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直角坐标黑板
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种基于光线角度标定的三维坐标测量方法
本发明公开了一种基于摄像机光线角度标定的三维坐标测量方法。首先，该方法以二维棋盘格参照物作为标定靶，测量得到外置光孔以及标靶上角点的坐标；而后，将由角点过光孔的光线投影于世界坐标系各平面，计算出此光线与摄像机光轴的夹角；接下来拍摄单幅图像，由Harris角点检测算法得到图像坐标系下角点坐标，以像素为单位插值，根据针孔相机原理，可得到CCD靶面上各像素点过光孔的光线与光轴的夹角；最后，以此角度矩阵计算标定靶面上任意点的空间坐标。该方法对设备要求低，系统结构简单，测量结果具有较高的精度，可以完成实时测量。
四川大学
2016-10-11
直角坐标机器人
睿景时代（大连）科技有限公司
2021-12-15
一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法
本发明属于机器视觉领域，具体为一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法。该方法包括以下步骤：（1）二值分割，筛选有效特征点图像区域；（2）最小二乘椭圆拟合计算特征点的像素坐标；（3）对特征点集进行 Delaunay 三角剖分；（4）筛选有效剖分三角形；（5）遍历有效剖分三角形的非最长边，建立特征点集合的四邻域信息表；（6）查询四邻域信息表，四邻域递归搜索遍历特征点集合，在遍历过程中计算每个特征点的世界坐标，完成其像素坐标与世界坐标的对应。当图像存在拍摄倾角、畸变以及特征点缺失时，本发明提出的方法仍可有效运行，特别适合 IC 封装视觉定位系统的在线标定。
华中科技大学
2021-04-11
三轴流变试验机
一种三轴流变试验机，属于地质测试仪器技术领域，包括机架，机架上放置主液压缸系统和第一、二、三支液压缸系统，主液压缸一端与第一导油管连通，第一导油管上安装第一活塞，第一导油管外安装筒帽，筒帽外表面下端连接加载板，主液压缸系统的三个油路分别与第一、二、三杠杆一侧前部活动连接，三个支液压缸系统分别与第一、二、三杠杆一侧后部活动连接，第一、二、三杠杆的另一侧安装活动的支点结构，三个支液压缸上分别连接第一、二、三固定块，三个支液压缸分别与油泵连通。本发明可以对多种不同岩石进行力学测试，可以进行长达几百个小时连续试验，且测量的试验数据准确，成本低。
安徽理工大学
2021-04-13
小型柱坐标工业机器人
针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求，研制一种低成本3自由度的小型工业机器人，以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末冶金工件的整形工艺流程而研制的产品，适合安装在冲床的工作台上，配置电磁吸盘式抓取装置完成对工件的抓取和精确放置等工艺过程。 小型柱坐标工业机器人能实现回转运动、高低直线运动和水平直线运动，完全满足冲压和精锻等冷加工工艺过程的送料和操作，实现了小型化和低成本的设计目标。小型柱坐标工业机器人总体结构设计以实
南京理工大学
2021-04-14
杭州三洋投影机灯泡价格 三洋投影机维修
产品详细介绍 浙江杭州三洋投影机维修服务中心（电话：15958016045 方先生）是专业从事三洋投影机的维修、投影机维护保修、全系列投影机灯泡及投影机其它配件销售的高新企业。自成立以来，已与广大投影机经销商及直接用户建立了良好合作关系！ 根据市场的需要；各合作伙伴的要求，我们在杭州专门成立了浙江地区投影机维修服务中心，由国内投影机维修资深维修师主修，对投影机进行芯片级维修，凡来本中心进行维修和更换灯泡的投影机均免费除尘保养一次，为广大客户提供极大便利。 中心始终本着"服务第一，用户至上"的方针，以科技为先导，以质量求生存，以信誉求发展，我们真诚期望能与您进行全面合作，为您提供优质的产品和完善的服务！
杭州亿成投影设备维修中心
2021-08-23
三笔字书法实训室
三笔字，即钢笔字、粉笔字和毛笔字，是教师职业技能的核心组成部分。在教育部发布的《新时代基础教育强师计划》背景下，写好中国字，不仅是审美需求，更是育人要求。
毛笔字：承载着千年的文化基因，培养的是学生对汉字结构的宏观把握与审美情趣。
钢笔字：是现代办公与教案撰写的实用工具，体现的是规范与效率。
粉笔字：则是课堂教学的“门面”，直接影响板书设计的逻辑呈现与教学效果。
北京至淼教学设备有限公司
2026-04-06
全系列三洋投影机灯泡出售 三洋投影机维修
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杭州亿成投影设备维修中心
2021-08-23
超声盐浴复合清洗机
本成果用于机械零部件再制造中的清洗环节。采用超声清洗与盐浴清洗的 复合技术，以达到对再制造毛坯零件表面污染物的有效去除。设备主要构造包 括：清洗机内槽可以将盐加热到熔融状态，提供零部件的清洗环境；清洗机外 槽装有超声换能器，对内槽中的零部件提供超声清洗作用。
山东大学
2021-04-13