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复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法
本发明公开了一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方 法,包括:对待检测的复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行采样; 将复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行重心对齐;计算复杂曲面 CAD模型与扫描模型之间的对应点对;基于布谷鸟算法得到转换矩阵; 根据转换矩阵更新复杂曲面零件的扫描模型;复杂曲面零件扫描模型 与 CAD 模型之间执行匹配误差计算,并执行迭代更新。通过本发明, 能够有效解决现有技术中计算收敛速度慢、且易陷入局部最优的问题, 并尤其适用于大型复杂曲面零件如航空发动机叶片的高精度质
华中科技大学 2021-04-14
复杂地理实体快速查询的空间语义模式图构建及搜索方法
本发明公开了一种复杂地理实体快速查询的空间语义模式图构建及搜索方法,在于克服现有技术的 不足,减少―由底向上‖多属性联合查询的排列组合数,避免位置描述中的组合爆炸问题,降低效率损失。 其原理如下:将语义与空间联合索引,进而提出一种―由上向下‖的模式查询策略,针对位置描述的自然 语言形式查询,建立从匹配得出的虚拟位置概念对象到实际位置概念集合的快速映射,通过对象的语义 层次建立位置概念对象的连接图,从而为定位过程提供高效的位置概念对象查询。&nb
武汉大学 2021-04-14
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介 成果包括:自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹,采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统,集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛,改善人工打磨的工艺环境,保证打磨质量。 成果展示
中南大学 2023-07-14
高性能复杂铸件轻合金材料与控形控性工业软件
(1)研发了系列新型高强高韧铸造轻合金材料,支撑了复杂铸件性能提升。 1)研发出一种新型高强韧铝硅合金。开发出一种新型高强韧铝硅合金及其制备方法;提出一种混合稀土和Sr元素的复合变质方法,缩小枝晶间距并细化共晶硅;研究出合适的热处理制度;阐明了变质剂组成与含量对变质效果的影响规律,基于此显著提高了铝硅合金的综合力学性能。有效解决了现有铝合金铸件易发生的裂纹、伸长率低、屈服强度不达标等缺陷和问题。 2)研发出一种低成本高强耐热稀土镁合金。开发出一种添加低成本混合稀土的新型多元稀土镁合金材料;揭示了混合稀土对镁合金相变规律的影响机制;研究出准晶增强稀土镁合金的高温固溶T6热处理工艺;开发出兼具优良的室温与高温力学性能的低成本稀土镁合金;解决了现有镁合金铸件易产生冷隔、强度低、韧性差等问题。 3)研发出一种新型高强韧钛合金。开发出一种α+β型双相高强高韧钛合金,揭示了合金在凝固-热等静压-热处理过程中微观组织的演变规律;研究出调控相组成及相形态的双级固溶时效热处理制度,形成了以等轴和篮网为主要特征的基体组织,使合金的强度和韧性同步提升。解决了现有铸造钛合金强度和韧性偏低、铸造成形性差等问题。 (2)研发了铸造全流程模拟仿真系统,提出了高效的单件化铸造数值模拟方法,实现了高性能复杂铸件的数字化工艺设计。 1)提出了一种铸造原辅材料热物性参数高精度求解方法。提出了基于实验测温与数值模拟反求的热物性参数求解方法,实现了面向数值模拟的热物性参数高精度求解;建立了反热传导法求解铸件/铸型界面换热系数的数学模型,降低了界面关键参数求解误差;研发了高精高效的热物性参数反求平台-华铸PIS,创建了铸造原辅材料高精度热物性参数数据库。 2)研发了铸造合金熔炼-复杂铸件充型凝固-热处理的铸造多物理场全流程高效模拟平台。建立了电磁、速度、压强、浓度、温度的多物理场耦合数学模型,自主研发了从铸造合金熔炼到复杂铸件充型凝固到热处理的铸造全流程模拟仿真平台,为铸造工艺优化提供了工具;提出一种数据内存动态自适应划分技术,解决了SOLA流动场求解数据耦合干扰难题,实现了大规模铸造流动场模拟问题的并行高效求解。 3)提出缩孔缩松缺陷定量预测与单件化模拟工艺优化方法。提出双高分配原则缩孔缩松预测模型,解决了复杂铸件缩孔缩松高精度预测难题;提出了针对高性能复杂铸件不同批次的单个铸件模拟方法,建立关键工艺参数波动对典型缺陷的多元回归关系模型,实现了基于单件化模拟仿真的高性能复杂铸件缺陷控制与工艺优化。 (3)建立了铸件生产全生命周期的单件化柔性化质量管理模型,实现了高性能复杂铸件质量问题的单件化、全过程、全要素溯源。 1)创建了基于PLM理论和TQM理论的铸件单件化管理模型。