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一种适用于蠕虫生物反应器的喂料预备系统及方法
本发明公开了一种适用于蠕虫生物反应器的喂料预备系统和方法,该系统包括自动控制仪、主流水线及若干辅流水线,所述的主流水线包括初始原料收集池、第一流量计、第一物料输送机、第一有机废弃物分拣破碎机、原料调节池、第二流量计等设备,所述的辅流水线包括初始辅料收集池、第四流量计、第四物料输送机等设备,本发明可按照蠕虫喂料的要求,通过自动化控制系统,将多种有机废弃物进行大规模、标准化地快速预备处理,大幅提高蠕虫生物反应器喂料预备流水线的机械化、自动化水平,显著降低蠕虫生物反应器预备喂料环节人工需求;同时大幅改善蠕虫喂料的加工精度,确保蠕虫喂料养分、水分、粘度及透气度等各项指标保持在最佳水平。
浙江大学 2021-04-13
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人,包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元,以及可伸出胶囊外壳的回转腿;其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转;齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连,用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动,其输出端与回转腿构成移动副,用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度;影像采集单元用于拍摄被检部位,并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置,由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明,能够灵活执
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于分布式机器学习的参数同步优化方法及其系统
本发明提供了一种适用于分布式机器学习的参数同步优化方法 及其系统,使用参数服务器分布式方式实现的机器学习算法,解决现 有算法在参数同步过程中的瓶颈。本发明系统包括参数服务器端的资 源监控和分配模块、参数维护模块,各工作节点的服务器资源请求模 块、参数同步时间间隔控制模块、未同步时间累计模块、参数计算模 块和参数同步模块。本发明通过监控参数服务器资源占用情况,为不 同工作节点选取不同同步时间间隔来避免请求突发情况,同时
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于风电接入的电力系统实时滚动计划方法
本发明涉及一种适用于风电接入的电力系统实时滚动计划方法。步骤是:依据风电和负荷的预测时 间间隔以及预测值,通过线性插值法,给出预测时间段内各时段(以 5-15min 为一个时段)风电和负荷 的预测值;结合电网风电、火电和负荷的地区分布特点与燃煤机组发电序位表,选择数台火电机组参与 实时滚动计划,以尽可能实现风电的就地消纳;以电网弃风最小和火电机组煤耗最小为双重优化目标, 建立实时滚动计划模型;输入系统、机组、算法控制参数,通过人工智能优化算法求
武汉大学 2021-04-14
一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统
本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统,其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备;气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体;燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油;气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油,以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体;点火设备用于点燃气体燃油混合体;给风设备用于向实验燃烧室中提供风;测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响,具有功能多、适用性强等优点,因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。
华中科技大学 2021-04-13
一种适用于西藏地区民居的多能源互补供暖系统及方法
本发明提供了一种适用于西藏地区民居的多能源互补供暖系统,涉及建筑节能与可再生能源利用技术领域。所述的适用于西藏地区民居的多能源互补供暖系统包括:太阳能集热器、相变储能墙、储热水箱、室外空气源热泵机组和末端风机盘管,所述太阳能集热器在太阳辐射强度较高时集热为供暖提供热量;当太阳辐射强度较低或阴雨天气时,空气源热泵机组作为辅助热源从外部空气中吸收热量为室内供暖;而相变储能墙能够储存多余热量并在夜间或低温时释放,确保全天候供暖;当系统在寒冷环境下处于非工作状态时,开启水泵,使管路内的循环介质保持缓慢流动,避免冻结;本发明充分考虑西藏的特殊气候和建筑结构,提升了供暖效率,增强了系统的稳定性和经济性。
南京工业大学 2021-01-12
用于果蔬的施肥器
本发明涉及用于果蔬的施肥器。其包括机架、行走轮、驱动轮、施肥装置和扶手,机架两端分别安装有驱动轮和施肥装置,且机架中间向一侧凸出形成半圆形凹槽;扶手设置于机架上,且扶手与机架的连接处分别位于半圆形凹槽的两侧;行走轮通过支撑架安装于机架上,且位于施肥装置的一侧;行走轮的行走方向与半圆形凹槽的开口方向相一致。通过机架的半圆形凹槽,使得所施肥料的轨迹以作物根部为圆心的园,使得肥料均布在作为周围,加强施肥效果;通过施肥装置有规律且施肥量均匀的施肥方式有助于果蔬的生长,整个施肥器省时省工,对于作物根系伤害小,施肥均匀,使用可靠。
青岛农业大学 2021-04-13
用于雷管的微起爆药
本发明涉及用于雷管的微起爆药,解决了有起爆药的雷管不安全、无起爆药雷管成 本高的问题。本发明包括一种以上的猛炸药和一种以上的起爆药。猛炸药包括黑索金、太安; 起爆药包括二硝基重氮酚、叠氮化铅、三硝基间苯二酚铅、硝酸肼镍、高氯酸三碳酰肼合镉, 将一种以上的猛炸药和一种以上的起爆药混用即可。还可以使用添加粘合剂和表面活性剂。 其优点是比常规装药雷管能够减少 30~60%的起爆药装药量,比目前雷管成本降低 20~30 %,提高了雷管装配中的安全性,在保证起爆力和火焰感度的同时,降低了静电、摩擦、撞 击、光和热感度,使雷管在生产、运输、贮存和使用过程中安全性得到改善。并且可以使雷 管总装药量减少,提高药剂的流散性。
安徽理工大学 2021-04-13
用于治疗膀胱肿瘤的药物
膀胱肿瘤是男性泌尿生殖系统肿瘤,在西方国家中,其发病率在男性泌尿生殖系肿瘤中仅次于前列腺癌,居第二位。并且据流行病学调查,在美国,该疾病的发病率在过去的 30 年间稳步升高。膀胱肿瘤在我国也较为最常见。由于年龄是该疾病主要的发病风险因素之一,可以预见,随着人口老龄化的加重,膀胱肿瘤的发病率将进一步升高。 
兰州大学 2021-04-14
心理健康自助系统
心理健康自助系统
北京京师慧智科技有限公司 2025-06-10
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