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自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
棉花打顶作业机械的研制与推广
“棉花打顶作业机械的研制与推广”是石河子大学机械电气学院王维新教授主持的兵团“十五”重点攻关课题，现已研制完成3DW—12、3DW—20两种型式的棉花打顶机。 通过对3DW—１2型棉花打顶机进行了小面积的应用与跟踪测试表明：当地表平整，棉苗高度整齐，机械打顶作业效果较理想，基本上能满足农业技术指标，且对棉花产量无明显影响。
石河子大学
2021-02-01
智能化修井作业装置研究
石油修井小修作业主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的设备叫油管钳，俗称“拧扣机”。目前的作业设备存在的主要问题是：
1）由于偶尔发生井喷、断尾绳等事故，导致打伤人、咬断手指等安全事故；
2）长时间推拉油管钳、搬运卡瓦、接送甩出的油管等，劳动强度大；
3）需要有经验的操作工在井口操作，不易对缺口。
本课题所研究的智能化修井作业装置由自动化油管钳、固定卡瓦、机械手、液控系统、机架等部分组成。固定卡瓦固定在井口防喷器上；自动化油管钳安装在机架上，可以自由前进、后退移动；油管钳及背钳由液压马达驱动，所有的夹紧、移动、旋扣等工作均由气动、液压驱动。整套装置在搬家时放在车辆上（随车吊），到达井场后只需要将夹紧机构和机架（含油管钳）安装在井口防喷器上，连接油管即可。适用于所有井口的修井作业。该装置目前已经获得多项专利，达到国际先进水平，具有如下优点：
1）人工在井口操作的安全问题；
2）自动上卸扣，对缺口问题；
3）人工搬运卡瓦的高体力劳动强度问题；
4）人工接送、扶正油管、对中丝扣问题；
5）降低劳动强度、操作安全，节省劳动力，降低成本；
6）实现井口环保修井作业。
中国石油大学（华东）
2021-05-09
能够连续作业的羊的药浴设备
一种能够连续作业的羊的药浴设备，包括药浴水槽和吊篮，吊篮与其顶端的卷扬机的吊索连接，所述的药浴水槽设在一车厢的底部中间位置，在车厢的下面设有车轮，在车厢内设有吊篮的循环通道；在该车厢的前后端下边铰接有用于羊只出入的斜坡通道；在该车厢上设有空压机系统。本实用新型的优点是：多个药浴吊篮形成循环回路，能够实现连续药浴，大大提高了工作效率；整个设备安装在一车厢上，可以自行或由机动车拖挂行走，提高了适用性。
青岛农业大学
2021-01-12
储油罐表面作业机器人
一种储油罐表面作业机器人，是由本体机架、行走系统、升降系统组成；它借助两 组行走方向互相垂直、吸附力可调的电磁履带吸附行走在储油罐的表面，并由行走方向互相 垂直的两组电磁履带切换工作实现转向；其公共安装平台上可以根据作业需要选择性的安装 焊机、喷砂枪、喷涂枪、探伤仪等作业器具；作业时，该机器人安装着相应的作业器具行走 在储油罐表面代替人工完成焊接、除锈、喷漆、检测等高空作业，从而解决了人工高空作业 危险性高、效率低、完成质量不高的难题。
安徽理工大学
2021-04-13
CT教学机
医影智能CT教学模拟机
CT真实机型真实操作系统与图像处理可操作的真实检查床图像库资料齐全，满足临床检查技术实训要求
1.全真模拟，赋能影像技术实训新突破
医影智能深耕医学教育数字化领域，推出全真CT教学模拟机，以“真机+真系统+真流程”为核心，打造覆盖设备认知、操作训练、图像诊断、能力评估的一体化教学平台，助力院校破解实训难题，培养“能操作、懂流程、会诊断”的实用型影像人才。
2.全真硬件，1:1复刻临床CT设备
我们严格遵循医院标准，采用与临床真机相同的材料与结构设计，打造可操作的真实检查床，从扫描架的机械运动到操作台的按钮布局，每一个细节都与医院在用CT设备完全一致。设备外观、材质、运动逻辑与真实CT高度契合，学生可在无辐射、零损耗的环境中反复练习，形成肌肉记忆，实现“上机即上岗”。
3.真实系统，全流程还原临床工作
系统搭载真实CT操作系统与图像处理工作站，集成控制软件、对讲机等辅助设备，完整模拟CT系统从开机准备、参数设置、扫描操作到图像后处理的全工作流程。学生可操作真实控制台，设置参数；系统基于操作实时生成符合诊断标准的模拟影像；智能算法自动判断摆位准确性、照射野合理性、参数匹配度，并提供即时反馈；支持电子病历管理、图像标注、窗宽窗位调节等临床常用功能，全面提升综合技能。
