本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤 1，将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤 2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤 3， 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程，调整外方位元素初始值， 获得精确的外方位元素值；步骤 4，构建激光点云的空间索引，在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域，球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云；步骤 5，计算邻域点云中各激光点的法向量， 获得邻域点云的特征；步骤 6，将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度，可广泛运用于测量领域及资产调查。 

本发明公开了一种混合等离子效应辅助的槽式波导TE模检偏器，该检偏器由下至上依次为硅基衬底、掩埋氧化层、检偏部件和上包层，其中掩埋氧化层生长于硅基衬底的上表面，上包层覆盖掩埋氧化层的上表面，检偏部件水平生长于掩埋氧化层的上表面，并被上包层覆盖；所述检偏部件包括输入波导、过渡波导A、直通波导、过渡波导B，输出波导和右路直通波导。本发明提供的槽式波导TE模检偏器具有低插入损耗、高消光比、大制造容差以及大工作带宽的优点。

成果描述：本项目为国家863计划项目的科技成果之一。经过长达10年的研究，已经取得了突破性进展，形成了系列具有自主知识产权的成套生产技术，《脱细胞真皮基质材料的制备方法》获得国家发明专利。 本项目产品以猪皮为原料，通过一系列物理、化学和生化的方法精制而成，优于传统意义上的脱细胞真皮基质材料。 本项目产品具有诸多优点：具有疏松的多孔三维网状结构；物理机械性能良好；具有良好的可控降解性；易于成型加工和临床赋型；抗原性较弱。本项目产品在生物医学材料领域的应用十分广泛。可用于组织工程支架材料，已应用于深度烧(创)伤修复、鼻中隔缺损的重建、鼓膜穿孔的修复、硬脑膜修补、萎缩牙龈的组织填充、膀胱或尿道修补、眼睑重建、巩膜替代等。市场前景分析：1.应用领域：（1）组织工程支架材料；（2）体表创伤修复材料；（3）生物填充材料；（4）整形美容材料；（5）体内组织修补材料。 2.市场需求分析：调查表明，本项目产品具有国内及国外销售的广阔市场前景：（1）国内市场：年需求量30万m2，潜在市场年需求量10-15m2；（2）国外市场：国内市场的需求量仅占国际市场的12％左右，因此，国外市场的年需求量大约为250万m2以上。 可见，本项目具有很大的发展空间和潜力。与同类成果相比的优势分析：按照年产10000平方米项目产品计算，按每平方米10000元计，年创销售收入1亿元，扣除生产成本及销售费用6000万元，则年利税可达4000万元。其中，综合税金1200万元，纯利润2800万元。 项目资金利税率114.29%。 项目资金利润率80%。 新建工厂，建设期按一年计，投资回收期为3.5年（含建设期）。 国际领先。

眼角膜作为视觉成像系统中一个至关重要的组织，是眼睛最前面的凸形高度透明物质，可以保护眼内的微结构及组织，并为眼睛提供大部分屈光力。但是角膜损伤、感染及一些先天性因素导致角膜疾病成为全球第二大致盲疾病。同种异体角膜、人工角膜及人的羊膜移植是三类临床上应用最广泛的角膜疾病治疗方法，但是这些方法都会存在一定的问题或缺陷。因此，利用先进的生物制造工程的方法（Biofabrication）开发出一种治疗性的角膜支架，用于替代受疾病影响的角膜组织或诱导角膜组织自身再生，是至关重要的。目前，角膜组织诱导再生的难点在于角膜基质层，该层组织是角膜的主要组成部分，具有多层正交定向的纳米纤维板层组成的复杂结构，利用传统的生物工程的方法很难真实地模拟基质层的结构。纤维板层之间分布着角膜基质细胞，这种细胞在体外培养及角膜组织损伤时很容易转化为角膜成纤维细胞及肌成纤维细胞，导致角膜出现瘢痕。因此，制备能够模拟天然角膜基质结构的支架，同时保持角膜基质细胞的表型，诱导角膜基质的再生，是一个重大的挑战。针对这一难题，弥胜利和孙伟课题组提出了使用近场静电纺丝技术制备网格状的亚微米纤维支架，并和水凝胶技术结合，制备了纤维水凝胶复合支架，用于模拟正交定向的角膜基质板层结构和板层之间起连接作用的糖蛋白。课题组提出了一种最优的拓扑结构及化学因子的组合，可以抑制角膜基质细胞的成纤维分化，保持其表型，并最终实现角膜基质的诱导再生。图1：（a）近场静电纺丝技术制备的具有不同纤维间距的PECL网格状亚微米纤维支架在不同放大倍数下的SEM图片；（b）接种在100um网格状纤维支架上的角膜缘基质干细胞进行细胞骨架及细胞核染色，细胞可以在支架上沿着纤维方向生长；（c）5% GelMA水凝胶内封装的角膜缘基质干细胞进行活死染色图片；（d）5% GelMA水凝胶内封装的角膜缘基质干细胞进行细胞骨架及细胞核染色图片；（e）纤维水凝胶复合支架的SEM图片。目前近场静电纺丝技术应用最广泛的材料是PCL，但是由于PCL是疏水材料，不利于细胞的粘附，因此该研究利用PEG作为引发剂，合成了PEG和PCL的共聚物PECL，显著提高了PCL的亲水性。课题组首次利用近场静电纺丝技术成功制备了正交定向的PECL亚微米纤维支架 (图1a)，角膜缘基质干细胞可以在支架表面黏附并沿着纤维方向铺展及生长 (图1b)。研究通过将MA修饰到明胶大分子链上合成了GelMA，探究出最优的MA修饰度及GelMA浓度，可以使封装在GelMA水凝胶内的角膜缘基质干细胞保持高的细胞活性(图1c)并能铺展开(图1d)。课题组采用模具灌注的方式制备了纤维水凝胶复合支架 (图1e)，通过研究不同纤维间距的网格状支架对纤维水凝胶复合支架理化性能的影响，找出了最优的拓扑结构可以使纤维水凝胶在力学性能、透光度和溶胀性方面最接近于天然的角膜组织。研究将角膜缘基质干细胞接种在2D的细胞培养皿、3D的GelMA水凝胶及最优的纤维水凝胶复合支架内，并研究角膜缘基质干细胞在含血清及不含血清的培养基中的分化及角膜基质细胞表型的维持。研究表明，这种最优的纤维水凝胶的拓扑结构及无血清培养基可以抑制角膜基质细胞向成纤维细胞分化。图2 大鼠角膜基质内板层移植实验及评估：（a）5种支架移植后裂隙灯观察图片；（b）支架移植后OCT观察图片，标尺是1000um；（c）术后不同时间段中央角膜的厚度；（d）术后1个月和3个月免疫荧光染色图片观察组织诱导再生情况，标尺是100um；（e）术后1个月和3个月HE染色图片观察组织诱导再生情况，标尺是100um。最后，研究使用大鼠进行角膜内的板层移植实验，分别进行了3D GelMA水凝胶、含化学因子3D GelMA、最优纤维水凝胶支架及含化学因子最优纤维水凝胶支架的移植，对照组为自体角膜移植（图2a）。术后通过OCT、免疫荧光染色及HE染色进行3个月的研究观察（图2b-e）发现相比于其他的支架，含化学因子的最优纤维水凝胶支架的移植可以最好地实现角膜基质的诱导再生。论文链接：https://doi.org/10.1038/s41467-020-14887-9

