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复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法
本发明公开了一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方 法,包括:对待检测的复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行采样; 将复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行重心对齐;计算复杂曲面 CAD模型与扫描模型之间的对应点对;基于布谷鸟算法得到转换矩阵; 根据转换矩阵更新复杂曲面零件的扫描模型;复杂曲面零件扫描模型 与 CAD 模型之间执行匹配误差计算,并执行迭代更新。通过本发明, 能够有效解决现有技术中计算收敛速度慢、且易陷入局部最优的问题, 并尤其适用于大型复杂曲面零件如航空发动机叶片的高精度质
华中科技大学 2021-04-14
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介 成果包括:自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹,采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统,集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛,改善人工打磨的工艺环境,保证打磨质量。 成果展示
中南大学 2023-07-14
基于电场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法
本发明属于零件加工误差检测技术领域,并公开了一种基于电 场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法,包括:对待测零件执 行扫描测量获得测量点云,并将设计模型与测量模型统一到同一坐标 系内;将两个点云定义于带电体电场,并赋予一定量的电荷;以坐标原点作为试探电荷,分别计算设计模型和扫描模型在试探电荷处的电 势大小;通过计算两片电子云重心邻域内各点的电场强度,并根据奇 异值分解求得刚体转换矩阵;以此更新测量电子云,并循环计算两片 电子云在原点处的电势差,直至满足终止条件。通过本发明,能够有 效解决现有匹配技
华中科技大学 2021-01-12
基于核外电子概率密度分布的复杂曲面零件匹配检测方法
本发明属于精密加工与测量技术领域,并公开了一种基于核外 电子概率密度分布的复杂曲面零件匹配检测方法,包括:对待测零件 进行非接触式扫描获得扫描点云,并将其与设计点云组成匹配比较对 象;将两片点云转换到同一三维坐标系内,并将各个点看作原子的原子核,将此原子核的邻域点看作核外电子,遍历所有点计算得出其对 应的电子概率密度分布值;基于计算得出的电子概率密度分布值确定 两个模型的误差,并在当前误差不满足终止条件时对测量点云进行粗 匹配和精匹配,直至满足终止条件为止。通过本发明,能够有效解决 现有非接触式匹配
华中科技大学 2021-04-14
可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域,并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法,包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点,然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m 个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值,然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取,然后基于定向Hausdorff距离来完成 第二个精简子集的选取
华中科技大学 2021-04-14
可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域,并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法,包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点,然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值,然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取,然后基于定向 Hausdorff 距离来完成 第二个精简子集的选取;最后对两个精简子集进行合并,由此获得
华中科技大学 2021-04-14
挠曲面太阳能聚光系统
东南大学 2025-02-08
双曲面雕刻机床
