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一种基于隔离型存储阵列结构的固态存储器
本发明公开了一种基于隔离型存储阵列结构的固态存储器,包 括 M×N 个上电极、N 个下电极以及 M×N 个存储单元;每个上电极 只与一个功能层相连;功能层位于上电极与所述下电极之间;通过外 部的控制信号选择 X 方向的第 i 个上电极和 Y 方向的第 j 个下电极, 使得由第 i 个上电极、功能层和第 j 个下电极构成的存储单元工作;沿 着上电极的方向定义为 X 方向,沿着下电极的方向定义为 Y 方向。本 发明中的隔离型crossbar阵列结构通过一定程度降低单元阵列集成度, 提高了阵列各存储单元的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于粉末床的倾斜结构增材制造工艺方法
本发明属于高能束增材制造相关技术领域,并公开了一种基于粉末床的倾斜结构增材制造工艺方法,其包括:(a)选择作为待加工对象的倾斜结构,并生成对应的原始模型;此外,将该原始模型中保留有倾斜结构下表面附近区域的部位予以分离,由此还获得反映该下表面倾斜特征信息的特性模型;(b)根据所述特征模型,采用低能量密度增材制造热源来预加工形成粉末烧结体;然后在所形成的粉末烧结体基础上,继续根据所述原始模型采用高能量密度增材制造热源行加
华中科技大学 2021-04-14
一种基于太阳照射阴影补偿的带状地下结构探测方法
一种基于太阳照射阴影补偿的带状地下结构探测方法,属于遥感技术、自然地理和模式识别的交叉领域,对阴影进行检测后,进行补偿处理,提高探测带状地下结构的识别率,降低虚警率。本发明包括获取指定区域的 DEM 地形数据步骤、利用 DEM 和太阳高度角、太阳方位角获取图像阴影位置步骤、对阴影区域进行处理和补偿步骤、阴影区域校正后带状地下结构的探测步骤。本发明利用获取的 DEM 地形数据对指定区域的阴影进行检测;将检测出来的阴影区
华中科技大学 2021-04-14
基于双向填充的通孔互联结构制作方法及其产品
本发明公开了一种基于双向填充的通孔互联结构制作方法,包括:(a)在基片第一表面上加工制得第一盲孔;(b)在第一表面上淀积绝缘层、阻挡层和种子层;(c)在第二表面上套刻加工制得第二盲孔,且其深度止于露出第一盲孔中的绝缘层;(d)在第二表面上淀积绝缘层和阻挡层;(e)在第二表面的阻挡层上平铺贴合干膜并执行曝光显影;(f)以干膜作为掩膜,对绝缘层和阻挡层执行刻蚀处理仅保留下种子层;(g)执行填充操作。本发明中还公开了相应的通孔互联结构产品。通过本发明,能够以便于操控、高效率的方式执行填充过程,并获得填充效
华中科技大学 2021-04-14
基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法
本发明公开了一种基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法。其特点在于通过具有高运算效率和抗扰能力的TLS-ESPRIT算法辨识出次同步和低频振荡频率、阻尼,以及系统降阶模型,结合变结构控制原理,设计含虚拟状态变量的附加控制器,最后引入状态观测器,消除虚拟状态变量,实现输出反馈形式的HVDC变结构控制器,然后采用变结构控制理论设计多通道直流附加阻尼控制器,降低振荡模式间的相互影响,能够同时抑制次同步和低频振荡。该方法高效易行,而且变结构控制理论对于实际电网的复杂多变工况具有较强的抗扰性,同时该控制器利用多通道结构,解决了多控制器间的协调控制问题,提出了一套具有很强操作性的实际大电网的控制器设计方法。
四川大学 2016-10-25
一种基于数字光处理构建三维结构的方法
本发明公开了一种基于数字光处理构建三维结构的方法,包括如下步骤:步骤(1):将包含单体和光引发剂的光敏树脂前驱液置于平面模腔内;步骤(2):使用DLP投影仪按预设二维图案对光敏树脂前驱液进行多次局部投影、曝光固化;得到非均质二维平面;步骤(3):将固化得到的非均质二维平面浸泡于溶剂中溶胀,获得三维立体结构。本发明提出的方法简单、方便,对设备要求低,非常适用于制备聚合物精确三维结构。
浙江大学 2021-04-13
初级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能,教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块,定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。 参数: 一、 滑轨组装练习模组:    (1)了解导轨的构造    (2)学习导轨在不同情况下的安装    (3)学习导轨维护和更换 二、四连杆组装练习模组(1套)   (1)学习铰链四连杆的结构   (2)掌握急回特性,死点位置等基本概念   (3)通过理论联系实际的教学,培养学生的动手能力,创新能力,自我创新能力   (4)掌握四连杆机构的组装和调试   (5)培养学生具有一定的维修和问题分析能力 三、滚动轴承组装练习模组   (1)了解轴承的分类和结构   (2)掌握轴承的安装和拆卸   (3)学习轴承的维护   (4)不同工况下的轴承选型 四、直线轴承组装练习模组   (1)了解直线轴承的结构   (2)掌握直线轴承的安装和拆卸   (3)学习直线轴承的维护   (4)不同工况下的直线轴承选型 五、限位机构组装练习模组    (1)了解限位机构的作用    (2)学习限位块的安装和调试 六、定位销组装练习模组    (1)了解定位销的应用    (2)掌握定位销的安装和拆卸    (3)在不同工况下定位销的选用 七、轴套组装练习模组    (1)了解无油衬套和直线轴承,轴承的区别    (2)学习轴套的安装和拆卸    (3)掌握轴套和规定做的尺寸配合 八、轴类零    (1)了解轴类零件的结构和加工工艺    (2)练习卡簧的安装和拆卸    (3)练习键的安装 适用范围: 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
