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平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人
项目研究背景： 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自 动化必须借助一定的焊接自动化装备，目前国内外广泛采用机器人。机器 人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、 控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代 替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于 汽车、机械、电子、建筑等行业。 技术原理 ：本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智
南昌大学
2021-04-14
一种连续弯曲改善镁合金薄板冲压性能的方法
镁合金具有质量轻、比强度与比刚度高、导热性好及电磁屏蔽能力强等一系列优点，在轨道交通、电子信息、航空航天及国防军工等领域具有广阔的应用前景。镁合金产品以铸造件特别是压铸件为主，然而铸造镁合金存在晶粒粗大、力学性能较差、易产生缺陷等缺点，大大限制了镁合金的应用。与铸造镁合金相比，变形镁合金材料更具发展前途，通过变形可以生产规格多样的板、棒、管、锻件及型材产品，并且可以通过材料组织的控制和热处理工艺的应用，获得比铸造镁合金材料更高的强度，更好的延展性，从而满足各种结构件的需要。然而镁合金具有密排六
重庆大学
2021-04-14
复杂环境的视觉感知、重建与理解
利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂
环境的三维结构，进而理解和分析三维场景。研究从多源异
构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景
分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。
浙江工业大学
2021-05-06
复杂背景下多目标精确跟踪系统
多模跟踪器系统融合了可见光、红外、雷达、GPS等多种信息，完成对空中目标、海面目标的全天候高精度实时探测和跟踪。该系统通过可见光、红外等传感器的数据融合和雷达等其它目标探测系统联网，可以自动识别空中、海面目标，并将目标图像信息实时传回指挥中枢。该系统考虑了多种通用要求，集成了强大的软、硬件资源。跟踪精度达到亚像素级精度。该系统集成了如下技术：1. 红外、可见光的弱小目标实时检测技术；2. 多传感器数据融合技术；3. 目标退化遮挡时的特征提取技术；4. 目标超视场下精确跟踪技术。该系统的研究成果除了可以直接解决对空对海面的安防外，还可以用于航天器自主导航、交会对接、空中预警检测等领域；在工业领域检测、国土资源实时监控、交通和现代物流流量监控等民用领域也有广泛的应用前景，对提高我国国防力量和加快国民经济发展都具有重要的作用。
北京航空航天大学
2021-04-13
复杂化工废水复合催化转化技术
本技术面向化工污染控制的关键技术难题和迫切需求，在科技部重大“863”课题的大力支持下，凭借学校在化工催化反应、高效分离及多技术耦合强化等方面的强大技术优势，经过多年联合攻关，在特种功能催化材料、多技术协同及反应器结构优化设计等方面取得了重要技术创新，成功发明了新型的“化工废水有机毒物高效复合催化反应器”。
南京工业大学
2021-04-14
复杂网络信息过滤的理论与方法
“复杂网络信息过滤的理论与方法”项目针对复杂网络上三类代表性的信息过滤问题——个性化推荐、链路预测和节点影响力排序——进行了系统研究。提出了以系综理论和似然分析为基础的网络信息过滤基础理论体系和以扩散动力学为基础的网络信息过滤系列方法。项目研究获得了国内外学术界广泛认可，国际顶级学术期刊多次引用项目组的论文，一些重要学术媒体给予相关工作高度评价，研究成果已服务于真实商业应用并产生了客观的社会经济价值。本项目提出的基于局部扩散的推荐方法是北京百分点科技的核心算法，服务了800余家电商和500余家媒体客
电子科技大学
2021-04-14
大型复杂蠕墨铸铁铸件制备工艺
一般发动机的缸体缸盖铸件采用灰铸铁或铝合金材质。灰铸铁的发展潜力有限， 其强度提高的局限性是影响材料的铸造工艺性能。铝合金首先在耐高温性能、耐疲劳性能以及减震性能方面都低于铸铁；其次铸造性能也低于铸铁， 导致生产的缸体缸盖铸件的壁厚大于灰铸铁， 影响了在发动机上的广泛应用。作为新型铸铁材料，蠕墨铸铁的力学性能受石墨形态影响，蠕虫状的石墨形态决定了蠕墨铸铁在力学性能上接近球墨铸铁， 其铸造性能和导热性能接近于灰铸铁。美国铸造界认为蠕墨铸铁是最有潜力的金属材料之一， 已用在制备排气管、玻璃
江苏大学
2021-04-14
车身铝合金管件固溶-弯曲-时效成形装置及方法
其他成果/n本发明公开了一种车身铝合金管件固溶-弯曲-时效成形装置及方法，该装置包括加热机构和弯曲机构；加热机构包括感应线圈和高频电源，感应线圈套设在管件弯曲部的外周，感应线圈与高频电源连接；弯曲机构包括弯曲模、静夹块、防皱块、动夹块和钢/柔性芯模，管件的弯曲部放置在弯曲模上，管件的一端由静夹块和防皱块夹在弯曲模上,管件的另一端由动夹块夹紧，钢/柔性芯模设置在管件内，其中静夹块、防皱块以及动夹块为分体式设计，弯曲模为镶块式设计，利于加工水道，便于磨损后更换，弯曲模、静夹块、防皱块和动夹块内均开设有用于通冷却水的蛇形通道。本发明可显著提高铝合金管材的强度、硬度以及成形精度，有效解决管材弯曲淬火后的回弹问题。
武汉理工大学
2021-04-11
用于岩石Ⅰ/Ⅲ复合型断裂韧度测试的三点弯曲试件
本实用新型涉及一种用于岩石Ⅰ/Ⅲ复合型断裂韧度测试的三点弯曲试件。本实用新型包括长方形的试件本体，试件本体的底面设置有贯穿其厚度方向前后面的切口，切口的切口面垂直于试件本体的底面，切口在试件本体底面上的中心点与试件本体底面中心点重合。其中，切口在试件本体底面上与试件本体底面厚度方向中心线的夹角优选为0°～60°。本实用新型可实现纯I型及Ⅰ/Ⅲ复合型断裂，所需试件加工简单，节约试件原材料，加载实验设备简单。
四川大学
2017-12-28
复杂难采矿体安全低损开采技术
针对地下开采深度不断增加，地下采空区体积日益增多，地压区残留矿等复杂难采矿体难以回采的难题开展研发，本成果主要技术内容如下：（1）建立了钨矿山地压与残留矿体可回采性的定量评价体系。（2）研发了复杂采空区三维模型和稳定性计算分析集成化分析方法。（3）研发了基于能量分析法的钨矿山难采矿体回采方案判别技术。该技术已在赣南钨矿山、铜陵凤凰山铜矿、焦冲金矿、太白金矿等十多个矿山进行了应用，取得了显著的经济和社会效益。
江西理工大学
2021-05-04