产品详细介绍MD-1325B伺服双曲面CNC精密雕刻机床(旗舰型) 1.技术参数: 1.     分辨率:≤3000dpi 2.     X、Y、Z轴运动定位精度:±0.065/300mm 3.     X、Y、Z轴重复定位精度:±0.01mm 4.     X、Y、Z轴工作行程:2500*1300*160mm 5.     台面尺寸:2890mm*1470mm 6.     最大运行速度:(伺服: 60m/min) 7.     最大雕刻速度:(伺服: 30m/min) 8.     刀具直径:Ø3.175mm—Ø12.7mm 9.     最大进料高度:160mm 10.    数据接受方式:PCI/USB 11.    功率(不含主轴) :1500W 12.    运动控制方式:伺服电机 13.    主轴电机/恒功率变频水冷:3KW(意大利哥伦布) 14.    主轴转速:0-24000rpm/min 15.    主控模式:正版zhengtian2009 3D控制模式 16.    软件运行环境:Windows2000/xp 17.    雕刻指令:正版zhengtian2009模式接口/G代码*.U00*.mmg*.plt 18.    工作台面装置:真空吸附装置(可吸附材料,无需装卡) 19.    除尘装置:,确保加工无灰尘、废屑,高效除尘除味,能有效的降低环境污染 2.设备特点: ⑴  整体钢构平台,精加工制作确保机体永不变形; ⑵ 高精度高速齿轮齿条传动。采用日本的NSK进口方型直线导轨,双排四列滚珠划块,德国FAG进口滚珠丝杠; ⑶  正版zhengtian20093D系统智能控制加工速度、空程速度及落刀速度,提高加工效率,延长刀具寿命; ⑷  具有断点断刀续雕功能,支持多点任意位置进行雕刻;采用断点、断电记忆方式; ⑸  开放式软件接口,正版zhengtian20093D专用接口同时可兼TYPE3/artcarm/castmate/proe/corelerowX4/autoCAD2002/autoCAM/文泰软件;正版zhengtian20093D绘图软件终身免费升级,确保机器性能不断提升; ⑹  可一刀切割20mm-30mm压克力板10—15mm铝铜板。 ⑺  自动对刀功能使您下刀更方便、简洁,直接提高生产效 3.随机配件: 1,主轴冷却水泵一个。 2,工具箱一套。 3,雕刻刀具1套(内含15把常用刀具)。 4,机器说明书一套。 5,电源线两根。 6,数据线一根。 7,正版zhengtian20093D软件控制卡一套。 8,正版zhengtian20093D绘图雕刻软件一套。 4.系统专用工控机: 1.       芯片组:英特尔® Intel Q43或Q45芯片组 2.       Intel 双核 E5400或以上 3.       硬盘:≥250G(7200转) 4.       内存:≥2G DDR3-1333; 5.       独立显卡:ATI 256m(64bit显存)独立显卡 6.       主板集成千兆网卡 7.       Realtek ALC662 高保真音频 codec;3D 音频符合 AC 1.       SATA 16 倍速/48 倍速 DVD-ROM 光驱 2.       接口:1个并口、2个串口、5个USB2.0; 3.       原装键盘、光电鼠标 4.       19寸宽屏液晶显示器 5.       预装系统维护软件或硬件能做到开机还原系统 5.售后服务: ⑴免费上门安装调试,免费培训,培训内容含设备操作、软件使用、加工工艺辅导、设备维护保养等。 ⑵该设备自购机之日起保修壹年(耗材及赠品除外),终身维护。 应用范围 木工行业:立体波浪板加工,木门、屏风、工艺扇窗加工,各种家具产品的辅助加工。 广告行业:广告标牌、标识制作、压克力切割、吸塑制模、多种材料广告装饰产品的制作。 模具行业:可以雕刻铜、铝、铁等金属模具,以及大理石、塑料板、木板等非金属模具。 其他行业:可以雕刻各种影雕、浮雕,广泛应用于工艺礼品行业。 建议配置 名称 型号 数量 单位  售价 MD-1325B双曲面CNC精密雕刻机床(旗舰型) MD-1325B(伺服) 1 台   意大利哥伦布主轴3KW 1 套   专业工控机 1 台   自动换刀系统 1 套   自动导轨供油装置 1 套   其它随机赠送配件 1.       主轴冷却水泵一个; 2.       工具箱一套; 3.       雕刻刀具国产二套(每套内含15把常用刀具); 4.       机器说明书一套; 5.       电源线两根; 6.       数据线一根; 7.       软件控制卡一套; 8.       三维雕刻软件一套。 说明 可一刀切割20mm-30mm压克力板,5—10mm铝铜板
北京神州正天科技有限公司 2021-08-23
旋翼/复杂地形/舰载复杂气动干扰分析技术
成果简介: 通过对复杂地形或舰载干扰环境下的旋翼系统进行流体力学数值模拟计算分析,获得旋翼系统气动性能和载荷特性,评估复杂地形或舰载环境下的旋翼系统气动特性和安全飞行区。本成果可应用于直升机作战环境或舰载着陆环境下的气动与安全一体化评估与分析,减少风洞试验测试和飞行测试风险。 技术优势: (1)     &nbs
南京工业大学 2021-01-12
曲面自适应磁吸附装置
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接;电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接,使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动;第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接,第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间,第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间;所述曲面自适应磁吸附装置在使用时,第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触,而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时,第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补,总吸附力能保持在一个较小的范围内变化,具有良好的曲面自适应能力。
浙江大学 2021-04-11
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