4.图像库齐全，满足临床检查技术实训要求
内置海量标准化影像资源库，涵盖全身各部位正常影像及典型病例，支持多种扫描协议与检查项目，完全满足《CT检查技术》《医学影像设备学》等课程的实训教学需求。学生可反复练习不同部位、不同病种的扫描流程，掌握规范操作要点，提升临床应变能力。
零风险、零耗材、高性价比，赋能院校可持续发展。
医影智能
2026-04-16
MRI教学机
MRI真实机型真实操作系统与图像处理可操作的真实检查床图像库资料齐全，满足临床检查技术实训要求
一、真材实料，1:1复刻临床真机体验
医影智能MRI教学模拟机严格选用与医院临床真机完全相同的材料，从扫描架的机械结构到外壳质感，再到可操作的真实检查床，均进行了精准复刻。
设备的外观、材质与运动逻辑与真实MRI设备保持高度一致。学生在这里获得的不仅仅是视觉上的相似，更是触觉与操作上的“身临其境”。无论是检查床的升降移动，还是操作面板的按键反馈，都能让学生建立起肌肉记忆级的操作体验，彻底消除未来面对真机时的陌生感与紧张感。
二、课标引领，55个实验项目全覆盖
本系统深度对标四年制医学影像技术本科专业核心课程《医学影像检查技术学》，将教学内容转化为36个部位、55个实验项目的标准化实训模块。
课程设计循序渐进，从基础的头部、脊柱扫描，到复杂的关节及腹部检查，全面覆盖临床常见检查需求。系统不仅支持基础部位的操作训练，还引入了复杂病例的检查流程，让学生在实训中不仅能“学会操作”，更能“学会思考”，真正掌握临床检查技术的精髓。
三、真实系统，构建完整临床工作流
搭载了真实的MRI操作系统与图像处理工作站。学生可以像在真实医院一样，进行患者信息录入、扫描协议选择、参数设置、图像采集及后处理等全流程操作。
配合资料齐全的图像库，系统能够实时模拟生成符合诊断要求的影像资料，满足临床检查技术实训的各项要求。学生可以在零风险的环境下，反复练习不同病种、不同体位的扫描技术，大幅提升实操熟练度与图像诊断能力。
医影智能
2026-04-16
DR 教学机
DR真机
真实操作系统 图像库资料齐全
满足临床检查技术实训要求
一、真机配置，双模可选，精准匹配教学需求我们深知不同院校在场地条件、教学目标和课程设置上的差异，因此提供悬吊式DR与双立柱DR两种标准机型选择，全面覆盖临床主流设备类型：悬吊式DR教学机：采用医院标准悬吊结构，球管与探测器可自动跟踪对中，支持立位、卧位、轮椅位、担架位等多种体位拍摄，适用于胸片、脊柱、四肢等全身部位检查教学，尤其适合模拟急诊、体检中心等高效流转场景。双立柱DR教学机：严格遵循医院放射科布局，双立柱结构支持快速体位转换，球管大范围升降，适配足踝负重位、脊柱全长等复杂检查，满足骨科、创伤科等专科实训需求。二、真实系统，全流程还原，打造沉浸式实训体验系统搭载真实DR操作系统，完全符合DICOM国际标准，集成设备控制、图像采集、后处理与报告管理功能，构建从患者登记→体位摆放→参数设置→模拟曝光→图像生成→智能评估的完整工作闭环。三、图像库齐全，满足临床检查技术实训要求内置海量标准化影像资源库，涵盖全身各部位正常影像及典型病例，支持多种投照体位与检查协议，完全满足《影像检查技术》《医学影像设备学》等课程的实训教学需求。学生可反复练习不同体位、不同病种的拍摄流程，掌握规范操作要点，提升临床应变能力。四、教学即临床，助力学生快速适应岗位我们严格遵循医院标准进行设备布局，从设备位置、操作流程到环境设置，全面还原放射科真实工作场景。学生在实训中不仅能掌握设备操作技能，更能熟悉医院实际工作流程、医患沟通规范与质量控制标准，真正实现“学完就能用，上岗就上手”。
医影智能
2026-04-16
机车库内作业进路智能控制系统
用于铁路局机务折返段无电气联锁道岔线路的机车库内作业场。系统由传感器、室 外大屏、复示屏组成，由人工扳动道岔，传感器采集信息，传送至室外大屏主控制板和 复示屏控制板经信息处理后，由 LED 室外大屏显示股道号，调度室内的复示屏同时显示 作业场道岔线路示意图，从而有效地调度机车库内作业场的安全生产，使机车安全进出 车库。
同济大学
2021-04-11
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学
2021-04-11