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LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站
一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是,机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源:单相AC200V~230V(+10%-15%),50Hz; 2、工作环境:温度0℃~45℃,相对湿度20%~90%RH(40℃); 3、工作站尺寸:2010mm×900mm×1850mm; 4、操作台:700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带,主要完成物料输送,配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上,用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测,将信号传送给控制系统,控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上,布局合理、美观,使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料,故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强:主要设备均采用直接外露的安装形式,结构简单,便于学生拆装。 2、系统性强,贴近实际生产:该实训平台将目前两台典型的高速机器人(3+1轴)和机器人视觉系统有机结合,同时集成传感器、气动元器件等知识,使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用,缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强:该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备,通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高:该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护,能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识; 2、并联机器人机械系统的组成; 3、并联机器人正逆运动学分析; 4、并联机器人控制系统的学习; 5、PLC的学习与应用; 6、CoDeSys软件的了解与应用; 7、现场总线的应用; 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法; 9、机器人PTP运动轨迹控制方法; 10、机器人视觉系统的认识及操作; 11、机器人的视觉分拣实验; 12、系统故障诊断与维护。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
高屏蔽三同轴真空接头直通型真空射频连接器
北京锦正茂科技有限公司 2022-08-12
非标定制烧结炉实验炉真空热压型304不锈钢
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北京锦正茂科技有限公司 2022-08-16
定制霍尔效应测试仪—高低温磁场型变温测试设备
公司目前拥有各类技术人员30余名,其中产品研发工程师10余名(高级工程师4名)、工艺工程师3名、检测工程师2名,售后服务工程师3名。已形成完整的设计、生产、安装、调试、维修及相关配套服务的专业化的人才队伍。承接大、中、小型仪器仪表的设计、生产、安装、调试、维修业务。  
北京锦正茂科技有限公司 2022-09-16
一类芳香杂环酮类化合物的锂离子二次电池正极材料及应用
本成果发明的一类芳香杂环酮或酮醌类化合物作为锂离子二次电池正极材料,是以具有芳香杂环酮或酮醌为电化学氧化还原位点的有机化合物,包括芳香杂环酮和芳香杂环酮醌类衍生物。该类化合物以芳香共轭酮或酮醌骨架上的羰基与锂离子的反应为作用机制并以羰基为反应活性位点,酮羰基、酮醌羰基是都是有机化合物正极材料中普遍使用的活性官能团之一,能够用于实现较高的比容量、更正的氧化还原电位和更高的放电电位,并作为高比容量、高循环性能的锂离子正极材料。 该类
南京工业大学 2021-01-12
八部门印发《职业教育产教融合赋能提升行动实施方案(2023—2025年)》
到 2025 年,国家产教融合试点城市达到 50 个左右,试点城市的突破和引领带动作用充分发挥,在全国建设培育 1 万家以上产教融合型企业,产教融合型企业制度和组合式激励政策体系健全完善,各类资金渠道对职业教育投入稳步提升,产业需求更好融入人才培养全过程,逐步形成教育和产业统筹融合、良性互动的发展格局。
国家发展改革委 2023-06-13
中国高等教育学会关于数字赋能现代职业教育体系建设改革论坛的通知
为深入贯彻落实党的二十大精神,顺应新时代数字技术革命的到来,大力推进现代职业教育体系建设改革,促进职业教育的高质量发展,为中国式现代化培养高素质技术技能人才,经组委会研究,中国高等教育学会决定举办“数字赋能现代职业教育体系建设改革高峰论坛”。
中国高等教育学会 2023-03-24
新质生产力大家谈 | 产学研深度融合赋能新质生产力学术交流活动
新质生产力大家谈 | 产学研深度融合赋能新质生产力学术交流活动
中国高等教育学会 2024-04-10
人造板试验机,人造板万能试验机,人造板磨损试验机
产品详细介绍人造板试验机|人造板万能试验机|人造板抗折试验机|人造板耐磨试验机|人造板力学试验机 一、人造板试验机主要用途:      用于各种人造板生产企业及质检部门,能够完成胶合板、刨花板、中密度纤维板等板材的多种力学性能试验。 二、人造板试验机产品技术参数 ㈠MWD系列人造板试验机 主要技术参数 MWD-10 MWD-20 MWD-50 最大试验力 10KN 20KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100% 试验力准确度 优于示值的±1%(±0.5%为特殊选择) 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 660×420×1700mm 720×490×1850mm ㈡MWD系列电子式人造板试验机 主要技术参数 MWD-10A MWD-50A 最大试验力 10KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100%(可选择0.4%-100%) 试验力准确度 优于示值的±1%(±0.5%为特殊选择) 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 720×490×1850mm 重量 500Kg 650Kg ㈢MWD-10B人造板试验机 型 号:MWD-10B型电子式人造板万能试验机 最大试验力:10kN 试验机等级:1级 测量范围:0.4-10kN 试验力精度:±1% 位移精度:千分表 试验速度:手动加载 有效试验宽度:400mm ㈣MGL-5人造板滚动磨损试验机 最大试验力: 5N±0.2N 试件旋转速度:60±2r/min 吸尘嘴距表面:1-2mm 试验件厚度可1-30mm整数级调整。 