本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法，包括以下步骤：采集声纳数据，并通过网络发送；通过网络逐帧获取声纳数据，将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据；对点云数据进行过滤，将过滤得到的点云数据连接成三角面片，并计算每个三角面片的法向量和顶点；将当前帧与前一帧进行配准，将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理，然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合，并进行三维场景图像模型点集的更新；依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量，生成三维场景图像。本发明方法，速度快，精度高。

可视化智慧校园是基于校园物理环境，以真实校园整体为蓝本，利用网络技术，完成校园的可视化孪生校园的搭建，实现校园多维度、跨平台的虚拟展示和呈现，是物理校园与虚拟校园的结合提供链接纽带，是智慧校园的重要基础组成部分。 智慧校园多维的孪生数字校园的建设，构建完整的虚拟孪生校园底座，提供面向校园各场景的孪生底座支撑。并在此基础上提供孪生微应用服务的可视化和孪生微管理场景应用的打造，支持服务与应用的扩展。通过全域数据感知，提供基于全域指挥中心态势感知，逐步推进高校孪生数据大脑建设完善。

技术原理： 智能可视化优化技术综合应用智能建模与优化算法、可视化方法和计算机信息技术，将多维空间的数据降维映射在二维平面上，并生产目标函数的等值线，据此，可从二维平面上直观看到整个数据空间的超几何特性，并看出最优点和最优区域。 智能可视化优化技术是一种全新的基于数据驱动的优化技术，它具有其它技术不可比拟的独特优势。（智能可视化优化软件IVOS，中国软件著作权No.2011SR013087）。  功能与特性： （1）单目标和多目标优化： 对单目标优化问题，可确定出平稳的优化区域或最优点； 对于多目标的优化问题，可以确定出兼顾多个目标的满意区域； 对有指标控制（或约束）的优化问题，可确定出满足控制指标的优化区域。 （2）确定优化方向： 当最优点不在数据集空间时，可从映射平面上直观看出最优方向，并确定出沿此方向上推进时哪些变量在起主要作用。 （3）利用优化区域调整优化点：当某些优化参数对优化目标有重要影响，但它们的值又不可控时，可通过调节其它可控参数，使优化点在优化区域内移动到另一点。这种特性对于原料性质时常变化的反应过程的优化非常有用。 （4）特别适用于复杂反应单元（如催化裂化、加氢裂化、焦化、加氢精制、乙烯裂解、以及其它装置的反应单元）的反应产物的分布优化。 该技术是武汉理工大学鄢烈祥教授创立，研究团队近10多年来的研发成果。凝结了国家863计划课题、国家自然科学基金项目、科技部项目、湖北省自然科学基金项目、企业合作项目的研究成果，以及多位博士和硕士研究生的学术论文研究成果。

当“肺炎”、“武汉”的搜索热度居高不下、当病毒从湖北逐渐扩散至全国、当不断攀升的疫情数字、成为我们每天密切关注的焦点。数据可直观反映疫情发展现状，对“科学防疫”极具研究价值，参照已有的疫情样本数据，我们迫切需要用大数据可视化的思维，去分析、思考、总结，直至战胜这场疫情。随着新型冠状病毒所引发的肺炎迅速蔓延，政府、各大企业乃至我们每一个人都加入了这场惊心动魄的阻击战。春节前后，北京大学可视化与可视分析实验室的老师和同学们，也在一直密切关注着疫情状况，希望通过专业的技能储备、以及可视化领域的科研经验，在获得公开数据的条件下，将疫情数据以多种形式呈现和传达给社会大众。根据全国各省市的每日新增确诊病例数量，北京大学可视化与可视分析实验室制作了疫情变化晴雨表，用方块代表了每个地区每日的新增确诊人数，方块的大小用于表示具体的数量，方块的颜色表示和前一天比较，是否有更多的新增确诊病例。在晴雨表中，可直接看到各地区疫情发展趋势、同一天各地区疫情变化对比，帮助用户快速识别上升或下降的地区。