基于产品全生命周期PLM理念以及多智能体技术,构建了铸造串并联多工位单件化的缺陷溯源模型;建立铸件单件及作业过程信息模型和组批、混批、拆批模式下单件自动生成、感知、标记、进度跟踪的控制机制,实现高性能复杂铸件单件化缺陷溯源。 2)创建了支持业务即时重构的参数配置式多维度铸造柔性化管理模型。创建了支持铸造数字化管理系统业务即时重构的参数配置式多维度铸造柔性化管理模型,解决了刚性管理系统可重用性低、应变能力弱和实施周期长的难题,支撑不同领域不同类型铸造企业随环境变化、自身发展等柔性进行的组织变革、流程变更和管理改善,实现了企业按需柔性化管理。 3)创建了基于TLBO\GA\BSA元启发式算法优化理论的铸造智能化管理模型。创建基于改进性教与学算法(TLBO)、遗传算法(GA)、回溯搜索算法(BSA)等元启发式算法优化理论的铸造智能化管理模型和技术,解决了铸件异步热工序组炉复杂条件下工序生产调度IPPS组合优化难题,实现了系统智能决策管理以及多品种大容量铸件高效生产。
华中科技大学 2023-05-24
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质,属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型,显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力,能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物;在此基础上,结合全局与局部路径规划策略:采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划,快速生成最优导航路径;在高密度果树区域及静态障碍物处,通过改进人工势场法优化局部路径,确保避障效果;对于动态障碍物,利用改进动态窗口法实现实时避障,动态调整机器人运动轨迹;本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性,确保高效、安全地完成自动化作业,适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院 2021-01-12
蒿鳖养阴软坚方抗肝纤维化的作用及其应用
相关专利提出了具有治疗及预防慢性肝纤维化和肝硬化的中药组合物(蒿鳖养阴软坚方)及其提取工艺,具有活血软坚散结、养阴凉血、清热利湿解毒的功能,对不同病因(四氯化碳复合因素、BSA、Con A、血吸虫病、乙醇)所致的肝纤维化及肝硬化有确切的预防和治疗作用,有体外抗乙肝病毒的作用,可用于多种原因如慢性病毒性肝炎、血吸虫病和长期饮酒以及化学毒物中毒等所致的肝纤维化及肝硬化
天津医科大学 2021-02-01
基于图形码子母印章族信息关联机制的软证件防伪方法
本发明为一种基于图形码子母印章族信息关联机制的软证件防伪方法,证件的子母印章族中嵌入了持证人知识型隐私特征信息,子母印章信息之间有逻辑约束关系,能够杜绝假冒欺骗;证件的不可模仿性主要由密钥和持证人知识特征信息的逻辑结果来决定,而与技术设备无关,所以技术规范可以为开放体系。
电子科技大学 2021-04-10
一种高强高硬Fe-Ni-X软磁合金的制备方法
本成果来自有重大应用前景的横向项目,它以自制的小于10微米直径的Fe-Ni-X复合粉末为原料,通过液相烧结的方法制备了高密度的高强、高硬的Fe-Ni-X软磁合金,该合金抗压强度可达2000 MPa以上,同时压缩率在50%以上,平均硬度高于300HV,同时饱和磁化强度可以达到160emu/g以上,与传统的Fe-Ni合金相比,硬度提高3倍以上,屈服强度提高1倍左右,可以粉末注射成型(PIM)技术,取代不锈钢进行结构复杂、高性能的精密制件的制作,研究成果处于国际外领先水平。
西南交通大学 2016-06-27
北京中软国际教育科技股份有限公司
中软国际有限公司(中软国际)是目前中国最大的软件与信息技术服务企业之一。中软国际教育科技集团是中软国际人才生态的重要组成部分,聚焦云计算、大数据、人工智能、5G物联网、网络安全等领域的IT技术人才培养。20余年来,在与高校、政府建立校企合作及数字人才基地等方面有丰富的经验积累。此次展览重点展示集团在实践条件建设、产学合作产教融合、供需对接就业育人、数字人才基地、信创产业学院、鸿蒙工坊、智慧校园建设等方面的内容,以及同其他企业、高校开展的合作成果。
北京中软国际教育科技股份有限公司 2022-05-24
科研进展 | 西湖大学李小波团队发现岩藻黄素合成酶与合成机制
西湖大学生命科学学院李小波团队在The Plant Cell在线发表了题为An unexpected hydratase synthesizes the green light-absorbing pigment fucoxanthin的最新研究论文,报道了"海洋杂色藻岩藻黄素(Fucoxanthin)生物合成途径中末端酶,其催化了岩藻黄素中特征的酮基(keto)的产生"。
西湖大学 2023-05-04
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