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高性能车辆底盘结构
创新
设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究,创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件,构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构,提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术,形成以四项创新点为代表的技术群: 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系,割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面,提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑(ASR)、能量回馈型制动防抱死系统(ABS)及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术,解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题,项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学
2021-04-10
第二届全国高校教师教学
创新
大赛
日前,教育部高等教育司向各省、自治区、直辖市教育厅(教委)、新疆生产建设兵团教育局与各赛区牵头单位转发《关于举办第二届全国高校教师教学创新大赛的通知》,强调各单位要围绕高校课程思政,新工科、新医科、新农科、新文科,一流专业、一流课程、基础学科拔尖学生培养基地,紧缺人才培养,创新创业教育改革,基层教学组织建设等重点工作,引导和鼓励广大教师积极参赛,不断提升高校人才培养能力。
教育部高等教育司
2022-02-09
关于组织开展山西省科技
创新
团队考核工作的通知
为深入贯彻落实习近平总书记关于新时代人才工作的新理念新战略新举措和中央人才工作会议精神,贯彻落实省委人才工作会议精神,推进我省科技创新人才队伍建设,发挥科技创新团队的人才集聚效应和引领带动作用,服务我省“两个基本实现”奋斗目标,依据《科技创新人才团队专项实施办法》(晋科发〔2022〕91号),现组织开展全省科技创新团队考核工作。
山西省科技厅科技人才与创新团队处
2023-08-18
十年科技
创新
口号微调背后的国家意志
“科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,必须摆在国家发展全局的核心位置”,强调要坚持走中国特色自主创新道路、实施创新驱动发展战略。
中国青年报
2022-04-14
高等教育这十年,
创新
驱动高质量发展
喜迎二十大,奋进新征程。9月1日,由中国高等教育学会组织开展的“高等教育这十年——新时代、新科技、新内涵”云端系列活动将在云上高博会服务平台正式上线!
中国高等教育学会
2022-09-01
2022年国家技术
创新
示范企业拟认定名单公示
拟认定65家企业为国家技术创新示范企业
工业和信息化部科技司
2022-09-13
方竹属重要经济竹种高效生态培育技术集成与
创新
针对于我国方竹属重要经济竹种种苗缺乏、造林周期长、产量低下、培育技术落后等问题,以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹为研究对象,集成国家科技支撑、重点研发、林业行业公益专项、林业科技推广等项目成果,优化构建了方竹属重要经济竹种高效生态培育技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 针对于我国方竹属重要经济竹种种苗缺乏、造林周期长、产量低下、培育技术落后等问题,以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹为研究对象,集成国家科技支撑、重点研发、林业行业公益专项、林业科技推广等项目成果,优化构建了方竹属重要经济竹种高效生态培育技术,核心内容从以下四个方面开展: (1)系统开展了方竹属重要经济竹种的生物学特性研究,包括解剖学特性、笋芽分化机制、竹笋-幼竹高生长、枝-叶形态建成、气生根及秆芽的发育、遗传多样性等,揭示了方竹属重要经济竹种的基本生物生态学特性,为方竹属重要经济竹种的高效生态培育提供了理论依据; (2)揭示了金佛山方竹种子萌发机制,分析了不同种源金佛山方竹实生苗的差异,提出了金佛山方竹实生苗质量评价体系, 并制定了金佛山方竹实生苗种子质量标准、质量评价标准和苗木分级标准;确定了金佛山方竹适宜 AM真菌菌株,初步制定金佛山方竹菌根化育苗生产标准,为后期提高造林成活率提供了科技支撑; (3)开展了不同种源实生苗造林发笋、地下鞭生长与天然林的差异研究,运用生态系统空间结构理论,采用诱导扩鞭、留笋养竹技术,促使金佛山方竹实生苗造林 4 年内满园并产生经济效益,为后期推动方竹产业发展奠定了基础; (4)系统调查不同适生条件下金佛山方竹的生长状况,分析金佛山方竹生长与各环境因子(海拔、土壤类型、坡度、坡向、坡位及混交比例等)的关系,确定主导因子,进行立地类型划分;通过采用调整混交比例、立竹度、年龄结构、钩梢、采笋措施等,对不同生长条件下金佛山方竹的生长情况分别从生物学特性、高生长过程、各部分生物量及生产力等几个方面进行了调查研究,根据发笋量、立竹空间位置坐标建立 Cartesian 坐标系,进行 K 函数分析,明确了金佛山方竹生。
南京林业大学
2022-08-15
水处理组合工艺与生态高效低耗技术
创新
与研发
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 主要内容: ① 用吸附-混凝-超滤组合工艺,高效去除水中天然有机物;采用光催化-吸附-膜分离组合工艺,有效去除水中亚硝胺类污染物;同时采用正反冲清洗方式的膜滤装置,最大程度提升清洗效果;研制了一种简单且高效的三相分离器,解决污泥沉淀区入流口和回流口的重合问题,提高了气液固的分离效果。 ② 研制了具有不同内部构造的EDI工作模型,实现了无酸碱再生、零废酸废碱排放条件下的连续、高效的废水直接处理,所得淡化纯水和高浓度浓缩液均得到回收利用。 ③ 研发了铝盐型、铁盐型、硅酸盐型、天然有机高分子型等一系列复合高效絮凝剂,在提高其絮凝性能、注重技术的经济性与实用性的同时保障了生态安全性。 ④ 开发了以生物膜叠球填料为特征的剩余污泥减量型有机废水处理工艺,建立了基于生物电化学系统的有机废水能源化处理技术体系,实现了污泥减量化和污水处理能源化;通过开发联合改性催化剂和泥炭吸附剂,解决了既不能生物处理、也不具备能源化的废水处理问题。 ⑤ 提供了一种高效低耗、应用范围广、使用便利的挂膜式浮动链曝气污染水体修复方法,有效实现区域污染水体的原位修复;系列重金属污染水体生态修复技术,特别是利用水生植物千屈菜修复铬污染水体,治理效果明显,美化景观环境。 项目特色: 本成果明显使操作费用降低、膜使用寿命延长、污水处理排污费减少,具有显著的技术优势,已在天津、江苏、辽宁、海南和广东等省市多家企业进行成功的实施转化与应用,取得了较好的经济效益及明显的生态、环境和社会效益。
南开大学
2022-07-28
天津大学 | 面向未来的卓越
创新
创业教育体系
为积极响应国家“双创”战略,持续深入推进创新创业教育,认真落实中办、国办36号、35号文件要求,天津大学依托自身学科布局,构建了面向未来的卓越创新创业教育体系。
天津大学
2022-08-11
主要花坛花卉种质
创新
及新品种培育与应用
研发阶段/n主要花坛花卉种质创新及新品种培育与应用。 成果简介:以包满珠教授领衔的华中农业大学园林植物遗传与育种团队自1999年开始对矮牵牛、三色堇、孔雀草、万寿菊、百日草、石竹等6种占有我国城市花坛用花80%以上的主要种类进行育种研究。1.种质资源创新与基因资源挖掘。利用秋水仙素加倍首次获得了矮牵牛等草花的纯合四倍体材料70份;利用高温诱变和辐射诱变首次获得2 个核不育的孔雀草株系;选用三色堇和角堇,万寿菊和孔雀草进行种间杂交,创造出一系列种间杂交材料;利用分子生物学手段,挖掘与开花时间、花型、
华中农业大学
2021-01-12
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