机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

本实用新型公开了一种沙地小区域修复快速喷播装置，包括水箱、喷播泵，喷播泵的吸水口通过吸水管与水箱连接，喷播泵的出水口通过水路管道与喷枪连接，水箱内设有搅拌装置。吸水管连接有进水管，水路管道与水箱之间连接有补水管。水箱中装的是水和沙生草籽的混和液体，通过喷播泵将其喷洒在小区域沙漠化土地上，结合草方格沙障的固沙作用，实现对沙漠化地区的综合治理。

本实用新型公开一种相邻独立区域交替互通的水貂饲养装置，包括四个具有独立区域的笼体和一个呈圆柱状的连通体，四个笼体安装在连通体的周围，连通体内形成两个独立的交替通道，每个交替通道可分别连通任意相邻的笼体，四个独立区域笼体围绕连通体周围，其中两个不相邻的笼体用于饲养水貂，另外两个笼体中的一个设计成供水貂戏水的池子，另一个设计成内置供水貂玩耍的玩具，为了实现水貂交替共用带有池子和玩具的笼体，在连通体内形成两个独立的交替通道，交替通道的作用是可同时分别连通任意两个相邻的笼体，实现两个笼体内的水貂分别单独共用相同玩耍区域。

本实用新型公开了盐碱地区域土壤辅助改良装置，涉及土壤改良技术领域，包括用于种植植物的上部开口的种植壳体、主供水管、副供水管，排水管，盐份检测模块，所述种植壳体自上而下分别为种植土层、营养基质层、中和层、细砂层和粗砂层，所述营养基质层与所述中和层之间设有上隔膜，所述中和层与所述细砂层之间设有下隔膜；解决了现有技术中的通过大量注水或者使用大量客土回填的方式，成本较高，土壤中盐碱含量不能检测，对植物后期生长造成影响的技术问题，达到了改良盐碱地土壤的效果，为初步改良后得到盐碱地上种植的植物提供较好地环境，适于植物的生长，本装置的盐份检测模块使盐份检测智能化，且成本低、高效、效果显著。

针对南方早熟品种缺乏的问题，通过选择优良亲本杂交配组，系统选育出了适合于南方冬作区栽培的不同用途早熟品种，如红皮黄肉早熟鲜食品质优良的早熟烤食品质优良品种华薯2号、早熟炸条加工品种华薯3号、早熟鲜食炸片兼用型品种华渝马铃薯5号等，可为南方马铃薯产业可持续健康发展提供重要的品种基础。 中南区域冬作马铃薯是我国马铃薯产业比较效益最好，最有发展前景的区域，在保证我国粮食安全和实现农业供给侧结构改革中具有重要的作用，该区域多样化早熟马铃薯品种的推广与开发利用，对于我国马铃薯健康发展具有重要意义。 成果完成时间：2017年12月