该基于矢量推进的观测型水下机器人有8个矢量布置的推进器，得益于推进器的矢量布置方式，水下机器人除了完成基本的上浮下潜、平面运动外还可以完成诸如定点旋转、纵横倾运动等运动。

从理论物理学家安德森“more is different”的观点提出以来，人们越来越多地意识到多体系统中可以出现丰富的、与单个粒子性质不同的新物理规律。在二维自由电子系统中，大量相互作用的二维电子构成一个强关联体系。在特定条件下，系统哈密顿算符中的电子间长程库伦相互作用主导了系统的物理性质。这是一个无参数的理论问题，也是一个无法微扰处理的问题。多体问题的复杂和有趣在这里体现得淋漓尽致：携带单位电荷的一群电子可以产生携带小于单位电荷的准粒子。 极低温强磁场中的超高迁移率二维电子气可以出现分数量子霍尔效应。奇数分母的分数量子霍尔态有唯一的基态：复合费米子的整数量子霍尔效应或复合玻色子的玻色爱因斯坦凝聚。单层二维电子气中填充因子为5/2的分数态是罕有的偶数分母态的例子，它可能对应了p波配对的复合费米子，拥有拓扑保护的多简并基态波函数，其准粒子可能服从非阿贝尔统计。5/2态是第一个被认为可以用于拓扑量子计算的实验体系。3/2填充因子处，原有的实验结果和理论框架支持复合费米子海的解释，即不存在3/2分数态，也不应该存在分数量子霍尔平台。图：不同门电压条件下的磁场依赖关系，随着门电压改变局域条件，5/3的量子霍尔平台逐渐演变为令人意外的3/2平台。[Nature Communications 10, 4351 (2019)] 量子材料科学中心于2016年观测到了3/2偶数分母分数量子霍尔平台，该工作于2017年10月投稿，2019年9月26日在线发表于《自然.通讯》（https://doi.org/10.1038/s41467-019-12245-y）。林熙课题组的付海龙（2017年毕业，现为Penn State University校级荣誉Eberly Research Fellow）为此现象的观测者，二维电子气样品由普林斯顿大学L. N. Pfeiffer提供。实验发现，3/2平台的量子化程度高达0.02%，只在二维电子气被局域的特定条件下出现，这意味着带合适边界条件的多体体系可能有与无边界条件时不一样的量子态存在。 当局域结构中形成3/2平台时，局域结构外是5/3分数态，所以1/6量子电导被反射了。1/6的量子电导不属于通常理论框架下的任何边界态，所以它的出现可能预示着新的边界态以及新的准粒子的出现。量子中心的谢心澄老师和他的学生吴宜家对此给出理论分析，提出隧穿强度的变化在局域结构附近引起拓扑相变，从而导致分数电荷的再次量子化。5/3分数态的准粒子携带的电荷是e/3，1/6电导的出现可能是5/3态的准粒子继续1/2量子化的结果，所以理论预言了一个携带e/6分数电荷的新激发。

本实用新型涉及一种用于粘性土龟裂发展的观测装置，包括有放置桌、一个顶部敞开的方形隔热框、两个石英玻璃实验框、固定在放置桌四个拐角处的支撑柱、两个数字摄像头、PLC控制器，隔热框固定在放置桌桌面上，两个石英玻璃实验框并列分布地放置在隔热框内的前后两侧，隔热框的隔热底板上固定有两个相互独立的加热复合层，两个加热复合层上分别嵌入有温度传感器，所述温度传感器电连接于PLC控制器；四个支撑柱上分别套接有一个可上下移动的伸缩杆，石英玻璃实验框固定连接在同侧的两个伸缩杆之间；放置桌上同一端的两个支撑柱上还分别套接

