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荷叶收割装置及其控制方法
 本发明涉及一种荷叶收割船装置,属于农业机械领域。精巧的机构设计系统设计和可靠的控制系统达到通过人工遥控实现控制收割刀具的启动、停止,船体的前进后退、左右转弯, 自行调节高度以适应不同荷叶高度上的差异等功能,有效提高生产效率,改善荷叶收割质量,避免各种人身伤害。船在不工作时可把刀具全部推入船体内侧,减少占地空间。荷叶可广泛应用于功能食品、保健食品和饮料中,它还是绿色食品包装及多种药品的生产原料,市场需求量大。  该装置实现荷叶的自动收割去梗,提高工作效率,降低人力劳动成本。收割刀具可升降能够适应大多数荷叶的高度差异,适用范围广。整体装置采用遥控控制,远程操作大大降低安全隐患。整个装置结构简单轻便,自动化程度高,生产成本低,提高劳动生产率,具有良好社会经济效益。
青岛大学 2021-04-13
荷叶收割装置及其控制方法
本发明涉及一种荷叶收割船装置,属于农业机械领域。精巧的机构设计系统设计和可靠的控制系统达到通过人工遥控实现控制收割刀具的启动、停止,船体的前进后退、左右转弯, 自行调节高度以适应不同荷叶高度上的差异等功能,有效提高生产效率,改善荷叶收割质量,避免各种人身伤害。船在不工作时可把刀具全部推入船体内侧,减少占地空间。荷叶可广泛应用于功能食品、保健食品和饮料中,它还是绿色食品包装及多种药品的生产原料,市场需求量大。  该装置实现荷叶的自动收割去梗,提高工作效率,降低人力劳动成本。收割刀具可升降能够适应大多数荷叶的高度差异,适用范围广。整体装置采用遥控控制,远程操作大大降低安全隐患。整个装置结构简单轻便,自动化程度高,生产成本低,提高劳动生产率,具有良好社会经济效益。
青岛大学 2021-04-13
高度和角度可调节的双滑块式斜坡实验台
本成果是一种高度和角度可调节的双滑块式斜坡实验台,包括平板、斜板、底板、支架、垂直滑块、水平滑块、电机、滚珠丝杠、冗余连杆机构和从动同步轮。本发明能够方便的自动进行高度和角度调节,减少了动物训练过程中器械的拆装工作,提高训练效率。 图1.本成果的原理结构图
北京理工大学 2023-01-29
城市污泥生物质流化床燃烧氮氧化物生成机理和再燃控制技术
开展城市污泥生物质流化床燃烧氮氧化物生成机理和再燃控制技术研究, 探究了市政污泥生物质热解过程中 NH3、HCN 等 NOx 前驱物的释放特性,揭示了 污泥热解过程中氮元素的迁移规律;研究了 CaO、Fe2O3 等添加剂对污泥资源化 利用过程中 NOx 前驱物释放的控制机理。同时,在流化床炉上进行了污泥的燃烧 试验,探究了燃烧温度、污泥含水率、过量空气系数等因素对污泥燃烧特性以及 主要氮氧化物释放特性的影响,揭示了城市污泥流化床燃烧氮氧化物形成机理, 达到减量化、资源化、无害化处理污泥的目的。为进一
上海理工大学 2021-01-12
城市道路交通信号协调控制算法的优化研究与应用
本项成果对传统的协调控制算法进行了优化研究,可以使城市道路绿波带控制的效果得到改善,使交叉口通行效率获得提升。仿真表明,本项成果的应用可以使延误减小10%~20%。
扬州大学 2021-04-14
矿热炉二次无功补偿控制系统及控制方法
西安科技大学机械工程学院自 2004 年开始对冶金系统无功补偿技术和控制方法进行研究,目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。该项目授权发明专利 1 项,实用新型专利 1 项,软件著作权 1 项。成果及开发装备在辽宁省本溪县大兴电石厂的 12500kVA 电石炉、湖南长乐铁合金有限公司的 16500kVA 硅锰炉、石家庄三环锰硅科技有限公司的 12500kVA 铬铁炉上应用并取得良好效果。
西安科技大学 2021-04-11
INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律;基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况,能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性,从而获取较高精度的连
武汉大学 2021-04-14
一种面向城市分区规划的空间分区方法
成果介绍本发明公开了一种面向城市分区规划的空间分区方法,根据城市平面地形数据绘制仅有主城区数据信息的评价底图,确定影响城市空间分区的要素和划分方式,然后进行城市的划分和二次划分;最后根据弹性要素进行调整。本发明采用完全量化的调查、统计、计算方法,具有客观、严谨、唯一的特点,利用本发明布置公共服务设施,促进了公共服务资源的均衡覆盖,为城市分区规划、城市战略发展规划、城市商业网点规划和相关建设的依据,提高城市规划建设的实施效果,以更高效合理的利用宝贵的城市建设资源。技术创新点及参数针对现有技术中存在的问题与不足,本发明提供一种面向城市分 区规划的空间分区方法,本发明以城市建设用地为基础,综合自然边界要素、人 工边界要素、行政区划要素、规划调控要素、服务人群元素和既有基础要素,确 定各个空间分区的方法。该方法面向城市分区规划,为空间分区提供了明确的范 围界线,提高了城市规划建设的实施效果。
东南大学 2021-04-11
一种基于元模型的智慧城市异构数据共享方法
本发明公开了一种基于元模型的智慧城市异构数据共享方法,包括 1:基于 MOF 元建模理论,构 建城市数据元模型建模框架;2:根据城市数据特征及描述需求,构建城市数据元模型通用元素集;3: 根据城市数据基本分类和专用元素集扩展模式,发展数据元模型专用元素集;4:基于 XML 模板建模, 形成元模型通用元素集和专用元素集形式化方法;5:实现网络目录服务、数据服务,建立开放式城市 数据元模型注册和管理平台;6:根据用户实际应用需求,设计城市数据细粒度发现接口并获得数据。 本发明为用户提供了一种开放式、标准化城市异构数据共享的解决方案,为城市异构数据在线访问、后 续处理及协同应用提供了支持,是城市异构数据共享中高效实用可靠的方法。
武汉大学 2021-04-13
一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法
本发明公开了一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法,首先构建指标体系对城镇化发展水平以及土 地利用潜力进行评价,得到一幅土地发展潜力图。基于发展潜力图,对非城市像元的潜力分值进行从大 到小排序,并用数组记录下排序后的分值以及对应的像元位置。然后遍历数组的每一项,直到找到满足 邻域影响的最大分值像元并将该像元转换为城市用地类型,与此同时城市元胞数量增加 1,然后更新该 元胞所有邻域的影响,从数组中删除该项并跳出循环,判断元胞增长数量是否满足要求,满足则得到模 拟结果,不满足则重复上述循环,直到城市用地增长数量满足为止。本发明解决了传统元胞自动机因转 换阈值的不确定性而导致模拟结果不确定的难题。
武汉大学 2021-04-13
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