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专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线
       设备名称:专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线       设备简介:专用车自动焊接设备该生产线主要由U形斗侧板双枪激光跟踪自动焊接专机、U形斗外侧搭接双工位激光跟踪自动焊接专机、U形斗内侧龙门式双枪激光跟踪自动焊接专机以及流水线相应配套的辅助工装组成;每套设备通过线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合,实现多种长距离搭接或角接焊缝的实时跟踪及焊接;在系统控制设计方面,针对不同工位及焊缝,制定相应的作业流程及跟踪形式,;在U形斗生产工艺要求的前提下,大大提升了该产业的自动化生产水平及产品质量;实现了焊缝的自动跟踪和焊接,了焊接效率和焊接质量;自主研发的焊缝跟踪装置,无需人工定位,可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪,利用跟踪过程中积累的信息进行的焊接,实现了智能化的自动焊接;采用激光视觉系统,实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪;采用多轴数控技术,研制了数字化的网格式厢板焊接自动控制系统,实现厢板焊缝自动焊接。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;焊接速度:900mm/sin;输送方式:人工吊装;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
一种用于示范焊接角度的教具
 技术成熟度:技术突破 本发明具有结构合理简单、生产成本低、调节方便的优点。教师示范时,首先将磁力底座吸附在焊接试件上,然后,通过焊条角度上下调节机构调节焊条的上下空间位置。在调焊条角度左右调节机构,使焊条上下左右角度调整到位,最后固定焊条。 焊接教学焊条角度示范器包括三部分: 1.磁力底座; 2.焊条角度上下调节机构; 3.焊条角度左右调节机构; 4焊条夹持机构。 避免传统焊接示范讲解时教师赤手拿焊条时的不规范,角度不准确的缺点。学生能更直观的观察焊条的空间位置,了解焊条角度和焊缝成形的关系。本装置具有稳定性、可靠性、经济性及安全性。
吉林铁道职业技术学院 2025-05-19
自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
       设备名称:自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介:自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成;每个工作站配置的机器人,均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统;因此,在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下,该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业;是当下该行业提升产品质量,减员增效的不二选择;采用激光扫描技术,通过激光传感器对工件进行多点的扫描,可识别出工件的外形及所在的方位;可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接;激光扫描范围可调,人机界面智能控制,配置灵活,扩展性强;兼容异形工件的自动焊接,无需预先编程,人为干预,功能强大; 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定;可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业;可搭载多种焊接电源;生产效率高。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:1M/s;机器人:ABB;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
一种激光电磁脉冲复合焊接方法与设备
本发明公开了一种激光电磁脉冲复合焊接方法及设备。所述方 法可用于激光缝焊与激光点焊工艺,是在激光束作用到工件上进行激 光焊接的过程中,将脉冲强磁场施加到焊接区域,和焊接形成光致等 离子体、熔池流场、应力应变场发生相互作用,并完成焊接任务。设 备包括激光器、电磁脉冲发生器、数控系统、光学传输系统和激光电 磁脉冲复合加工头。复合加工头用于集成激光束和脉冲强磁场,调节 电磁转换装置和工件的间距;它安装在加工机床上。本发明可
华中科技大学 2021-04-14
激光焊接中狭窄对接焊缝的测量方法及装置
本发明涉及一种激光焊接中狭窄对接焊缝的测量方法及装置,它将二维和三维视觉信息进行有机融合,通过对 CCD 相机和二个激光平面进行标定,利用含有三条激光条纹的焊缝图像,在同一测量位置获取焊缝中心的三维位置、法矢及焊缝宽度信息。装置包括:远心镜头、CCD 相机、图像采集卡、带通滤光片、计算机,各线光源激光器投射出会聚的三个激光平面,各激光平面在与 CCD 相机主光轴垂直的平面上相交所形成的激光条纹基本平行。第一、第三线光源激光器对称地安装在 CCD 相机的左右两侧,与 CCD 相机的主光轴成 15~60
