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城市面源污染控制及雨水资源化利用技术
根据城市面源污染的特征，以污染源控制、径流量削减和污染物空间拦截为基点，研究和攻克一批关键性单元技术，如：屋面径流分流集水器、人行道侧渗流带、合流制管网溢流雨水拦截分流控制装置等单元技术，建立了城市面源控制技术体系。选择和应用相关技术，合理组合，可从源系统——运移途径——汇系统三个层次上，分级控制城市面源，并实现城市降雨的资源化利用。
主要利用生态工程技术解决城市面源的污染问题，所采用的生态工程技术不仅可回收利用雨水，同时也具有景观效果。所述成果具有较好的环境效应和经济效应，同时具有景观价值。
成果完成时间：2015年2月
华中农业大学
2021-01-12
城市污水处理厂细微泥沙强化去除技术
成果涵盖如下3个主要关键技术，分别是旋流沉砂池细砂强化沉降技术、砂 水分离器细砂强化分离技术和污泥淤沙分离集成技术。
（1） 旋流沉砂池细砂强化沉降技术：结合污水厂现场中试模型实验与数值 模拟结果，确定了城镇污水处理厂旋流沉砂池细微砂去除技术的构型参数（表 1,其中n为几何相似比例），由于进水渠流速、有效水深（宜<0. 90m）等直接 影响颗粒入流沉砂区的流动特征与沉砂效能，从流态保障角度建议设计时选择 多个小型号池型并联。中试结果表明，优化条件下旋流沉砂池对粒径d>200 um 的颗粒物去除率为96. 98%,粒径在100unT200um范围的颗粒物去除率为84. 26%。
（2） 砂水分离器细砂强化分离技术：砂水分离器溢流水回流线路增设一 个旁路平流沉砂池，利强化溢流水中细微砂的去除。研究结果表明，嵌入旁 路平流沉砂池后溢流水碳源截留效果好，SS和ISS分别降低了 52%和78%,除砂 量较原系统增加1.3倍。从粒径分布来看，嵌入旁路平流沉砂池溢流水200卩m 的颗粒甚微，分离颗粒物的中位径为117. 5卩m,细砂去除效果显著。
基于重力沉降和旋流分离的理论基础，研发一体化砂水强化分离器。设置 旋流水力分离器，通过离心作用和消能作用强化有机物剥离、细微颗粒物分 离，沉降水箱中设置斜板交错布置和溢流三角堰强化细沙分离效能。运行结果 表明，一体化砂水强化分离器对粒径^200um的颗粒的分离效率可达96%~98%, 100卩mW粒径W200 um的分离效率70%~75%,有机物截留率大于85%。
（3） 污泥淤沙分离集成技术：针对旋流沉砂池系统难以实现小于100 Pm极 细沙去除的实际，研发了污泥淤沙分离集成技术，该集成技术的主要部件包括 粗筛、储泥箱、液位控制器、污泥提升泵、污泥淤沙分离器（简称“分离器"）、 细筛、溢流污泥箱、振筛机等。其核心设备为污泥淤沙分离器，中试装置的分 离器筒体直径为150mm,单台处理能力为20m/h,该分离器分离示范污水厂活性污 泥细微砂时，ISS去除率为24. 9%,分离度为1.91。中试结果表明，集成设备对示 范污水厂活性污泥中ISS的总去除率为24. 3%、活性污泥MLVSS/ MLSS比值提高 22%。
重庆大学
2021-04-11
一种多用户 MIMO 广播信道在混合 CSI 下的自由度优化方法
本发明公开了一种多用户 MIMO 广播信道在混合 CSI 下的自 由度优化方法，包括：(1)根据静态接收器组的信道参数 Hs 设计预编 码矩阵 W，<img file=""DDA0000731125240000011.GIF"" wi=""380"" he=""87""/>(2)通过静态接收器的目标信号 d和预编码矩阵W 获得静态 接收器组的编码信号 Xs，<img file=""DDA0000731125240000013.GIF"" wi=""534"" he=""88""/> 其 中 xi ＝ Wdi ∈ CK × 1 ， <img file=""DDA0000731125240000014.GIF"" wi=""501"" he=""85""/>(3) 对 动态用户的目标信号 Xd 和静态接收器组的编码信号 Xs 进行格拉斯曼 -欧氏叠乘，得到叠乘信号<img file=""DDA0000731125240000012.GIF"" wi=""364"" he=""142""/>基站发送此叠乘信号；(4)各用户对接收信号进 行解码。本发明方法对于动态用户来说，叠乘并不改变它与基站间的通信，就好像没有静态用户存在一样，其自由度是没有变化的；对于 静态用户来说，基站发送叠乘信号时，可以让它获得额外的自由度增 益。
