行访问方法， 所述方法包括以下步骤：S1、载入图数据至内存，将图数据各节点平 均分配至各处理器上并行处理；S2、各处理器调用图算法并行处理分 配至自身的图数据节点，处理过程中对图数据节点进行原子性读写； S3、将经图算法处理后的所有图数据节点写回至硬盘形成完整图数据， 判断所有图数据节点是否均收敛，如果收敛，则流程结束；如果不收 敛，则返回步骤 S1 进行下一次循环直到写回至

对不同来源、性质的农业固体废弃物分类采用蚯蚓生物消解与蚯蚓粪覆盖下的微生物分解，实现对废弃物的高效、清洁转化，获得高品质有机肥或基质生产原料。根据作物生长特性与育苗、栽培工艺要求，配制理化性质优良的基质产品。根据不同来源、性质的农业固体废弃物的特征，分别采用相应的无害化处理技术，确保在清洁生产条件下获得无害化处理效果与较高的物质转化效率。全程满足清洁生产要求；无害化处理效果符合国内外相关标准；物质转化效率在 60%以上。

地表水水源热泵的应用前景广阔，目前在国内得到了迅速发展。但是，对于含沙量较大的水体，水质处理上占用了很大的增量成本。降低水处理措施，让地表水直接进入机组是降低能耗，降低系统投资的有效途径。以长江为例，长江的水质仅仅是含沙量不能满足水源热泵机组的要求，而传统的旋砂过滤器不能除掉粒径较小的沙粒。目前的水处理方法复杂且成本高，而采用特殊机组改造方法能够有效解决上述问题。将水源热泵的冷凝器换热管束两端由管板固定于壳体上，两端的管板和封头分别围成两个管箱，冷凝换热管束的两端分别与所述两个管箱相通；两个管箱上

本发明公开了一种嵌入式处理器的未知恶意代码检测方法，包 括创建嵌入式系统自体集、生成检测器集、检测未知恶意代码的步骤； 在处理器指令级对系统内正常程序的指令序列信息进行采集编码生成 二进制串集合作为自体集，随机生成二进制串作为候选检测器，并将 其与自体集中的元素进行否定选择生成检测器集；利用检测器集里的 二进制串与从指令级收集到的待检测代码的行为信息二进制串进行匹 配；采用双阈值的海民规则进行自体集的二进制串、检测器

本实用新型公开了一种用于IGBT的驱动信号数字处理电路级联系统。通过将集成驱动电路(1)和数字信号处理及控制电路(2)的单个电路级联构成多路驱动与信号处理系统。本实用新型系统仅需一路输入的PWM调制信号即可完成一对IGBT的控制，同时可以使上层控制器用较少的光纤通道获得级联多个驱动板的相关信息反馈，从而简化了控制系统。该系统仅需调整程序下载至信号数字处理电路即可修改相关参数，方便了应用和系统设计工作。在IGBT过流短路以及电路板过电压或欠电压情况下可以将故障信号反馈至信号数字处理芯片，根据故障情况予以相应处理，同时能将故障情况通过光纤通道输出以便进一步处理。该实用新型结构简单、成本低，具有较好的通用性、灵活性以及可靠性。

本发明公开了一种基于分布式并行处理模式的社交网络好友过 滤方法，包括：（1）从社交网站采集数据，并按照数据采集的先后顺 序存储该数据，（2）基于分布式并行处理框架结构对采集的数据中的 社交行为信息进行过滤，以产生用户关注和关注用户的好友信息，（3） 基于分布式并行处理框架结构对采集的数据中的好友信息、兴趣信息 和个人信息进行过滤，并根据用户与好友的相似度按照从小到大的顺 序对好友进行排列，用化简函数合并步骤（2）和（

本实用新型公开了一种基于 MFC 和氧化塘的农村污水处理系统，包括生物发电系统和二次处理氧 化塘。本实用新型的有益效果是:将生物质能源转化为电能，利用氧化塘及明渠水道在处理污水的同时， 进行生物发电;解决了厨余垃圾处理问题;二则为营腐生微生物提供了一定量的碳源和氮源，提高水中 COD 的含量，从一定程度上提高了燃料电池的处理效率;相比于传统的管网收集，集中到污水处理站 的处理方式，此装置与自然环境浑然天成，充分传达了节能减排，健康环保的观念。

武汉大学张永军教授项目组在国际上首次提出摄影测量遥感的科学概念，构建了多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术体系，突破了匹配干扰地物快速智能分割、语义辅助几何处理与大范围影像镶嵌合成、地物信息智能提取等关键技术，成功研制出我国首套多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理系统MIPS。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 武汉大学张永军教授项目组在国际上首次提出摄影测量遥感的科学概念，构建了多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术体系，突破了匹配干扰地物快速智能分割、语义辅助几何处理与大范围影像镶嵌合成、地物信息智能提取等关键技术，成功研制出我国首套多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理系统MIPS，相关技术理论《多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理技术及应用》2021年荣获测绘科技进步特等奖。 技术特色： (1) 首次提出基于人工智能技术的多模态卫星影像语义分割与几何处理融合新理论。创建了卫星影像跨域稳健语义分割技术，通过自适应增量优化提升深度分割网络模型的迁移性和普适性，保证多类型地物语义分割的时效性、容错性、稳定性和区域一致性。 (2) 通过语义分割结果全自动进行多源地理信息控制点粗差剔除，实现超大范围多模态影像精准几何处理；提出辐射不变特征变换算法进行多模态影像高可靠性匹配；单台机器2.5分钟可完成8000景卫星影像的并行区域网平差，大幅提高了自动化处理精度和效率。 (3) 突破了基于深度学习的多视遥感影像三维地形及大范围合成影像智能生成技术，采用物方半全局优化提升困难区域的密集匹配精度，并在语义分割结果的辅助下进行大范围遥感影像无缝镶嵌合成。 (4) 基于深度学习进行建筑物、道路、农作物等典型地物目标语义信息智能提取；基于多尺度语义分割网络融合经验知识实现建筑物矢量边缘精确提取；结合语义分割和多起点中心线追踪优化提取道路网拓扑矢量；基于3D卷积和注意力机制实现多类农作物精细分类及其时空特征智能提取。 (5) 构建了全新的多模态卫星遥感影像几何语义一体化智能处理技术体系，研制出我国首套自主产权的多模态卫星影像一体化摄影测量遥感智能处理软件系统MIPS，其数据处理效果和效率均有明显优势，显著提升了融合处理的精准度和智能化水平。 先进性 MIPS具备快速语义分割、语义辅助精准几何处理、三维地形提取与多影像时序合成、地物语义信息智能提取等特色功能。系统采用最新的卫星影像摄影测量处理、多源影像融合、语义信息提取的相关理论与方法，结合先进的计算机技术、CPU/GPU两级加速并行处理及深度学习技术，处理效果和效率均明显优于国内外同类软件。例如单机情况下19小时即可完成1551景2米分辨率卫星影像的全自动处理，包括云区检测、影像融合、影像匹配、区域网平差、正射影像纠正等全部处理流程。语义分割结果约束的立体卫星影像区域网平差自动化程度和精度均显著提升，例如在1:1万基础测绘产品DEM/DOM的辅助下，高分七号立体卫星影像的全自动处理高程精度从2.6米大幅提升至0.8米以内，镶嵌接边精度优于1像素。