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人工智能与机器视觉定位
一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。
厦门大学
2021-04-11
六自由度智能摇摆台
摇摆台是综合控制技术、传感器检测技术、计算机技术和机械技术等多种前沿科学技术于一体的综合性仿真与测试设备。由于其具有精度高、结构刚性强且便于控制等优点被广泛用于车载、舰载和机载武器装备的测试和仿真。本六自由度智能摇摆台采用世界先进的空间六自由度Stewart机构，由机械系统、液压系统、电气系统和控制软件组成，满足系统的结构、动力学特性、联接部件的机械特点，能够实现单自由度运动和多自由度组合运动
电子科技大学
2021-04-10
人工智能语音识别芯片转让
人工智能物联网时代要求语音交互有非常好的体验感,室内环境下,当距离超过两米后,通过墙壁的反射造成的混响、音响设备的回声及其他环境噪声对语音识别带来了极大的影响,因此基于麦阵的声音采集与处理模块成为物联网时代的最佳人机交互采集模块。目前成熟的麦克风阵列语音信号采集与前端处理模块尚未出现，市面上仅有少数国外厂家如科胜讯提供双麦降噪芯片。同时,语音识别应用还需要配合降噪处理,目前的方案全部采用分离设计,一颗降噪芯片+一颗语音识别芯片。近年来随着大数据挖掘,基于人工智能神经网络的深度学习开始在语音识别领域进行推广运用,相对于传统的GMM模型,识别率得到了很大的提升。然而神经网络计算量非常巨大,需要采用GPU或CPU阵列的方式来进行运算,并且需要外加语音阵列降噪模块,其方案成本高,体积和功耗大。因此市场上对一款同时支持远场语音麦阵降噪和神经网络识别,具备高性价比的单芯片需求极大,具有巨大的市场前景和竞争力。
电子科技大学
2021-04-10
一种智能物流交易柜
本实用新型公开了一种智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安装有旋转电机，所述旋转电机旋转端贯穿底座外上表面安装有矩形板，所述矩形板上安装有等角度安装有四个矩形箱体，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四个矩形箱体外下表面一端均安装有旋转杆，所述四根旋转杆插入在一圈滑槽内，所述底座外侧表面安装有微型控制器，所述控制器与旋转电机电性相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
青岛农业大学
2021-04-11
儿童智能颜色识别和彩绘钢笔
儿童智能颜色识别和彩绘钢笔，其上壳体的顶端嵌设具有处理器的控制电路板，控制电路板的上端面设有颜色传感器，控制电路板的下端面设有RGB?LED，所述壳体内固定有三个微型减速电机，三个微型减速电机的输出轴分别与一旋转活塞上墨器的活塞杆连接，下壳体的下端固接钢笔笔头，钢笔笔头内插装有钢笔笔舌，钢笔笔舌的下端嵌装有钢笔笔尖，三个旋转活塞上墨器内装载的墨水分别为红、黄、蓝三色，处理器将从物体表面获取的RGB值匹配为相应分量比例的红、黄、蓝分量，并使微型减速电机按照各自对应颜色的分量比例旋转对应比例的小段时间，于是钢笔笔尖书写出对应分量比例的三色墨水混合而成的颜色。优点；可任意拾取颜色并自动以该颜色绘画。
浙江大学
2021-04-11
六自由度智能摇摆台
摇摆台是综合控制技术、传感器检测技术、计算机技术和机械技术等多种前沿科学技术于一体的综合性仿真与测试设备。由于其具有精度高、结构刚性强且便于控制等优点被广泛用于车载、舰载和机载武器装备的测试和仿真。本六自由度智能摇摆台采用世界先进的空间六自由度Stewart机构，由机械系统、液压系统、电气系统和控制软件组成，满足系统的结构、动力学特性、联接部件的机械特点，能够实现单自由度运动和多自由度组合运动 机器人研究中心自主研制的六自由度智能摇摆台，用于对武器设备进行仿真与测试。该摇摆台解决传统摇摆台的效率低、测试效果不全面等问题，提高测试的效率和精确性，在专业设备中具有宽阔的市场发展前景。
电子科技大学
2021-04-10
便携式智能心电卡
本项目研发了一种便携式的智能心电卡片，其大小约为8cm*3cm，重量不足50g，能够随身携带，待机时间一年以上。本项目研发的便携式智能心电卡具有完全自主知识产权，硬件、软件、算法、手机APP均为本项目组开发，目前已经实现产品定型。该心电卡可以对用户心电信号进行实时测量，并能够通过智能算法分析获得使用者的心率、心率变异性、心脏健康指数、精神压力状态等生理指标；同时，还能实现对室性早搏的智能识别，并能给出11种临床常见心律失常报警，为心脏病患者和亚健康人群提供随身便携的心脏功能“晴雨表”。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种智能型插座
本实用新型提供了一种智能型插座，其包括电源处理单元、插座输出单元、电能计量单元、微处理器单元、无线通信单元；所述电能计量单元分别与所述电源处理单元、微处理器单元连接，所述电能计量单元采集所述电源处理单元上的电压、电流和功率数据并发送至所述微处理器单元,所述微处理器单元可发送指令数据至所述电能计量单元，所述电能计量单元接收所述指令数据完成相应操作；所述无线通信单元接受所述微处理器单元发送的电压、电流和功率数据并通过天线传送出去，同时也将接收的指令数据发送至所述微处理器单元。本实用新型提供的智能型插座增
安徽建筑大学
2021-01-12
智能动态模拟实验装置
NJHL—C型智能动态模拟实验装置是以PLC+触摸屏和计算机为核心，用计算机技术领先时代潮流。所以NJHL—C型智能动态模拟实验装置不仅使用方便，而且智能化程度大大提高。为从事工业水处理的专家和工程技术人员分析和筛选配方及评定药剂性能等提供了更先进的实验设备。主要检测指标和功能：主要检测进出口温度、加热温度、电导率、PH、腐蚀率等，实现污垢热阻、浓缩倍数、污垢沉积率和垢层厚度的计算；；也可以用失重法计算腐蚀率和污垢沉积率。为保证实验的准确性和使用方便，系统应具备如下功能：① 流量采用转子流量计进行调节和控制。② 保证进口温度稳定，实现无触点控制。③ 保证蒸汽温度稳定，实现无触点控制。④ 实现自动补排水，浓缩倍数自动控制。⑤ 实现自动加酸，PH自动控制。⑥ 对加热系统出现问题，及时报警。⑦ 强大的软件功能和记录可靠性。⑧ 良好的人机界面，监控窗口逼真又美观。⑨ 实现计算机和智能仪表的双向操作。⑩ 绘制实验参数的曲线和实验表格。
南京工业大学
2021-04-13
多功能可穿戴智能手臂
本实用新型涉及智能可穿戴技术领域，具体为多功能可穿戴智能手臂，包括两个手臂处数据采集节点、手掌处数据采集节点、硅胶掌套、布料腕带、远程受控端和上位机端，本实用新型具有功能丰富、采集数据精准、硬件模块集成度高、较好地实用性和通用性等优点，可服务于人们日常生活的各个领域，实现高效的人机交互，具有广阔的应用前景。首先，硬件的集成度方面，通过自主的PCB制板，将手臂的数据采集节点体积大大减小，集成度提高，
青岛农业大学
2021-01-12