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矿热炉二次无功补偿控制系统及控制方法
西安科技大学机械工程学院自 2004 年开始对冶金系统无功补偿技术和控制方法进行研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。该项目授权发明专利 1 项，实用新型专利 1 项，软件著作权 1 项。成果及开发装备在辽宁省本溪县大兴电石厂的 12500kVA 电石炉、湖南长乐铁合金有限公司的 16500kVA 硅锰炉、石家庄三环锰硅科技有限公司的 12500kVA 铬铁炉上应用并取得良好效果。
西安科技大学
2021-04-11
INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连
武汉大学
2021-04-14
锅炉燃烧控制系统和方法
本发明提供了一种锅炉燃烧控制系统和方法，属于锅炉燃烧控制技术领域。所述锅炉燃烧控制系统包括：接收模块，用于在每一个时刻接收当前时刻的所述锅炉的燃烧效率和氮氧化物含量；处理模块，用于根据所述当前时刻的所述燃烧效率和所述氮氧化物含量通过极值搜索算法得到所述锅炉的每层二次风门的当前时刻的开度值；以及控制模块，用于根据所述当前时刻的开度值来控制所述锅炉的每层二次风门的开度。通过上述技术方案，本发明不依赖于燃烧系统的数学模型，具有良好的控制品质和鲁棒性，很好地实现了燃烧系统的优化运行。
东南大学
2021-04-11
一种面向城市分区规划的空间分区方法
成果介绍本发明公开了一种面向城市分区规划的空间分区方法，根据城市平面地形数据绘制仅有主城区数据信息的评价底图，确定影响城市空间分区的要素和划分方式，然后进行城市的划分和二次划分；最后根据弹性要素进行调整。本发明采用完全量化的调查、统计、计算方法，具有客观、严谨、唯一的特点，利用本发明布置公共服务设施，促进了公共服务资源的均衡覆盖，为城市分区规划、城市战略发展规划、城市商业网点规划和相关建设的依据，提高城市规划建设的实施效果，以更高效合理的利用宝贵的城市建设资源。技术创新点及参数针对现有技术中存在的问题与不足，本发明提供一种面向城市分 区规划的空间分区方法，本发明以城市建设用地为基础，综合自然边界要素、人 工边界要素、行政区划要素、规划调控要素、服务人群元素和既有基础要素，确 定各个空间分区的方法。该方法面向城市分区规划，为空间分区提供了明确的范 围界线，提高了城市规划建设的实施效果。
东南大学
2021-04-11
一种基于元模型的智慧城市异构数据共享方法
本发明公开了一种基于元模型的智慧城市异构数据共享方法，包括 1：基于 MOF 元建模理论，构 建城市数据元模型建模框架；2：根据城市数据特征及描述需求，构建城市数据元模型通用元素集；3： 根据城市数据基本分类和专用元素集扩展模式，发展数据元模型专用元素集；4：基于 XML 模板建模， 形成元模型通用元素集和专用元素集形式化方法；5：实现网络目录服务、数据服务，建立开放式城市 数据元模型注册和管理平台；6：根据用户实际应用需求，设计城市数据细粒度发现接口并获得数据。 本发明为用户提供了一种开放式、标准化城市异构数据共享的解决方案，为城市异构数据在线访问、后 续处理及协同应用提供了支持，是城市异构数据共享中高效实用可靠的方法。
武汉大学
2021-04-13
一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法
本发明公开了一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法，首先构建指标体系对城镇化发展水平以及土 地利用潜力进行评价，得到一幅土地发展潜力图。基于发展潜力图，对非城市像元的潜力分值进行从大 到小排序，并用数组记录下排序后的分值以及对应的像元位置。然后遍历数组的每一项，直到找到满足 邻域影响的最大分值像元并将该像元转换为城市用地类型，与此同时城市元胞数量增加 1，然后更新该 元胞所有邻域的影响，从数组中删除该项并跳出循环，判断元胞增长数量是否满足要求，满足则得到模 拟结果，不满足则重复上述循环，直到城市用地增长数量满足为止。本发明解决了传统元胞自动机因转 换阈值的不确定性而导致模拟结果不确定的难题。
武汉大学
2021-04-13
一种红冲机械手冲压高度补偿装置
本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
浙江大学
2021-04-11
一种红冲机械手冲压高度补偿装置
本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
浙江大学
2021-04-13
一种便携式苜蓿刈割高度定位尺
本实用新型提供了一种便携式苜蓿刈割高度定位尺，包括竖直设置的测量杆，所述测量杆的外表面设置有刻度槽，所述测量杆的底端设置有支撑机构，所述测量杆的外部套设有活动套管，所述活动套管上插设有限位螺栓，所述活动套管的左右两侧均竖直设置有插管，且测量杆的两侧均分别设置有水平放置的标杆，且标杆靠近测量杆一侧的底部竖直设置有与插管配合连接的插杆，所述标杆靠近测量杆的一端设置有第一插块。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，测量杆底部的支撑机构、活动套管以及用于指示的标杆均可在使用后进行拆卸，方便收纳整理，也便于使用者携带。
青岛农业大学
2021-04-13
高机动车辆悬架高度可调油气悬架（产品）
成果简介：车身高度的调整是根据路况自动控制的，也可以通过中央表板上控制键，实施手动控制。高度可调油气悬架的控制程包含ESP电子稳定程序，可加强转弯行车的稳定性，保持车身良好姿态。悬架系统刚度、阻尼均程控可调。主要控制工况如下：1)在越野行驶情况下，调整前后悬架高度，增加悬架的动行程和汽车最小离地间隙，可减少悬架击穿的概率与托底失效现象，提高汽车行驶速度，改善汽车的通过性；2)在高速行驶情况下，调整前后悬架高度，降低车身与重心的高度，提高车辆高速行驶时的操纵稳定性；3)在车辆起步、加速和制动的情况下，
北京理工大学
2021-04-14