三、主要功能及特点: 1)采用新版本全中文菜单控制,专用数据处理软件,人机对话直观、方便; 2)实时显示材料弹性模量特性曲线及参数; 3)自动求取最大试验力,静曲强度,弹性模量,表面结合强度,内结合强度,表面胶合强度,抗拉强度等力学性能测试结果。 4)可设立位移的极限位置,运行至极限时,保护停机; 5)具有自动清零,自动返车功能; 6)测试速度0.01~500mm/min范围内无级调速: 7)可标定多个传感器,以满足不同载荷材料试验,实现一机多用。 详细介绍: 主机: 1.1该机采用门式双空间结构;上拉、下压。 1.2调速系统采用伺服电机和减速机,性能稳定可靠,具有过流、过压、 过载等保护装置。 1.3传动部分采用圆弧同步齿形带,精密丝杠副传动,传动平稳,噪音低,传动效率高。 1.4万向节采用十字插销结构,而且具有摆角限制功能,一方面便于试样夹持,保证试验同心度,另一方面很好的消除了不规则试样对传感器的影响。 2、控制系统、操作软件及数据处理系统 2.1济南思达计算机控制系统,具有集成度高、性能稳定、调整方便等优点。可以对实验数据进行实时采集,对实验特性曲线实现实时动态显示,试验数据文件能以Access常用数据库或SQLserve大型数据库的方式保存,方便实现客户的资源共享及网络管理,以及用户的再分析。对于用户自定义的各种word2000报表,该软件可轻松实现访问,解决了不同用户或同一用户在不同时期对试验报表有不同需要的难题。该软件可处理试验力、位移、 时间、变形的原始数据及由此派生的曲线。 2.2保护功能:该机具有软件和机械两种限位保护方式,超过最大负荷自动停机的比例可动态设定;具有过流、过压、过载等多种保护功能。 2.3对于负荷、变形通道可实现自动标示,直观方便。还可实现分段标定,这样充分解决了各个传感器线性度不好的问题。 2.4批量试验可实现曲线的分层次显示,曲线自动跟随。 2.5该软件可实现用户自定义的速度设定,速度的计算机调整。还可实现高精度的速度标定,随时调整速度档位和编码。 2.6监测试验过程:对试验过程中的试验力、变形、位移、曲线等多种参数可实现实时显示。 2.7软件权限分级管理功能:为了提高软件及数据的安全性,该软件可以通过设置不同的密码保护来实现分权限管理功能。 2.8结果再现功能:试验操作完成并存盘后,可根据用户需要在以后任意时间打开并对试验数据进行再分析。 2.9可根据用户需要选择负荷~变形、负荷~时间、负荷~位移、位移~时间、变形~时间等曲线来进行试验及数据显示、存储、分析及打印。 2.10曲线逐点遍历功能:可通过鼠标在曲线上点击力与变形值,以求得每一点的各种参量。 2.11结果对比功能:可以同时观察多个试验曲线,并可通过多个曲线的叠加、局部放大来实现待分析样品特性的比对。 2.12力接口:力通道接口及试验软件可根据用户需要配备各种传感器,并能进行标定、修改参数及正常试验。 2.13数据采样频率:可根据用户试验要求选择高速采样频率。 四、系统基本配置 1、试验机主机                                     1套 1.1伺服电机                                       1套 1.2调速器                                         1套 1.3负荷传感器                                     1只 1.4精密滚珠丝杠副                                 2套 1.5减速系统                                       1套 2、思达全数字控制系统                             1套 3、光电编码器                                      1只 4、联想品牌计算机                                  1台 5、HP品牌喷墨打印机                               1台 6、基于Windows操作系统的计算机控制软件            1套 7、随机工具(提供安装、维修、操作所需的专用工具及清单) 1套 8、表面结合试验附具                                 1套 9、内结合强度试验附具                               1套 10、表面胶合强度及胶合强度试验附具                  1套 11、握螺钉力试验附具                                1套 12、静曲强度(Ø30)和弹性模量试验附具                 1套 11、技术资料: 包括:使用说明书 软件使用手册 合格证、装箱单 五、售后服务 1.供方为需方免费安装、调试、并为其培训操作人员. 2.设备质量保证期壹年,壹年内出现质量问题供方免费维修. 产品名称:人造板试验机 型号:MWD/MGL   数量:10000 品牌:思达 包装:木箱 价格:(电议)
济南思达测试技术有限公司 2021-08-23
砷化镓基超快激光器与高效率轻质砷化镓薄膜三结太阳电池
激光雷达等传感器以及高效率砷化镓太阳能电池是国务院国家制造强国建设战略咨询委员会列出的核心基础元器件,本项目在国务院国资委以及国家级人才计划科研项目支持下,联合国内知名企业进行关键技术攻关,研制出基于砷化镓的超快半导体激光芯片与激光器可适用于激光加工、5G通信、生物医疗等领域,同时研制出的高效率砷化镓薄膜三结电池曾获得世界最高效率,相关产品已处于中试和量产阶段,本项目相关技术和产品曾获得过2018年度上海市科技进步二等奖,2020年中国发明协会发明创新二等奖,2020年中国光学学会光学科技奖一等奖等奖励。本次将展示本项目研制的相关砷化镓基半导体激光器以及高效率柔性轻质砷化镓薄膜三结太阳能电池。
复旦大学 2021-09-18
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