随着我国社会经济发展和人民生活水平的提高，城市居民对重塑慢行系统、提升城市空间品质提出了更高的要求。共享单车作为一种便捷、高效、绿色的新型出行方式，是解决城市短距离出行和"最后一公里"难题的重要工具。本文以一种新的视角，应用共享单车骑行轨迹数据从骑行行为角度对骑行环境进行研究。以龙岗区为例，首先对街道骑行行为的时空间分布特征进行了研究，发现骑行行为在时间上主要集中在早晚高峰时段，在空间分布上主要集中在地铁和公交的接驳站点和龙

机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

本成果来自国家科技计划项目，为获得发明专利授权的专利成果（ZL201210004700.X）。该成果可应用于新一代视频监控、视频通信等领域。

产品服务:项目主要是针对现有的二级三级城市地级市等城市的城市交通管廊检测，目前我们已经在谈的是整个东莞市区的城市污水管廊和电力管廊，和东莞市水务集团下属的管廊管理公司签订了战略合作，帮助他们对整个东莞市的污水管道进行基础检测，信息编码登记，污水处理，污泥和固废烧制成石膏或者水泥。整体来说每年的营业收入在1.5亿人民币到2亿人民币。盈利模式包括：检测，疏通，维护，修复，等。目前预计2020年11月份完成一公里左右的检测和修复，同时完成10个智能井盖的更换和检测。针对此项目的发展规划是依托同济大学电子信息与工程学院的技术支持，社会上寻求施工团队和资质拥有方合作，每年持续的接东莞的项目和整个东莞市智慧管廊的信息化建设。  商业模式:盈利模式包括：检测，疏通，维护，修复，等。

天津城市职业学院始创于1958年，是一所由政府主办的的多功能、社区性高等职业院校，各类学历在校生近万人。学院坐落于天津市中心城区，位于交通要道，交通便捷。50多年的发展历史积淀了深厚的文化底蕴，凝练了“自强、实干、团结、创新”的学院精神。学院曾荣获“全国成人高等教育先进单位”、 “天津市职业教育先进单位”等称号，是天津市高水平示范性高职院校建设单位。学院面向全国开展的高等职业教育，面向天津市开展的继续教育和面向河北区开展的社区教育构成了学院“一主两翼”的办学格局，成为了区域终身教育体系中重要的组成部分，在天津市高职院校中独树一帜，曾被教育部专家组誉为“天津职业教育三大亮点之一”。 目前学院设有社区管理与服务、酒店管理、物流管理、电气自动化技术等24个高职教育专业，形成了以重点专业和特色专业为龙头，相关专业为支撑的社区服务、财经商贸、自动化技术、信息技术四个专业组群。拥有现代物流实训中心(中央财政支持)、社区管理基地(中央财政支持)、酒店管理基地(中央财政支持)、早期教育实训基地、会计综合实训中心，自动化技术综合实训中心(天津市财政支持)、数字艺术实训中心、社区养老管理与服务实训中心。包含虚拟企业财务运营中心、智能化楼宇、自动化生产线安装与调试、数码产品维修、数码钢琴等80余个实训室。建立了联想“3C服务中心”、校园故事咖啡厅、小时代生活馆等企业实景的实训室。 学院依托“政校企(社)”联动平台，大力推行校企合作、工学结合、顶岗实习人才培养模式改革。与威德国际教育集团、天津泰达集团、北新动画公司、联想集团等多家大型知名企业合作，把企业实际项目搬进校园、企业技术骨干引进课堂，实施校企共育人才。学院以“塑城市职业学院学子形象”系列活动为载体，将专业技能培养与各类活动相融合，多措并举推进学生综合素质培养，促进全面发展，取得了显著效果。建有市级精品课程5门(其中精品资源共享课程2门)，4个市级教学成果奖，多年来毕业生就业率和专业对口率在全市同类院校中保持较高水平。

北京城市学院是经国家教育部批准成立的一所综合性普通高校，具有颁发国家承认的研究生、本科学历学位资格，并举办中职、高职专科教育。 北京城市学院创建于1984年，是新中国第一所实行公有民办体制的新型高校，以务实、创新而著称，被誉为中国高等教育改革的一面旗帜。建校以来，学校始终恪守为民办学的公益性宗旨，坚持以市场为导向，以应用型、实用性为特色，以服务区域发展为目标，走“本科立校，依法治校，优质强校，特色兴校”的发展道路;学校实施“适合教育、全人教育、有效教育、实用教育”的育人理念，全力创建高水平大学，全心造就高素质人才。 学校艰苦创业，不懈努力，设置理工、文法、财经、艺术、外语、管理、医药等学科门类百余个专业，全日制在校生2万余人，教工2000余名，学校馆藏图书200余万册，实验实训室百余个，学生公寓等设施齐全，校园网络先进快捷。 学校拥有一支以专任教师为主、专兼结合的优秀教师队伍。专任教师以具有国内外名牌高校学术背景的博士和正、副教授为主体，以“双师型”人才为骨干，其中有数十名国家级、市级专家和教学名师、优秀青年骨干教师，另有一批来自世界各地的英、法、德、西、葡、日等语种的外教。兼任教师队伍多为来自著名高校、科研院所的优秀教师和行业、产业部门的工程师、企业家、技术专家。师资多样化的组合为教育教学带来了鲜明的特色和可靠的保障。 学校十分重视实用性科学研究与社会服务。学校建立了社会建设、城市管理、城市经济、教育发展、3D打印技术等多个校级、市级研究院所和基地，在多个领域走在全国同类院校前列，教师论著和科研成果不断获得全国性和省市级奖项。学校面向社会开展社区教育与职业培训、管理咨询、技术转让和志愿服务，积极传播先进文化。 学校注重开阔师生的国际视野，先后同50多所境外高校建立了校际合作关系，每年通过各类合作交流项目选派各专业师生赴境外交流学习，并聘请合作院校教授来校讲学。学校自2013年起与世界50强名校英国华威大学联合举办中外合作办学项目管理硕士教育项目。2015年学校在欧洲圣马力诺建成具有中医药特色的孔子学院。每年学校为来华留学生开设具有校本特色的全外文课程。 学校努力培养大批城镇化进程亟需的应用型优秀人才，并积极造就一批城市管理、城市建设、城市经济、城市文化、城市服务等领域的高水平精英人才。学校注重结合市场需要设置学科专业，注重学生实用能力培养，注重环境育人、以文化人。学校以教育的高质量赢得了毕业生就业的高质量，毕业生以“留得住、用得上、干得好”著称于用人单位，毕业生初次就业率连续十多年保持在98%以上，在高校中名列前茅，并涌现出一大批行业骨干和社会新星。 今天的北京城市学院迎来了前所未有的历史机遇，北城人正意气风发走向辉煌的未来!