盘煤技术是盘料技术的一种，也是目前数字化煤厂的信息化管理的一部分，主要用于监测煤堆的堆煤量，用于煤厂的整体数字化管控及防腐败等

睿思尔隶属于杭州睿思开普企业管理有限责任公司，着手打造科学可视化服务的全能平台，降低科学可视化制图门槛，为科学制图提供全流程服务，引领科学可视化产业模式的变革。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 杭州睿思开普企业管理有限责任公司 企业法人 李林骏 注册时间 2022年1月28日 注册所在省市 浙江省杭州市 组织机构代码 91330106MA7GECQK2W 经营范围 一般项目：企业管理；企业管理咨询；咨询策划服务；企业形象策划(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。 企业地址 浙江省杭州市西湖区紫荆花北路188号4幢6-163室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李林骏 材料科学与工程/材料科学与工程 2020/2024 潘嘉蔚 心理与行为科学系/心理学 2020/2024 沈心远 药学院/药学 2019/2023 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 程逵 材料科学与工程学院 副院长/教授，博导 生物医用材料、材料表界面、外场作用下材料与组织细胞的相互作用以及无机材料制备与表征等方面的科学研究及相应的材料研发等 刘景江 管理学院 副教授，硕导 技术创新管理、创业管理、战略管理、计算社会科学（基于机器学习的管理理论与方法） 鲁伟明 计算机学院 副教授，博导 人工智能、 自然语言处理、 知识图谱、 大数据管理、数字图书馆、知识中心 五、项目简介 睿思尔（Resphere）隶属于杭州睿思开普企业管理有限责任公司，着手打造科学可视化服务的全能平台，降低科学可视化制图门槛，为科学制图提供全流程服务，引领科学可视化产业模式的变革。 针对市场存在的制图难度大，制图成本高等痛点，睿思尔运用线上精细化3D模型渲染技术 、区块链技术与基于神经网络的智能数据库技术打造了囊括多元学科领域、包含海量资源的Matrix 3D可视化资源库。 同时，睿思尔搭建了基于H5内核的3D素材的在线编辑平台，界面简洁、功能齐全，为用户制图省时40%以上；该制图全功能一站式网络平台也应用了智能的AI制图模式，一步到位实现用户需求输入到图像模型输出的转化过程。睿思尔持续提高服务水准，制定行业标准，使科学可视化服务系统化，为用户自主优秀制作可视化作品赋能。一键制图全面变革制图模式，真正做到科研制图普适化。 睿思尔致力于培育全方位的可视化生态。睿思尔布局网络社区连接用户，通过广阔的私域社群和高阅读量的相关话题对接市场需求，提供多元服务；以专业的可视化定制服务为国际知名期刊设计制图并开展可视化课程培训体系，形成科学可视化的全方位覆盖。

1. 项目的简单概述 项目的可视化管理，指的是项目团队和项目相关人员为了更加有效地收集和传递信息，更好地对项目进行管理，而采用一些可视化技术，使项目管理过程可以用图形、图像、动画、视频等方式展现出来。 高炉大修项目的可视化管理的主要有以下几个方面的内容： 在IE浏览器上实现高炉大修项目进度二维可视化的动态显示和跟踪，Web上的二维图形能同时反映出计划进度和实际进度，并具有一定的统计功能，自动生成所需要的各种统计图表； 利用实时数据和可视化三维建模技术，建立高炉的三维数字化模型，采用三维模型各模块的动态化组装来动态反映大修工程的进度，在IE浏览器上实现B/S模式下的高炉大修过程三维可视化的动态显示，并可以在IE浏览器上对高炉信息进行查询和浏览； 能够对拖期工作进行报警和初步的原因分析； 自动调整项目计划，如果对某个子项目的进度计划进行调整，则系统将根据自定义的规则对项目整体计划和项目跟踪情况进行自动调整。 2. 项目来源 本项目的来源是北京冶金设备研究院为上海宝钢的高炉大修工程开发的“高炉大修工程计算机管理系统”中的项目进度管理模块，功能是提供B/S模式下基于Web的项目进度可视化管理，包括二维可视和三维可视。 3. 项目的最新进展、所达到的水平 传统的项目管理系统是非可视化的，不能直观明了地表达项目管理过程，从而导致项目团队和项目管理人员不能在日常工作中方便有效地使用相关信息。在项目管理中采用可视化技术，可以使项目相关人员及能够更好地了解项目活动的内容和项目的进展情况，及时发现问题，对项目进行适时有效的调整，使项目保持合理的进展状态。 基于B/S模式，根据高炉大修项目的实际进度在IE浏览器上动态显示高炉的三维模型，在技术上属于国内外首创。 4. 项目的关键数据 基于B/S模式，根据高炉大修项目的实际进度在IE浏览器上动态显示高炉的三维模型，并可以在IE浏览器上对高炉信息进行查询和浏览，系统还具有一定的统计分析和进度预警功能。

（1）本系统采用三维扫描技术，重建厂区及厂房内所有建筑及设施，并采用分布式实时系统、传感器融合技术和 SLAM 技术；（2）系统具备开发的接口及丰富的底层应用，如：ERP 数据对接，项目管理，Audit，工厂流水线规划，可追溯记录等；（3）定制化的上层应用，如：可视化智能轧钢控制系统，智能工厂可视化系统，设备诊断等；（4）三维重建精度可达 2-5mm。

本实用新型公开了一种可视化犬用开膣器，包括鸭嘴型上叶片、鸭嘴型下叶片和手持端，所述手持端包括手柄和框架管，所述框架管内设置有撑开管，所述鸭嘴型上叶片后端和所述鸭嘴型下叶片后端铰连接在所述框架管前端；在所述撑开管内设置有贯穿所述撑开管的内窥管，所述内窥管内壁底部设置有辅助管，所述辅助管内设置有内窥镜；所述撑开管上设置有拉杆，所述拉杆自由端延伸至所述框架外管的外侧，所述框架外管设置有拉杆槽；所述鸭嘴型上叶片和所述鸭嘴型下叶片后端设置有斜面，所述内窥管前端设置有与所述鸭嘴型上叶片和所述鸭嘴型下叶片的斜面喇叭状斜面。本实用新型可以进行撑开角度定位，便于操作，并可用于直观观察的。

自由组态式可视化创新系统是以应急预案为蓝本，利用三维建模、人机交互、数值仿真等技术，开发应急资源库，定制演练场景，建设一套可自由搭建的可视化平台，平台集三维场景编辑、数字化预案编辑以及三维可视化预案推演功能于一体，以达到平时演练、检验、验证、完善预案，事故时指导应急救援的目的。