华中科技大学 2021-04-14
一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备
本发明公开了一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备,包括 反光板支架以及依次平行放置且安装在反光板支架上的第一矩形反光 板,第二矩形反光板和第三矩形反光板;第一矩形反光板和第三矩形 反光板关于第二矩形反光板对称;第二矩形反光板的第一表面镀有对 激光具有透过率为 T 的膜,第二矩形反光板的第二表面镀有对激光的 全透膜;第一矩形反光板的第二表面镀有对激光的全反膜,第三矩形 反光板的第一表面镀有对激光的全反膜。本发明巧妙地利
华中科技大学 2021-04-14
航空航天轻合金大型复杂结构精准激光焊接技术
以大型薄壁结构双激光束双侧同步焊接(DLBSW)工艺与装备需求为牵引,开展高效激光焊接机理、技术、装备研究,突破了激光焊接微观热-力-冶金机理、形性一体化精准调控技术,形成了首套双激光束双侧同步焊接装备,完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制。 技术特征 面向航空航天大型复杂曲面薄壁结构,提出了焊缝组织形态三维解构方法、面向微区缺陷与性能的组织形态重构与参数体系化设计方法;提出了智能化建模技术,形成了面向航空航天型号产品的虚拟焊接体系。
南京航空航天大学 2021-05-11
航空航天轻合金大型复杂结构精准激光焊接技术
以大型薄壁结构双激光束双侧同步焊接(DLBSW)工艺与装备需求为牵引,开展高效激光焊接机理、技术、装备研究,突破了激光焊接微观热-力-冶金机理、形性一体化精准调控技术,形成了首套双激光束双侧同步焊接装备,完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制。技术特征面向航空航天大型复杂曲面薄壁结构,提出了焊缝组织形态三维解构方法、面向微区缺陷与性能的组织形态重构与参数体系化设计方法;提出了智能化建模技术,形成了面向航空航天型号产品的虚拟焊接体系。应用范围:已有合作与成效:(1)与中国商飞合作,完成C919机身壁板结构DLBSW仿真研究与样件研制工作;(2)与上海航天技术研究院合作,将DLBSW技术应用于火箭燃料贮箱结构,成果完成了国内首个激光焊接火箭贮箱的研制工作;(3)与航天一院合作,开展新一代载人火箭贮箱箱底焊接变形控制研究。后续推广:为将来重型运载火箭、大型宽体客机、战略运输/轰炸机、下一代战斗机制造提供支持。
南京航空航天大学 2021-04-10
一种激光-电弧-磁场复合焊接的励磁移动平台
本发明属于焊接领域,并公开了一种激光-电弧-磁场复合焊接的 励磁移动平台,包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝 杠机构、支架、励磁线圈和夹具,伺服电机和水平导轨均安装在所述 底座上,支撑平台安装在所述水平导轨上,伺服电机通过所述滚珠丝 杠机构驱动所述支撑平台移动;夹具安装在所述支撑平台上;支架安 装在所述底座上,并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现 工件的准确定位及装夹,通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节; 伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动,保证了焊接时熔池 所处区域
华中科技大学 2021-04-14
智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳)
产品详细介绍企业信息您只要致电:021-55884001(袁经理)我们可以解答 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳) 的相关疑问!我们可以帮您推荐符合您要求的 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳) 相关产品!找不到所需产品?请点击 产品导航页当前产品页面地址:http://www.shfdtw.com/productshow-52-1498-1.htmlTW-QM18 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳)规格参数:    尺寸:长×宽×高  175×80(含后视镜120cm)×152cm    质量:135kg    电压:AC220V,50Hz    功率:180W    电气电压:<24V    频率响应:100H1一12.5DHZ    信噪比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工作环境:温度0℃~5℃、相对湿度20%~50%    材质:玻璃钢一次成型外壳    视景显示:LCD19in显示屏,分辨率≥1024×768, 32真彩,24帧    传感系统:相应的传感器及其信息采集装置1、汽车驾驶模拟器的设计标准。    交互式主破动智能汽车驾驶模拟器完全符合《中华人民共和国机动车驾驶员培训大纲》的要求。根据2013年1月1起实施的公安部《123号》令和最新的《机动车驾驶人考试内容和方法》精心制作而成,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进。具有零油耗,低污染,人性化,事倍功半,快速掌握汽车驾驶技术的优点。