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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
MXY5004光纤数值孔径测试及应用实验仪
一、产品介绍     光纤数值孔径是光纤能接收光辐射角度范围的参数,同时它也是光纤和光源、光检测器、以及其它光纤耦合效率的重要参数;同时对连接损耗、微弯损耗以及衰减温度特性、传输带宽等都有影响。    MXY5004实验仪就是本公司针对光纤数值孔径测量所研发的一款实验仪,该仪器可以让学生通过自己搭建系统,掌握光路调整方法,并直观的了解光纤数值孔径测量原理,同时还可以通过仪器现有平台开展光纤传感原理实验,锻炼了学生动手动脑能力。  二、实验内容 1、光纤激光器光路调整实验 2、光收发系统调试实验 3、光纤数值孔径测试实验 4、光强随位移变化函数关系测试实验 5、拓展光纤位移传感测距原理实验 三、实验配置参数 1、光源:波长1310nm;输出功率>1mW;输出接口FC/PC; 2、探测器响应波长:800-1700nm; 3、光纤数值孔径参数:多模光纤跳线:纤芯直径5um;长:1米; 4、配置:光纤校准实验平台,光纤跳线,三维调整架,实验讲义等。
天津梦祥原科技有限公司 2021-12-17
MXY5005掺铒光纤放大器特性测试实验系统
一、产品简介    掺铒光纤放大器(EDFA即在信号通过的纤芯中掺入了铒离子Er3 + 的光信号放大器。)。掺铒光纤放大器具有增益高、带宽大、输出功率高、泵浦效率高、插入损耗低、对偏振态不敏感等优点。 从20世纪80年代后期开始,掺铒光纤放大器的研究工作不断取得重大的突破。用在WDM技术中极大地增加了光纤通信的容量。成为当前光纤通信中应用最广的光放大器件。      MXY5001实验系统就是专门针对掺饵光纤放大器特性测试而设计的。能够帮助学生更全面的了解掺饵光纤放大器的原理。 二、实验内容 1、EDFA自发辐射噪声功率测试实验 2、不同衰减条件下输入功率的测试 3、EDFA输出功率测试 4、增益曲线测试及绘制实验 5、偏振相关增益变化测试实验 6、噪声系数曲线测定实验 三、实验配置 1、光源:输出波长1550±2nm,功率连续可调,接口FC/PC; 2、功率计:波长范围800-1700nm;输入接口FC;校准波长:1310-1550nm; 3、EDFA放大器:输出功率:13-24dBm;光纤连接器型号:FC/APC;输出光波长:1535~1565nm;噪声系数<0dB;输出功率稳定性:±0.5dB; 4、隔离器:中心波长:1550nm;隔离度>30dB;典型峰值隔离度:40dB;最大插入损耗:7dB;回损(输入/输出)≥60-55dB;接口类型:FC/PC; 5、可调衰减器:法兰式机械调节,衰减量:5-30dB; 6、滤波器:滤波范围:800-1625nm;插入损耗:5dB;接口类型:FC/PC; 7、配置:光纤激光器,掺饵光纤放大器,光衰减器,光功率计,偏振控制器,光纤跳线,法兰盘,实验讲义等。
天津梦祥原科技有限公司 2021-12-17
石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充气装置及方法
本发明公开了一种石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充 气装置及方法;充气配比控制装置包括第一可控压力阀、第二可控压 力阀、第三可控压力阀、第四可控压力阀、第一气压传感器、第二气 压传感器、第一机电控制器、第二机电控制器、控制终端,第一缓冲 气室、第二缓冲气室和混合气室。按照一定的惰性气体设置方案,通 过一定充气配比方法,控制终端控制机电传感器,使可控压力阀动作, 通过气压传感器监控压力值,使缓冲气室中的充入的气体达到设定的 气压值,最终在混合气室中得到所需的完成配比的混合气体,并完成 对气体开关的
华中科技大学 2021-04-14
一种列车轮对在线动态探伤装置及其自动升降装置
本新技术成果提供了一种自动升降装置,包括:支撑座,其包括底座和分别设置在底座两端的两侧壁;可滑动的设置在底座上的滑动座;设置在底座上的伸缩装置,其与滑动座相连;滑动支撑板,其两侧设有与支撑座的两侧壁滑动配合的左、右侧滑块,其上设有相对底座倾斜设置的导向槽,滑动座具有设置在导向槽的滑动部。本发明通过在支撑座上设置伸缩装置以及与该伸缩装置相连的滑动座,并且将滑动部设置在滑动支撑板的导向槽内。由于导向槽相对于底座倾斜设置,所以在伸缩装置的伸出杆做伸缩运动时,会推动滑动座沿底座的水平方向移动,从而推动滑动支撑板沿竖直方向移动。本成果还公开了一种利用上述自动升降装置的列车轮对在线动态探伤装置。
西南交通大学 2016-06-27
宁夏摆管淋雨试验装置/甘肃摆管淋雨试验装置
