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复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用
复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需,突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术,研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人,国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用,广泛应用于国内16个省市2000多个配电站,促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用,取得了重大社会效益和经济效益。
东南大学 2021-04-10
复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用
复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需,突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术,研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人,国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用,广泛应用于国内16个省市2000多个配电站,促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用,取得了重大社会效益和经济效益。本成果不仅在2010上海世博会、2013南京亚青会、2017天津全运会等重大活动中发挥了重要作用,还在南水北调工程大型泵站监控、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用,取得了重大的社会效益和经济效益。
东南大学 2021-04-10
面向复杂异构环境的双因素强安全认证关键技术研究
项目面对海量庞杂、异质多源、大范围社会与网络关联的复杂应用环境下的身份安全认证这一世界性难题,在深刻分析网络犯罪特性、人群网络习惯和网络安全发生规律的基础上,自主研发了面向复杂异构应用环境下的信息片交叉验证模型和方法,形成了高度自适应的多协议广义双因素安全认证解决方案,平滑了协议与系统的差异,解决了复杂异构应用环境下更高水平的大规模、精细化、强安全身份认证,提高了系统帐户、口令和权限管理力度,实现了统一的认证、帐号、权限、审计管理,并取得了重要突破。项目研制成果取得了7项国家计算机软件著作权登记证书
电子科技大学 2021-04-14
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介 成果包括:自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹,采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统,集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛,改善人工打磨的工艺环境,保证打磨质量。 成果展示
中南大学 2023-07-14
复杂笼状天然产物全合成
在徐晶课题组的系列研究中,团队均以含季碳双环二酮前体为出发点,利用快速骨架构建和高选择性化学反应为核心策略,高效地完成了多个相当具有挑战性的复杂虎皮楠生物碱的全合成。在虎皮楠生物碱Dapholdhamine B的全合成研究当中,徐晶课题组意外发现了一个1,5-氢迁移反应,并由此设计了Caldaphnidine O的一个高效自由基
南方科技大学 2021-04-14
智能一次性心电电极检测装置
本项目是用于一次性心电检测认证及出厂检测的智能检测装置。目前一次性心电电极检测完全是手动操作,检测项目涉及设备多,包括高压发生器,高精度电流源等,测试耗时长(其中“偏置电路耐受度需8小时”),本项目研发的装置可以一次完成《YY_T 0196-2005 一次性使用心电电极》所规定的电气检测标准。被测电极一次安装,自动测试完成,自动打印保存测试结果,测试精度高,安全可靠,便携,可应用于检测所,生产厂家,认证咨询机构等。
上海理工大学 2023-05-15
XM-D015心的神经支配电动模型
XM-D015心的神经支配电动模型   XM-D015心的神经支配电动模型由微电脑集成电路控制配以灯光演示,示人体心脏的神经支配、传导和血压调节关系。   一、显示内容: ■ 感觉神经传导:心肌→脊髓后角,主动脉弓→孤束核→网状结构 ■ 交感神经传导: 脊髓侧角→颈上、中、下节 〉 →心肌(心跳快) 胸1、2、3、4节 ■ 副交感神经传导: 迷走神经脊核→ 心上支 〉 → 心肌(慢) 心下支 ■ 牵涉性痛反射途径: 心→交感干 〉 → 脊髓后角→脊髓→丘脑束→丘脑→皮质 胸内侧→脊神经 ■ 血压调节: 颈动脉弓→舌咽神经 〉 → ↗ 迷走神经脊核→心肌 主动脉弓→迷走神经 ↘ 网状结构→脊髓侧后角→心肌   二、技术参数: ■ 尺寸:51×23×86cm ■ 材质:PVC材料+木框   三、标准配置: ■ XM-D015心的神经支配电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
心的神经支配电动模型XM-D015
XM-D015心的神经支配电动模型   XM-D015心的神经支配电动模型由微电脑集成电路控制配以灯光演示,示人体心脏的神经支配、传导和血压调节关系。   一、显示内容: ■ 感觉神经传导:心肌→脊髓后角,主动脉弓→孤束核→网状结构 ■ 交感神经传导: 脊髓侧角→颈上、中、下节 〉 →心肌(心跳快) 胸1、2、3、4节 ■ 副交感神经传导: 迷走神经脊核→ 心上支 〉 → 心肌(慢) 心下支 ■ 牵涉性痛反射途径: 心→交感干 〉 → 脊髓后角→脊髓→丘脑束→丘脑→皮质 胸内侧→脊神经 ■ 血压调节: 颈动脉弓→舌咽神经 〉 → ↗ 迷走神经脊核→心肌 主动脉弓→迷走神经 ↘ 网状结构→脊髓侧后角→心肌   二、技术参数: ■ 尺寸:51×23×86cm ■ 材质:PVC材料+木框   三、标准配置: ■ XM-D015心的神经支配电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级岐化松香脱色工艺与制备工业化技术
松香是林产化工的主要经济型品种。松香是以颜色来确定松香的质量和松香的销售价格。松香的颜色越深,其质量就越差,销售价格就越低。松香脱色问题,几十年来,一直是我国松香行业中的技术难题。 本项目针对松香发色的分子和基团进行了深入的技术分析、检测、鉴定与研究,获得安全可靠的脱色工艺方法,并优化出最佳的工艺控制技术参量,能够十分有效的将2-4级岐化松香的颜色,提高到:特级-特特级的松香产品,成本却很低;同时顺利进行了产业化过程中装备技术的中试研究,目前已经成功的进行了工业化生产,生产出的15000多吨高品质岐化松香,已经出口到日本、德国等地。
北京航空航天大学 2021-04-13
14 纳米CMOS 量产工艺中光源掩模协同优化技术
已有样品/n微电子所先导中心韦亚一研究员团队与中芯国际研究团队围绕14 纳米CMOS 量产工艺中光源掩模协同优化技术开展联合攻关并取得显著进展,完成了后段制程中多层关键层的光源优化工作,包括Metal 1X、Metal 1.25X、Via 1X 等。优化后光源通过晶圆数据验证评估,较原有光源在各项关键指标上有显著提升,保证了先进节点中光刻工艺的稳定性。
中国科学院大学 2021-01-12
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