驾驶模拟内容包括最新的科目一(理论考试),科自二(场地考试),科目三(道路考试)和安全文明驾驶考试。    软件全部采用三维设计,所有的选择界面和道路训练场景全部采用三维设计、制作和绘制。2、汽车驾驶模拟器的作用、好处。    使用汽车驾驶模拟器教学的好处,首先是节能减排,降低驾驶培训成本。模拟器训练主要是针对初学驾驶者,一个学员驾驶操作总共大概有58个学时,现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上,并非完全取代教练车训练,不会影响教学效果。每个学员上驾驶模拟器训练10个学时,相当于实车驾驶讥练3小时。根据驾校实测数据:实车训练1时,耗油4升,那么,模拟驾驶器上每培训一名学员,就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算,发动机中速运转每小时排出的废气为200多立方米。采用驾驶模拟器训练,每培训1个学员,可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时,只耗电3.2千瓦/时。模拟器还不排废气,无车辆磨损。     其次,模拟器提供的一些培训条件是常规训练无法比拟的。比如模拟驾驶的过程中,会出现一些城市道路、乡村小路、山区道路、海景公路、高速公路等不同路况;晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜等不同天气,这是常规教学条件无法提供的。比如模拟器在下雨状态下训练,那么屏幕就会水迹纵横,学员就不得不打开雨刮器;比如模拟器在大雾天模式里,屏幕前就白茫茫一片,你就得开车灯,减速前行。    此外,因为是在模拟器上练习,少了现实中的一些限制,训练更有针对性,同样时间里操作的次数可以增加,练习机会就多了。比如“起步上路一一靠边停车”这个科日,在模拟器上你可以不间断地反复练习,这种动作用驾驶模拟器一小时内就可以供你反复练习上百次,达到熟练操作。    模拟训练虽不能完全取代实东训练,可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中,可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识,又很安全,消除初学者的紧张心理。学员可以在模拟器上先练好基本功,再上实车训练,上手就快了。    汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率,降低实车训练的车辆损耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之所以能够实现提高实车训练效率,其王要技术因索是:    (一)对心智模拟训练的技术性突破,提高了模拟训练实用性。    (二)运用智能模拟平台进行汽车驾驶技能的智力动作与操作动作的分解训练,提高了模拟训练的有效性。遵循“驾驶技能分解,模拟实车分工”的组训理念。采取光以提高心智技能为主要训练内容的模拟训练,然后再进行以提高综合驾驶技能为主要训练内容的实车训练。如此交替递进,循环往复,从而完成汽车贺驶技能整体训练的过程,达到既降低训练成本,又提高训练效率的目的。 3、汽车驾驶模拟器座舱结构组成。    智能汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统,屏幕数量(一个或三个)。并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近,性能工作可靠,灵活,低噪音。    座舱只有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间,实车汽车驾驶可调节座椅、包含了‘五大’操纵机构(自动回位的转向盆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆)、变速器操纵杆(倒档、一档、一档、三档、四档、五档和空挡;自动档只合前进档、倒车档和驻车档)、安全带、仪表盘、喇叭按钮、电源开关、点火开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、照明灯开关、雨刮器开关、远光灯开关、近光灯开关、扬声器、USB2.0即插即用数据线、非接触式线性磁控传感器采集系统、三维视景采集计算系统,视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时,操纵机件操作与视景显示响应比滞后时间小于50ms。    学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真远算,最后在显示屏上同步输出与操作相对应的三维场景与各种声音。    座舱既可以进行单机训练,也可以进行联网训练利,用主控台计算机,最多可以将80台座舱连接到一个训练场景进行训练。4,汽车驾驶模拟训练器的基本功能特点和模拟内容。    智能汽车驾模拟器具有启动、熄火、发动机声音;接近所模拟的汽车发动机启动、起步、洲速、减速、熄火声音。模拟贺驶运行中,转动方向盘互动视景同步变化,五大操作机构:转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全;加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动,灯光变化,实时驾驶视景,操作响应实时,考核评分,错误操作提示,错误操作记录,错误回放。