自主作业林业机器人平台
项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台,包括机器人本体和控制系统,机器人本体采用了四轮的驱动结构,包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法,同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器,进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单,四轮的驱动能力强,可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动,具备智能决策和环境建模的能力,可完成林区作业环境信息检测任务;同时可在机器人上加装多种作业机械手,进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学
2021-04-11