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功能性水性聚氨酯纳米复合乳液制备
本项目针对水性聚氨酯膜力学性能、耐水性弱等问题，设计将纳米粘土、石墨烯、二氧化硅等化学特性与水性聚氨酯合成化学有机结合，制备水性聚氨酯纳米复合乳液。研究结果表明无机纳米材料的引入，显著提升水性聚氨酯膜（涂层）力学性能（耐磨性、耐划伤性）、耐水性、阻隔性（阻湿、阻氧性）、导电性（抗静电）等。
江南大学
2021-04-13
生物可降解塑料/淀粉复合材料
随着世界经济的发展，全球变暖、能源危机以及白色污染等问题日趋严重，应对这些全球关注的焦点问题，生物降解塑料发挥着无可替代的积极作用。目前商业化的生物降解塑料主要有 PLA、PBAT、PHA、PBS 等，由于价格居高不下，这大大地制约了其大规模应用。本技术将生物降解塑料和成本低廉的淀粉进行共混改性，一方面降低其成本，另一方面维持生物降解塑料较高的力学性能。本技术制备的复合材料成本低、性能好（可满足多种用途）。
江南大学
2021-04-13
镁铝复合材料制备新方法
本成果提出了两种镁/铝复合材料新型加工方法，可以用来制备具有特种用途的镁铝复合材料。主要包括：镁/铝复合棒材的挤压制备和镁铝复合板材的 挤压加工，已经申请了国家发明专利，并获得授权。具体介绍如下：
1. 一种铝合金包覆镁合金棒材的挤压加工制备方法：
采用挤压加工制备铝合金包裹镁合金的棒材，最终产品可为棒材及 板材及管材等型材，具体方法包括：在铝合金挤压锭的中心嵌入镁合金材料, 此复合挤压棒随后进行挤压加工成棒材，最终棒材外表为铝合金，心部为镁 合金，且其比例与原始挤压棒中镁合金和铝合金的比例相当。与单纯的铝合 金棒材相比，此种复合结构可显著降低比重，减轻结构重量；与单纯的镁合 金棒材相比，外表的铝合金复合结构使此复合结构具有优异抗腐蚀性能。
2. 一种镁铝多层复合板材的挤压加工方法：
提出了利用挤压加工制备镁铝复合板材，通过对镁合金和铝合金铸态坯料挤 压加工可以制备出单层或多层复合板，通过调控挤压坯料中镁合金和铝合金的 比例可以有效调控多层复合板材中的镁合金和铝合金的比例。与传统的累积叠 轧方法相比，此方法的优点如下：
1） 采用铸态坯料制备板材，无需将难变形的镁合金加工成板材后再进 行复合，因此加工成本低；
2） 由于挤压坯料为块状而非板材，表面氧化物量少，可以有效的减少 表面氧化物对复合板材截面结合的影响；
3） 整个复合板材中镁合金处于中心部位，铝合金处于表面，可以有效 的防止中心易腐蚀的镁合金部分的腐蚀。
重庆大学
2021-04-11
山东顺凯复合材料有限公司
山东泗水康得新复合材料有限公司隶属于北京康得集团，由中国高分子环保材料国内龙头企业、国际预涂膜行业领军企业江苏康得新复合材料股份有限公司(国内上市企业）投资创建，专业从事高分子环保复合新材料生产研发、制造、及销售的高科技企业，是泗水县利税大户，支柱企业。 公司位于泗水县经济开发区，占地面积220亩，新建厂房六万余平米，注册资本5.2亿元人民币，总投资15亿元人民币，将建成年产10万吨高分子复合材料（BOPP）生产线.
公司拥有德国布鲁克纳进口的预涂膜基材生产线2条，可实现年产预涂基材5万吨。拥有韩国进口的功能膜基材生产线2条，可实现年产功能膜基材4800吨。全年可实现销售收入5亿元，安置就业200余人。
公司自成立以来，先后被评为国家级高新技术企业、济宁市工程技术研究中心、济宁市AAAA级劳动关系和谐企业。通过了欧盟BRC认证、QS食品认证、ISO9001质量管理体系认证、海关AEO高级认证。与北京化工研究院、北京化工大学、曲阜师范大学等多所专业院校建立了长期稳定的合作关系。拥有发明专利3项，实用新型专利10项。
公司将秉承“卓越、创新、包容、责任”的阳光文化，发挥企业优势，延伸上下游产业链，完善配套产业，形成产业集聚，把顺凯复合材料有限公司打造成“国内预涂膜基材专业制造商”。
山东顺凯复合材料有限公司
2021-08-31
直径3640mm复合地质顶管机
产品型号：直径3640mm产品应用：非开挖施工所属分类：顶管机
山东瑞钻工程装备有限公司
2021-08-27
彩涂铝卷（装饰复合板专用）
产品名称： 彩涂铝卷（装饰复合板专用）
宽度： 常用1100/3003
铝厚度： 1240mm/1260mm/1270mm/根据客户要求
涂层厚度： PE:0.024mm/0.045mm/0.08mm/0.10mm PVDF:0.30mm/0.32mm 0.018mm-0.50mm，根据客户要求
卷重量： 1240mm/1250mm/1520mm/1600mm，根据客户要求
表面处理： 0.18mm/0.20mm/0.23mm/0.24mm/0.28mm，根据客户要求
直径： PE/PVDF
常规颜色： 面铝：素色/深色/银色，根据客户要求 底铝：灰白色，根据客户要求
临沂金湖彩涂铝业有限公司
2021-09-02
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统
一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节
武汉大学
2021-04-14
一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数优选方法，用于在水轮发电机组励磁系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更小的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮发电机组励
华中科技大学
2021-04-14
收割机、基于物联网的收割机智能控制方法、系统、存储介质以及电子设备
本发明公开了收割机、基于物联网的收割机智能控制方法、系统、存储介质以及电子设备，该收割机包括收割机主体，所述收割机主体的上端安装有储料小车，储料小车与收割机主体之间通过两组连接组件连接，且在收割机主体的尾端转动安装有斜板，斜板通过驱动机构实现旋转，斜板的一端旋转至与地面接触时，储料小车得以将内部储存的粮食运输。本发明通过在收割机主体上安装可灵活运作的储料小车，对收割后的粮食进行储存，并在斜板与地面接触时使储料小车得以与收割机分离，通过这种模块化的设计优化了现有收割机额外停工出料的步骤，提高了收割的效率，储料小车配备了自动钩挂解锁装置，简化了小车与收割机主体之间的连接和分离过程。
南京工程学院
2021-01-12