本实用新型涉及一种盆栽基质压实装置，包括手柄，手柄内部设有受力杆，手柄下部位置设有限位孔，受力杆穿过限位孔设置；受力杆中部位置设有弹簧，弹簧上部和下部位置分别设有弹簧固定点A和弹簧固定点B；受力杆顶部设有主动齿轮；主动齿轮上部啮合有被动齿轮；被动齿轮右侧设有指针；指针设在带有刻度的刻度盘上；受力杆下部设有可更换压板；该装置还包括配套压板和固定螺丝。该实用新型装置能够定量的压实盆栽基质，使盆栽植物根系能够获得适宜的紧实度一致的生长条件。

本实用新型涉及一种穴盘基质打孔装置。本实用新型包括固定架和固定板。所述的固定架上固定设置有驱动电机，以及用于电机传动的皮带轮组件，皮带轮组件输出轴与固定板通过两个连杆铰接。固定架和固定板之间设有导杆，对打孔锤的上升和下降起到导向的作用。导杆的一端固定设置在固定板上，另一端穿设于固定架上。固定板上设有多个打孔锤，多个打孔锤均匀设置在固定板上。打孔锤内部设有储种仓和出种槽，储种仓与出种槽之间设有通孔，出种槽外设置有气动装置。本实用新型通过在打孔锤内设置储种仓和出种槽，使得打孔装置在具有打孔功能的同时，也具备了播种功能。在打孔的同时完成了播种，既节约了空间，也提高了工作效率。

中试阶段/n该项目属于农业机械技术领域，具体涉及一种有机育苗基质营养钵成型机，其包括机架以及安装在机架之上的动力输入机构、齿轮减速机构、曲柄滑块机构、槽轮机构、成型机构。其中：成型机构中的成型压杆位于成型轴的外侧，成型模盘由链轮和槽轮机构带动绕模盘轴间歇转动。料箱和机架之间由螺栓固定。成型冲头和出料冲头上攻有螺纹，分别通过螺栓固定在成型压杆上。动力经皮带轮传入，分两路传递至执行机构，一路经两级齿轮传动、曲柄滑块机构传动至成型机构，另一路经过一对锥齿轮传动，带动搅拌机构和槽轮机构运转。本发明结构简单紧

本发明公开了一种激光辅助低温生长氮化物材料的方法及装备， 该方法将非氮元素的前驱体蒸汽和活性氮源前驱体气体分别输送到反 应腔室内温度为 250 至 800℃的衬底材料处，利用波长与活性氮源分 子键共振波长相等的激光束作用于活性氮源气体，使激光能量直接耦 合至活性氮源气体分子，加速 NH 键的断裂，提供充足的活性氮源， 使非氮元素与活性氮源发生化学反应，沉积第 III 族氮化物膜层材料， 持续作用直到沉积物覆盖整个衬底