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一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法
本发明公开一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法，包括以下步骤：S1 通过黑电平矫正图像传感器采集的 RAW 数据，去除直流偏移成分；S2 利用灰点选取标准对经 S1 获得的图像数据进行处理，检测其中是否存在灰点；S3 当识别出灰点时，通过均值计算法计算其RGB 三通道的增益，然后跳转到步骤 S7；S4 当没有识别出灰点时，通过图像熵判断颜色复杂度，去除图像中大色块；S5 通过灰度阴影法求出经 S4 处理后图像 RGB 三通道颜色亮度的闵可夫斯基范数；S6 根据 S5 得出闵可夫斯基范数计算图像 RG
华中科技大学
2021-04-14
利用转炉 LT 灰制备氧化铁红（α-Fe 2 O 3 ）
LT 灰中主要含有铁氧化物（磁铁矿与赤铁矿）和硅酸盐（铁橄榄石和钙铁辉石、透辉石），它们物性差异较大，比磁化率在不同量级，利用其物性差异通过强磁场将铁氧化物和硅酸盐等杂质分离，实现氧化铁的富集与提取。提取后的氧化物再经过低温改性，即可制备α-Fe 2 O 3 产品。
北京科技大学
2021-04-13
无人机的飞控系统及无人机
成果描述：本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括：分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元；其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析：本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
山东一飞药业股份有限公司
山东一飞药业股份有限公司成立于2010年，是一研究、开发、生产精细化工、医药中间体、饲料添加剂的专业生产厂家。公司坐落在有临盘油田的资源丰富的临邑，占地100亩，属于高新技术企业。公司研发生产技术力量雄厚，在济南大学拥有独立的研发团队和研发实验室，并与山东大学、中科院等各大院校进行着深度合作，具有很强的研发能力和中试生产能力。还可以进行高精端产品的定制和技术的转让。
公司产品根据用途目前分三大部分，为饲料和食品添加剂、医药中间体和石油助剂。饲料添加剂致力于整个甜菜碱系列产品的研究与生产，主要生产高品质医药用和食品用甜菜碱系列、水产诱食剂系列、抗生素替代系列、季铵盐系列，并不断进行技术革新，技术处于领先地位。中间体和石油助剂主要生产哌啶酮系列、蒽系列和氯甘油系列等。公司产品60%用于出口。主要出口国家有日本、韩国、巴西、墨西哥、荷兰、美国、德国、东南亚等，受到国内外客户的一致好评。
公司注重品质，生产中控严谨，通过了ISO9001，ISO22000和FAMI-QS认证。严谨的态度保证了国内外高精端产品质量，通过了海内外多家大集团的验收和评审，赢得了客户的信赖和长期合作。
山东一飞药业股份有限公司
2021-08-24
利用大头金蝇生物转化餐厨垃圾的研究
目前，城市餐厨垃圾的处理方式主要有卫生填埋和焚烧，少部分用堆肥方式处理。因存在众多困难 与弊端，未能充分利用城市餐厨垃圾。通过生态调查，我们发现双翅目蝇类昆虫（大头金蝇蛆）为餐厨 垃圾的天然优势分解者。利用大头金蝇蛆强大的繁殖能力和快速生长潜力，对餐厨垃圾进行高效生物转 化，在清除餐厨垃圾污染的同时，还可得到大头金蝇蛆（可作为畜禽养殖业的鲜活饵料或烘干后制成昆 虫蛋白粉）和有机肥两个优质产品，实现餐厨垃圾的百分百减量化、无害化、快捷化和高值化资源再生 利用。以每转化100吨餐厨垃圾为例，只需5～6天，即可产出畜禽水产养殖业和有机种植业大量需求的 优质昆虫蛋白粉约2 .5～3 .0吨(均价约2 .5万元/吨)和有机肥约50～60吨（均价约2000元/吨），日新增产值 16.2～19.5万元。
中山大学
2021-04-10
一种垃圾渗滤液全量化处理工艺
