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锑化铟（InSb）薄膜型霍尔元件
项目简介： 锑化铟薄膜型霍尔元件主要用于直流无刷电机，大量应用于电脑 的电源风扇，CPU 风扇，打印机，电动自行车等所用的微型直流无刷 马达。具有灵敏度高，使用寿命长，可靠性高，体积小，重量轻，功 耗小，频率高，耐震动，耐灰尘、油污、水汽和盐雾等各种污染或腐 蚀的优点。 项目特色： 制备温度低，能源消耗低，环境污染极小，易于大规模生产，制 造成本低，投资小的优点。
南开大学
2021-04-11
低卤自交联型电缆料
以交联聚乙烯作为绝缘电缆的耐热性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下长期使用，短路时的 耐热温度最高可以达到250 ℃ ；绝缘电阻高，介质损耗角正切小，基本上不随温度的变化而变 化；有良好的耐磨性和耐环境应力开裂性。交联聚乙烯一旦发生电缆燃烧散发出的是二氧化碳 和水，而PVC 电缆燃烧时产生的是氯化氢有害气体；此外，交联聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明显减轻架空线的重量。茂金属聚乙烯 (MPE) 是在茂金属催化体系的作用下乙烯 与α-烯烃 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。与传统的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支链分布，使它具有优异的物理性能 (如高弹性、高强度和高伸长率) 和良好 的低温性能；另外它的分子链是饱和的，所含的叔碳原子相对较少，因此具有优异的耐热老化 和抗紫外性能。对于低烟无卤阻燃材料来说，可以避免含卤阻燃材料在燃烧时所带来的二次污 染，它是阻燃材料发展的主要趋势。迄今，开发低烟无卤阻燃剂仍是一个技术难题。目前，电 工行业主要使用的无卤阻燃填料是粒状氢氧化铝和氢氧化镁，而镁铝水滑石起始分解温度可分 为低温段和高温段，拓宽了阻燃温度范围，具有阻燃、消烟和填充3种功能，兼具了氢氧化铝 和氢氧化镁阻燃剂的优点，克服了它们各自的不足，是一种高效、无毒、低烟的无卤阻燃剂， 有望成为新一代的阻燃填料。
华东理工大学
2021-04-11
锑化铟（InSb）薄膜型霍尔元件
项目成果/简介:锑化铟薄膜型霍尔元件主要用于直流无刷电机，大量应用于电脑的电源风扇，CPU 风扇，打印机，电动自行车等所用的微型直流无刷马达。具有灵敏度高，使用寿命长，可靠性高，体积小，重量轻，功耗小，频率高，耐震动，耐灰尘、油污、水汽和盐雾等各种污染或腐蚀的优点。应用范围:目前只有日本旭化成和韩国三星可以生产薄膜型锑化铟霍尔元件芯片，国内无芯片生产技术。国内市场约 50 亿人民币，具有市场广，竞争少的优点。 南开大学开发的芯片制造技术，原材料成本便宜 30%左右，具有很强的市场竞争力和投资价值。效益分析:制备温度低，能源消耗低，环境污染极小，易于大规模生产，制造成本低，投资小的优点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
地铁减振型水泥乳化沥青砂浆
成果描述：本发明公开了一种减振型无砟轨道的水泥乳化沥青砂浆，各组分所占重量份为：水泥100份，细骨料180-220份，乳化沥青80-110份，膨胀剂10-15份，铝粉0.015份，消泡剂0.12份，水0-20份，聚合物乳液5-10份。本发明水泥乳化沥青砂浆的弹性性能介于CRTSI型低弹模水泥乳化沥青砂浆和CRTSⅡ型高弹模水泥乳化沥青砂浆之间，提高了水泥乳化沥青砂浆耐久性，同时其弹性满足地铁轨道减振的要求，对于地铁轨道结构的长期安全使用，减轻振动对建筑物和居民生活环境的危害有十分重要的意义。市场前景分析：城市轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
复合型渗透结晶防水剂
该成果有效提高防水砂浆和混凝土的抗渗性和粘结强度，每吨防水砂浆成本降低108.97元，占原成本的30.82%。
东南大学
2021-04-10
AOP-1 型超速保护装置