产品详细介绍 摆管淋雨试验装置产品用途( Pipe rain test device ) 该产品适用于外部照明和信号装置及汽车灯具外壳防护。 http://www.linpin.com.cn/product_show-231.html  摆管淋雨试验装置箱体结构 导向立柱采用优质槽钢焊接外面采用不锈钢拉丝板拼接而成。可调转速的样品台。 摆管淋雨试验装置控制系统  用流量计调节压力大小。 采用进口变频器控制转速有效保证试验按标准运行。 配备水过滤器 摆管淋雨试验装置符合标准:GB10485-89 GB4208-93 GB/T4942 滴水试验装置规格与技术参数 型号                 BL-04   BL-06   BL-08   BL-10    BL-12 摆管半径 (单位:m)     0.4     0.6    0.8      1.0     1.2 摆管摆幅:±45°、±60°、±90°、±180°(理论数值) 孔间距:50mm 喷孔:φ0.4mm 淋雨水压:80~100kpa 试验台直径:φ600mm辅助试验台φ400mm 试验台转速:1r/min(可为无节调速(选配)) 控制器:进口调频式变频器 水压控制:流量计 供水系统:储水箱、增压泵 标准配置:喷头若干只、通针 安全保护:漏电、短路、电机过热 本技术信息,如有变动恕不另行通知
上海高低温试验箱机械设备厂 2021-08-23
剪分式连续输草装置
本发明公开了一种剪分式连续输草装置,包括主体草箱、纵向压草轮,主体草箱的下部的下料口处设有间歇送草装置总成和剪切分层装置,间歇送草装置总成的前方设有相向转动的刮草棘轮和辅助滚轮,自刮草棘轮与辅助滚轮之间的间隙处斜向下至纵向压草轮的前方设有承草板,刮草棘轮上设有同步输送带,同步输送带靠近承草板的上表面。主体草箱内设有抖草装置、压草装置和压草滑道。用于在草方格沙障铺设过程中,连续输送散草,能够将草箱中的散草顺利的铺设到沙地表面,输草连续、不易堵塞、自动化程度高。
北京林业大学 2021-02-01
可拆卸多功能收纳装置
本实用新型涉及一种可拆卸多功能收纳装置,由安装装置和可拆卸收纳袋组成,安装装置包括柱身,挂钩,柱身上面设有挂钩,柱身外圆上均布有六条凹槽;每条凹槽内部两端分别设有弧形圆杆,可拆卸收纳袋包括收纳袋,可拆卸直杆,收纳袋一面设有若干个杆套,并套于直杆上固定收纳袋;可拆卸直杆两端分别设有上,下卡口,可拆卸收纳袋与安装装置通过柱身上的凹槽及弧形圆杆和可拆卸直杆及上,下卡口可拆卸连接.本实用新型的安装装置和可拆卸收纳袋,两者相互配合使用.柱身凹槽中可拆卸直杆,杆套可脱卸收纳袋,使收纳装置可根据需要调节其大小,整体可悬挂并360°转动,操作简洁,节省空间,方便取物.
上海理工大学 2021-05-04
一种装卸助力装置
成果描述:本发明提供了一种装卸助力装置,涉及装卸机械技术领域。机架为H形结构,机架横梁的左、右两端均设有落地立柱,上半部设有与第一滑块配合的垂直滑槽一,下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽,水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块;横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱,与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接;连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接,另一端与连杆一的上端铰接;连杆四的一端与连杆三的中部铰接,连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接,连杆二的另一端与连杆一铰接;连杆一的下端与平板侧面中部铰接;钢绳的一端与平衡器固结,另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。主要用于装卸助力。市场前景分析:装卸、物流技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
活塞式浮力调节装置
本发明公开了一种活塞式浮力调节装置,它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输油管路包括油缸、阀块、开关阀、输油软管以及皮囊。通过移动活塞改变进入皮囊中油液的体积,从而改变皮囊大小,进而改变装置的浮沉状态。本发明提高了能量利用效率,尤其可以延长水中无缆设备的续航能力;采用活塞和缸体的形式,排油量和排油速度与反馈活塞的位置和运动速度呈线性关系,使得装置的状态易于控制;把油作为介质并且把皮囊与水环境隔开,使得运动部件免于腐蚀,从而延长装置的使用寿命。
浙江大学 2021-04-11
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