能实时提示学员的错误操作,能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。    踩下离合器踏板,模拟器发动机声音变化,互动视景呈减速变化;起步操作时,抬离合器踏板过快系统自动熄火。踩下制动踏板互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起,能驻车制动不滑溜。踩(抬)加速踏板,互动视景跟随加快(减慢)变化,发动机声音、车速表指针呈加速(减速)变化。档位与离合器配合能逐级换挡,换挡正确后,互动视景速度呈一致变化。按下喇叭按钮,扬声器发声,松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关,模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动雨刮器开关,互动视景中有雨刮器刮条双向刮动。拨动照明灯开关,互动视景中远灯与近灯响应变化,互动视景中出现撞主时有撞车声。    理论知识(包含科目一和安全文明驾驶考试).包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。    客车试题:2013年最新A2、B2照理论考试题库,共793题    小车试题:2013年最新C1、C2照理论考试题库,共725题    货车试题:2013年最新A1、A3、B1照理论考试题库.共782题    安全文明驾驶:2013年最新安全文明驾驶考试题库,共1024题    在选择相应的题库后,可以选择考试模式,有以下几种:顺序练习:按顺序练习题库中所有题目,无时间限制,点击交卷直接查看答案。错题练习:对在模拟考试和顺序练习中答错的题目进行专项训练,错题答对后将从错题库中删除。模拟考试:从题库中随机抽取100道题目进行考试,考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的正确答案。    场地训练(科目二),根据公安部《123号》令,小车和大车的场地训练是不一样的,小车场地考试和大车场地考试科目不同。    小车科目二训练和考试科日有:直角转弯、侧万停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。    线外倒库(训练模式):针对倒车入库,起始点在线外(右侧),训练模式下考试失败不自动回到起始位置    线内倒库{训练模式):针对倒车入库,起始点在线内!右侧),训练模式下考试失败不自动回到起始位置:    线外倒库{考试模式):针对倒车入库,起始点在线外(右侧),考试模式下考试失败自动回到起始位置    线内倒库(考试模式):针对倒车入库,起始点在线内(右侧),考试模式下考试失败自动回到起始位置    大车科目二考试科日有:桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍,曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。道路训练(科目三)(道烙考试)设置了起步,变更车道,超车,会车,真线行驶,掉头等2013年最新科目三小车考试项目。科日三训练:训练模式,考试失败不自动重新开始。科目三考试:设置了起步,变更车道,超车,会车,直线行驶,掉头等2013年最新科目三小车考试项目。高速公路:场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌,车距确认、隧道、高速公路出人口等内容。海景公路:设置了一个在海边的训练场景。山区道路:设置了陡坡、急弯等场景,训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。乡村小路:设置是乡间的一条小路,视线不好,车道较窄。城市道路:场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中,有行人和其他车辆。方形场地:一个简单开阔的场景,适合新手熟悉操作用。乡村道路:是一个开放的场景,并设置有铁道路口等。天气设置有:晴天、雾天、雨天和雪天;白天、黑夜。其他软件设置:时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。车型选择:荣威350: 长×宽×高(mm) 4521×1788×1492自动挡大众捷达:长×宽×高(mm) 4416×1668×1438手动档长城皮卡:长×宽×高(mm) 5040×1720×1675手动档公交车:  长×宽×高(mm) 9880×2500×3250手动挡长安:    长×宽×高(mm) 3860×1580×1900手动挡小货车:  长×宽×高(mm) 4320×1500×1840手动挡现代:    长×宽×高(mm) 4660×1890×1760自动挡拖车:    长×宽×高(mm) 9600×1580×2100手动捎吉普:    长×宽×高(mm) 4751×1877×1840手动捎丰田:    长×宽×高(mm) 4521×1811×1275自动捎常用车:  长×宽×高(mm) 4320×1760×1650手动挡东风:    长×宽×高(mm) 9000×2470×2485手动挡上一个产品:智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳)下一个产品:智能汽车驾驶模拟器
上海天威教学仪器设备有限公司 2021-08-23
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