AOP-1 型列车超速保护装置，是北车集团长春轨道客车股份有限公司委托我校开发 的列车超速保护装置，是机车信号类产品，是一种机车车载设备，由 4U 标准机箱以及 安装在机箱内的若干功能电路板组成。主要实现以下几个功能： 功能 1：通过对外部速度传感器的脉冲信号进行计算，得到机车运行的实时速度。 功能 2：根据计算所得实时速度驱动司机台上的指针式速度表，实现测速显示（无 论何种操作模式，均反映列车实时行驶速度）。 功能 3：提供零速功能，零速的限值可以人工修改。当列车运行速度低于设定的零 速限值时，该装置将闭合所有的零速触点，反之将断开所有的零速触点。 功能 4：提供三种限速模式的超速保护：正常向前模式限速、正常向后模式限速以 及切除模式限速，每种限速模式下的限速值都可以人工修改。当其中一种限速模式启用 16 时，如果列车速度超过由机车维护人员预先所设定限速的某个比例值时，会闭合一路有 源节点，司机台上的报警器会得电报警，从而提示司机注意限速；当列车速度超过设定 限速的 100%时，该装置将断开所有的超速保护触点，从而可以导致列车安全环路断开， 产生紧急制动并向 TMS 报告有超速保护发生；之后，只有当列车速度低于所设置的零速 限值时，所有的超速触点才能重新闭合。 功能 5：任何故障都将导向安全（所有的零速触点断开，所有的超速触点断开），并 向 TMS 报告。 本装置采用模块化结构设计，各部分模块功能单板连接为背板插接式；各单板前面 板有相应指示灯显示具体信息，数码管 LED 显示关键状态代码，方便使用和维护。 为保证系统安全，本装置采用两组同样的功能单元共同来保证系统的可靠性与安全 性。两个司机室各安装一套列车超速保护装置，它们之间没有任何通信连接。 该 AOP-1 型列车超速保护装置，已经成功应用在巴西地铁 1A 线 19 列地铁列车上， 目前运行状况良好。 该装置的成功研发，保证了由于列车超速而可能导致的列车运行风险，该装置也得 到了长春轨道客车股份有限公司、香港地铁公司及巴西业主的一致好评！ 17 18 应用范围： 该装置是为巴西地铁 1A 线研制开发的列车超速保护装置，其可以用在城市轨道列 车上，用于保护由于列车超速而带来的列车运行风险，在无人控制的情况下，实现列车 制动，从而保护列车运行安全。 同时，该装置也可以应用在高速列车及普通铁路运营列车上。
北京交通大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
锑化铟（InSb）薄膜型霍尔元件
锑化铟薄膜型霍尔元件主要用于直流无刷电机，大量应用于电脑的电源风扇，CPU 风扇，打印机，电动自行车等所用的微型直流无刷马达。具有灵敏度高，使用寿命长，可靠性高，体积小，重量轻，功耗小，频率高，耐震动，耐灰尘、油污、水汽和盐雾等各种污染或腐蚀的优点。
南开大学
2021-02-01
视觉型刀具预调测量仪
成果与项目的背景及主要用途：刀具预调测量仪（简称对刀仪）是数控加工 设备必备的配套仪器，广泛用于各种类型刀具的预调和测量。天津大学精仪学院 在国内首先研制成功第一台基于视觉检测技术的，智能化刀具预调测量仪，结束 了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史，该刀具预调测量仪曾于 2004 年和 2005 年两次参加国际机床工具展览会，并已成为产品销售。 计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像，通过图 像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作 者的人为误差，而且简化了主机结构，提高了操作的灵活性，实现了数字微米级 的测量精度。 技术原理与工艺流程简介：计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机 采集被测刀具图像，通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测 量的自动化不仅消除了操作者的人为误差，而且简化了主机结构，提高了操作的 灵活性，实现了数字微米级的测量精度。 技术水平及专利与获奖情况：智能化刀具预调测量仪，结束了国内传统的投 影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史，技术指标达国际先进水平。 应用前景分析及效益预测：应用于数控加工领域。 12 螺旋铣孔技术 13 微纳加工技术
天津大学
2021-04-11