中级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: 中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成,该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程,为保证设备使用质量及稳定性,设备按工业生产等级生产制造。 参数: 可实现功能: 一、气动搬运模组(1套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 二、气路控制系统 (1套) (1)气动执行元件控制功能,每个电磁阀有单独按钮控制 (2)有安全隐患的地方要有自锁,安全防护措施 三、传送带送料模组(1套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 (5)电动机的选型安装与调试 四、气动铆压模组参数(1套): (1)采用进口气缸作为执行元件,动作方式,双作用 (2)气缸动作的位置可调 (3)气源必须经过三联组合,压力可调 五、直线送料器模组(1套): (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 (4)分料器的选型应用与安装调试 六、转盘模组(1套) (1)练习旋转组件的装配与调试 (2)载具的认识和组装练习 (3)组合模组的调试 七、搬运气动手爪模组(1套) (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪的使用 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
高级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数: 一、总控系统 1)系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能; 2)系统运行状态监控功能,包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能; 3) 料盘供料模组来料监控(NG来料要报警并分拣出); 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑,使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要; ★5)视觉检测来料的料号和尺寸是否正确,并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备(1套): 工作存储器100 kbyte及以上;输入端,输出端可以调整,可以扩展;接口类型为PROFINET接口,支持PROFINET I/O 协议,支持PROFIBUS;通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互,脉冲输出端数量为4个,极限频率(脉冲)为100kHz, 三、搬运气动手爪模组(4套): (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸(长X宽X高):1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4) 采用可移动切调节式设计,方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料,进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空,集成气路线路,便于后期维修扩展 12)双开门,内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14)实训台内部安置液压工作站,方便推进推出 15)机箱内分层,放置物料箱,方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台(1套) (1)固定位置搬运工作任务 (2)平面矩阵码垛工作任务 (3)不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组(3套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成自动控制和手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 (5)气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组(1套) (1)凸轮分割器的原理和装配练习 (2)变频器的认识和应用 (3)载具的认识和高精度组装练习 (4)各种传感器的认识和实际应用 (5)调速电机和减速机的安装及选型 (6)传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组(1套) (1)伺服电机的原理和应用 (2)滚珠丝杆的认识和装配 (3)电机和丝杆之间连接方式的学习 (4)伺服电机之间的点位配合 (5)坐标系的认识和设定 (6)伺服电机控制程序的编程 (7)轨迹插补的练习 (8)人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组(2套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (2)传感器在传送机构上的应用 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组(1套) (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构(1套) (1)了解液压系统的组成 (2)液压回路的连接和拆解 (3)液压系统的控制原理 (4)液压工作站的维护 十二、电控柜(1套) (1)认识元器件在电控箱里的布局 (2)了解布线的要求 (3)接线的练习 十三、钳工桌(1套) (1)培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
双核体系精确势能的理论研究
项目简介: 梢确的双原子分子势能函数是深入研究分子结构、总结分子规律的重要因素, 也是研究各种原子分子微观反应和散射碰撞间题的必要条件。获得双原子分子电子激发态的 
西华大学 2021-04-14
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