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一种油画的三维太赫兹成像方法
本发明公开了一种油画的三维太赫兹成像方法。将发射信号分 成两路，得到第一发射信号和第二发射信号；将第一发射信号聚焦到 待测油画上，得到经待测油画的不同画层反射后的多路反射信号；将 第二发射信号和多路反射信号通过混频器混频，得到与多路反射信号 一一对应的多路差频信号；对不同油画画层对应的差频信号进行采样， 对每一路差频信号，采样得到两个离散的数据序列，对每一路差频信 号的两个离散的数据序列分别进行离散傅里叶变换，得到与
华中科技大学
2021-04-14
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学
2021-04-14
一种锡膏印刷机相机的标定方法
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种锡膏印刷机相机的标定方法，该方法包括以下步骤，(1)结合锡膏印刷机实际生产情况， 在锡膏印刷机上建立 4 个坐标系;(2)建立锡膏印刷机坐标系系统坐标 转化关系;(3)采集图像，对坐标系系统关键参数标定;(4)图像坐标系 到世界坐标系的坐标转化误差分析;(5)建立 UVW 平台的旋转模型; (6)根据计算得到的 UVW 平台的移动量移动 UVW 平台，检查对位精 度，以验
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2021-04-14
一种面向料盘的 SMD 抽检及清点设备
本发明属于表面贴装器件制造相关设备领域，并公开了一种面 向料盘的 SMD 抽检及清点设备，包括点料模块、拾取检测模块、盛料模块以及配套的控制模块等，其中点料模块用于实现料带的输送和分 切，以及待检元件的清点;拾取检测模块用于实现待检元件的视觉定 位，并采用多自由度的机械手拾取待检元件，并同步实现其检测功能; 盛料模块用于放置检测前后的元件，并确保其位置和姿态的精度;控 制模块则用于实现整套设备的自动化控制。通过本发明，可快速完成 SMD 料盘上元件的抽检，并回
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2021-04-14
一种 H 型气浮运动平台的仿真方法
本发明公开了一种 H 型气浮运动平台的仿真方法，首先建立 H 型气浮运动平台的多刚体模型，包括 X1 向电机、X2 向电机、直梁以 及滑块，并设置所述多刚体模型的参数，然后根据多刚体模型中的参 数，建立直梁和滑块的有限元模型，对直梁和滑块子系统进行仿真分 析，找出满足系统设计要求的 X 向电机驱动力 F、直梁和滑块相对位 移 P 的组合参数范围，最后利用该分析结果，对多刚体模型中的参数 进行调整。通过本发明，消除了直梁变形而对系统定位造成的影响， 从而使得 H 型气浮运动平台的仿真分析的精确度提高。
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2021-04-14
一种面向芯片的倒装键合贴装设备
本发明属于芯片贴装设备相关领域，并公开了一种面向芯片的 倒装键合贴装设备，包括晶元移动单元、顶针单元、大转盘单元、小 转盘单元、基板进给单元)、贴装运动单元，以及作为以上各单元安装 基础的支架等，其中晶元移动单元可对晶元盘实现三自由度运动并实 现晶元的供给;大转盘单元将脱离晶元盘的芯片精度转移至吸嘴上， 然后由小转盘单元对芯片逐一拾取;基板进给单元实现贴装基板的进 给运动，贴装运动单元则将拾取完芯片的小转盘运动至基板贴装位置， 最终实现芯片的贴装。通过本发明，各个模块单元之间相互联系，共 同协作，显
华中科技大学
2021-04-14
一种快速加固钢筋混凝土角柱的方法
本发明公开了一种快速加固钢筋混凝土角柱的方法，制作与角柱截面尺寸相匹配的锚固角钢和加固 角钢，并在锚固角钢两肢上预留螺栓孔;对角柱的粘结锚固区打磨清理平整;安装锚固角钢至设计位置， 并根据锚固角钢预留孔位置在粘结锚固区钻螺栓孔，并清孔和扩孔;在角柱的粘结锚固区涂抹建筑结构 胶，锚固角钢的两肢紧贴粘结锚固区放置，将加固角钢安装至设计位置，将锚固角钢和加固角钢的两肢 焊接在一起组成钢箱;向锚固角钢和角
武汉大学
2021-04-14
一种具有蜗壳式引水室的射流泵
本实用新型提供一种具有蜗壳式引水室的射流泵，包括流体管道 B、套在流体管道 B 外部的流体管道 A 和依次与流体管道 A 出水端连接的收缩管、喉管、扩散管;所述流体管道 A 的入口端设置有套在流体管道 B 外部的蜗壳式引水室;沿水流流动方向，所述流体管道 A 出水端直径
武汉大学
2021-04-14
一种利用水浪动能发电的模块护岸结构
本实用新型属于海岸建筑领域，尤其涉及一种利用水浪动能发电的模块护岸结构。包括直角梯形形 状的钢筋水泥护岸块体，斜边一侧布置有不锈钢冲击板，不锈钢冲击板两端通过止水橡胶与模块护岸结 构连接，不锈钢冲击板前面设置有敛浪墩，后面通过可转动的螺栓与冲击板安装架连接，冲击板安装架 固定在钢筋水泥护岸块体上;不锈钢冲击板后上部连接复位弹簧，复位弹簧的另一端接在冲击板安装架 上;不锈钢冲击板后下部通过活页连接在
武汉大学
2021-04-14
一种防冻拔粘结弱化的自愈合混凝土桩
本发明公开了一种防冻拔粘结弱化的自愈合混凝土桩，为了提高钢筋与混凝土之间的粘结性能，在钢筋上缠绕通过条状聚丙烯织物串联在一起的钢制胶囊串。本发明能显著改善混凝土的抗拉和抗剪强度， 而且能大大增强混凝土的韧性，进而提高其抗震性能;可以显著的增大钢筋与混凝土的临界粘结应力，
武汉大学
2021-04-14