针对垃圾渗滤液中的COD、BOD5及氨氮浓度较高，水质水量变化大，污染物种类繁多，可生化性差的问题，研究开发的垃圾渗滤液全量化处理工艺实现了零浓缩液排放，出水水质达到《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB16889-2008)，该工艺基本不受水质水量变化的影响，自动化程度高，投资成本和运行成本为目前普遍采用的膜处理工艺的1/3。该工艺已经在渭南垃圾渗滤液处理场进行中试，取得良好效果。该工艺技术申请国家专利2项，已授权1项。
西北农林科技大学
2021-05-11
一种利用餐厨垃圾制备生物炭的方法
本发明公开了一种利用餐厨垃圾制备生物炭的方法，将餐厨垃圾晾晒至含水率降到10%以下后粉碎的颗粒投入碳化炉内，通入氮气加热，以2-10℃/min升温至200～300℃恒温30～60min；以5～20℃/min升温至350～500℃恒温1～4h；然后在缺氧条件下降温至80℃出料；粉碎后过100目筛获得生物炭。本发明操作简单，制备出的生物炭比表面积大，应用于农田可改良土壤的性质，提高土壤肥力，节约农业生产成本，修复受污染土壤；减少了餐厨垃圾对环境的污染，为餐厨垃圾处置提供一条新的途径，引领餐厨垃圾产业向低碳、可持续健康发展，具有广阔的推广应用前景。
青岛农业大学
2021-04-11
城市生活垃圾生态填埋成套化技术及设备
本项目以发展完整的城市生活垃圾生态填埋处理技术体系为总体目标，主要 研究 内容：①渗滤液好氧生物预处理回灌对加速垃圾稳定化和净化渗滤液污染的机理；②渗 滤液表面回灌覆盖层的减量化过程及植被耐受度；③预处理回灌与表面回灌的实施技术 与环境影响控制；④内层回灌加速填埋气体产生的模式与气体收集利用技术；⑤渗滤液 回灌排出液净化达标技术；⑥填埋场封场与生态化恢复技术；⑦填埋场强化导渗与防渗 结构优化技术。课题研究以集成化生态填埋技术工程示范为主要验收依据。工艺指标为： 渗滤液内层回灌后有机污染削减 70%；表灌减量率约 50%；垃圾有机质降解与填埋沉降 稳定率提高 30%；渗滤液处理达标排放；填埋气体具有发电利用条件。
同济大学
2021-04-13
一种垃圾填埋场渗滤水的净化处理方法
渗滤液处理仍然是目前尚未彻底解决的世界性难题。本项目创新性地以矿化垃圾为 生物填料开发出了矿化垃圾生物反应床，并极其成功地用于渗滤液和畜禽废水的高效处 理。 矿化垃圾生物反应床处理畜禽废水时，COD 及 NH3-N、TP 平均去除率分别为 92%、95%、 99％以上，处理出水达到了现行《畜禽养殖业污染物排放标准》。矿化垃圾生物反应床 处理以生物降解为主要机制，磷在矿化垃圾介质中不积累，而是以极易沉降的污泥形式 排出。废水中氨氮通过硝化过程去除，总氮去除率在 40－50％。研究成果在 5 个养殖场 大规模应用后，多年来一直非常稳定运行。 矿化垃圾生物反应床应用于渗滤液的处理时，能够适应 COD 浓度和 NH3-N 浓度大幅 度的波动，抗冲击性能强。当进水 COD 4000-11000 mg/L、NH3-N 800-1600 mg/L 的条件 下，三级出水的 NH3-N、TSS、BOD5、TP、色度、嗅味、重金属含量等污染指标全部达到 渗滤液国家二级排放标准，三个重要指标 COD、BOD5和 NH3-N 的总去除率达到 90%、99％ 和 99%以上。机理研究表明，渗滤液中的污染物主要以生物降解过程为主，其中硝化菌 占优势。研究成果在 11 座生活垃圾填埋场大规模应用，多年来一直非常稳定运行。与 传统工艺相比，本工艺基建投资和运行费用分别降低 40％和 70％以上。研究成果已经 得到广泛应用，取得明显的效益。
同济大学
2021-04-13
便携式封闭半封闭空间“垃圾空气”收集技术装置
封闭半封闭空间是新冠肺炎气溶胶传播的重要场所。这些地方一般通风较差，新冠患者排出的新冠病毒长时间停留累积，吸入感染风险大。本技术是提供一种便携气旋式捕获除菌技术与装置，通过红外线探测，自动识别人的存在，瞬时启动除菌装置，以每分钟几百升的空气采集速度快速富集回收人体呼出的“垃圾空气”中的病原体，及时捕获杀灭空气中的病原体。该技术富集筒为旋风分离结构，多矩形进气孔旋风稳定性更好，捕获效率高，紫外灯及杀菌液可即时消除有害病原体，捕获液随时倒掉，不存在二次悬浮释放，且能够智能化定时运行，捕获污染部件也易于清洗更换，防止耗材二次污染。同时，该技术装置配有颗粒物计数器，可以实时看到空气中颗粒物的去除效率。该技术装置携带方便，体积小，流量大，价格低廉，采集液随时倒掉，使用维护非常方便。
北京大学
2023-02-27