华中科技大学
2021-04-11
聚力JL-747耐450度高温胶 耐高温胶水 耐高温密封胶 高温金属胶
聚力JL-747耐450度高温胶 耐高温胶水 耐高温密封胶是以进口耐高温有机硅和进口改性固化剂组成的双组分耐450℃高温胶粘剂；具有使用方便，常温固化，长期耐350℃，瞬间可达到450℃高温等优点； 具有优异的耐热、耐寒、耐油、耐老化、电绝缘性高和耐高温等性能； 满足一般胶粘剂无法解决的各种高温工况密封、填补、灌封、粘接等难题；通过欧盟ROHS标准
东莞市聚力胶粘制品有限公司
2026-01-05
以评促建 以建提质 以质竞优——地方高校一流本科专业建设“河工范式”
入选国家级一流专业建设点37个，占招生专业比例近60%，省级实现全覆盖（新专业除外）；通过工程教育认证（住建部评估）专业19个，位列全国高校14位；获批首批国家级现代产业学院1个，省级3个，成为产业链与专业链深度融合的典范；获批工信部“校企协同就业创业创新示范实践基地”首批重点建设单位，获批国家级首批创新创业教育实践基地1个；2019-2021年学生教育收获和教学满意度大幅提升，毕业生工作与专业相关度高（79%、74%、76%），能力达成度高（83%、86%、86%），且均优于全国“双一流”高校；
河北工业大学
2022-12-08
以评促建 以建提质 以质竞优——地方高校一流本科专业建设“河工范式”
入选国家级一流专业建设点37个，占招生专业比例近60%，省级实现全覆盖（新专业除外）；通过工程教育认证（住建部评估）专业19个，位列全国高校14位；获批首批国家级现代产业学院1个，省级3个，成为产业链与专业链深度融合的典范；获批工信部“校企协同就业创业创新示范实践基地”首批重点建设单位，获批国家级首批创新创业教育实践基地1个；2019-2021年学生教育收获和教学满意度大幅提升，毕业生工作与专业相关度高（79%、74%、76%），能力达成度高（83%、86%、86%），且均优于全国“双一流”高校；
河北工业大学
2023-03-14
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学
2021-01-12
四自由度缠绕机
该设备具有主轴、小车、伸臂、导丝头旋转四个自由度，用于实现弯管、锥形变径管、气瓶、压力容器、组合回转体等纤维增强复合材料壳体快速、高效、优质成型。该设备配备完善的参数化人机交互及控制系统，协同实现等悬纱长度及包络形式可控，导避免出现扭纱现象，解决了传统缠绕机生产制品单一、效率低且制品质量差等缺点；通过控制器及控制系统的改进提高缠绕机整体控制精度，实现了纤维缠绕复合材料快速、高效缠绕成型。
哈尔滨理工大学
2021-05-04
低能见度图像清晰化技术
城市交通、公共安全领域的数字监控系统已经得到了广泛的应用，成为公共场所必不可少的安 全保障。但是，雾霾天和夜间等天气和气候的变化使得数字监控系统获取的视频图像出现画质暗、对 比度低等问题，从而增加了后续的目标识别与跟踪等工作的难度。本项目以雾霾等恶劣天气和夜间等 低能见度图像为研究对象，通过分析上述低能见度图像的形成原因及特点，提出了一种可同时适用于 雾霾图像、夜晚图像以及夜晚雾霾图像的清晰化处理方法，同时增加自动判别不同低能见度图像类型 的功能，避免人工调整参数的成本损耗，实现对图像整体画质改进与增强。已获国家发明专利（授权ZL201410448950.0）1 项。
北京工业大学
2021-04-13