本发明涉及一种大型复杂金属表面等离子体与脉冲放电复合抛 光加工装置，目的是解决常规金属表面精密加工和抛光方法的不足及 加工和抛光效率低、易产生加工应力和表层损伤等问题。该装置包括 射频电源、射频电源匹配器、高压直流脉冲电源、脉冲电源极性调节 装置、高压直流脉冲电源阻抗、等离子体炬、加工保护罩、控制电路 和联动机构；本发明是在大气压下对金属的表面的精密加工和抛光， 不需要真空室和特制的抛光液，可降低设备成本并扩大其使用范围。 加工效率是传统抛光方法的几倍，并且是无应力加工，无表面和亚表 层损伤、无表面污染，抛光工件的表面粗糙度可达到 Ra-0.2μm。 

成果简介：具有对新型高硬超高强度钢、不锈钢、新型复合材料、钨合金、硅铝合金和灰铸铁的精密高效切削工艺和刀具成套技术。开发了能对FMS的刀具管理和可靠性寿命进行预报，对金刚石涂层刀具薄膜与基体结合强度、新型刀具材料切削性能进行分析的系统软件以及高速孔加工刀具CAD软件系统。切削高硬超高强钢的速度可达150m/min，切削不锈钢的速度可达200m/min，提高生产效率30%。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：以难加工材料为对象的机械加工或刀具

1、技术原理：在刀柄或主轴内部嵌入超声换能器，通过电磁感应无线传输驱动换能器，在发生器驱动下，在刀具末端产生高频率机械振动，辅助旋转能量，提高加工效率与刀具寿命。2、主要参数： 频率：20-130kHz；功率：

研究团队在薄膜研究方面，前期工作主要集中在:1)高性能透明导电薄膜 研发。所制备的液晶光学窗口元件实现可见区平均透过率大于 90%，明视觉反射 率分别为:8 度 0.24%，15 度 0.21%，30 度 0.27%;方块电阻低于 13 欧姆，理论 电磁屏蔽能力优于 24dB，经用户确认，性能指标处于国内领先，达到国际先进 水平。填补了高性能透明导电薄膜研发的空白，打破了西方国家在该领域的技术 垄断。该研究工作为透明导电薄膜关键元件在国防军工产品的装备应用提供理论 依据和技术支撑。2)1064 带通

引进机械加工专家需要解决的问题：1、人工成本高2、刀具寿命不长3、设备不能自动停机4、自动化程度低。引进机械加工专家预期目标：1、所有车床改完自动化后，车床人员由原来的54人下降至6人，人员降比达到88%。2、设备上可以设置参数，刀具加工寿命到了后可自动停机，避免造成人为的失误。3、车床更改自动化后，人员成本支出大约可减少316万元。引进冶炼专家需要解决的问题：1、需要专家，结合现有产品结构形式和冶炼工艺标准，给予解决如何控制并减小合金材料的添加量或不加（如:增碳剂、硅、锰等），解决结合产品统一规格牌号的增碳剂，降低生产成本。2、如何提高熔化率，提高生产效率，落实节电降耗措施。                                         3、如何解决铁液中的渣物而且做到少用或不要集渣剂等物料。4、解决中频熔炼过程中产所产生的谐波降低动能损耗，降低生产成本。5、解决在中频熔炼过程中如何实现高效、节能快速应对实施操作机制。6、解决实现现场作业的自动化管理（指:从冶炼-取样-化验-结果等全面自动化传输）7、给予如何优化工艺配方结构，提高员工工艺作业操作技能

项目适用于虾饲料及其它高质量水产饲料生产，产品在成本、养殖效果、水质保护等方面具有优势。 创新要点 :采用新型氨基酸平衡技术，新型工艺及新型配方 

项目获 2010 年中国粮油学会科技进步一等奖、2008年中国轻工联合会科技进步二等奖，适用于水产品加工及水产品加工废弃物再利用，产品在成本、产品市场、资源利用率、环保等方面具有良好的社会效益和经济效益。 创新要点 ：采用新型工艺提高产品附加值，增加水产品加工新产品 。