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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子 控制器，包括：2N 个绕组桥臂及一个共用桥臂，其中，N 为多轴磁悬 浮轴承自由度数，2N 个绕组桥臂分为 N 个 A 组绕组桥臂以及 N 个 B 组绕组桥臂，每一个绕组桥臂设置一个可控开关，共用桥臂设置 2 个 可控开关，通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流， 实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在 公共接点处相互抵消，改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之 和，显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流，降低了开
华中科技大学
2021-04-14
一种模块化多电平换流器拓扑结构的电容预充电方法
本发明公开了一种n+1混合式模块化多电平换流器拓扑结构及其控制策略，属于电力电子及分布式发电领域。其拓扑结构通过在传统n个半桥子模块的模块化多电平换流器(MMC)基础上，在每相上下桥臂加入一个全桥型子模块构成，使全桥子模块的电容电压是半桥子模块的一半，实现输出电压电平数由原先的n+1增长至2n+3。
本发明以提高子模块输出电平数、改善MMC换流器的输出电压质量为目的，根据其拓扑结构提出其控制策略：一种混合式调制方式和一种电容预充电方式，具有一定的有效性和可行性。
东南大学
2021-04-11
岩层变形光纤传感检测方法
本成果采用光纤Bragg光栅传感器进行岩层变形多点测试，在国内首次将光纤光栅技术应用于岩层应变变形实时监测，填补了国内、外将光纤光栅传感技术应用于该领域的空白。以光纤光栅单点和多点传感原理为基础，建立基于光纤光栅传感技术的岩石变形检测理论和方法，通过试件、相似模型实验和现场工程实践，建立光纤光栅传感器与岩体相互作用的光学—力学模型。设计了用于室内和现场岩层变形检测的光纤光栅传感器。研究适合于埋入岩体内部的光纤光栅应变传感器结构、测量方法及相应的光纤多介质应变传递理论。 本项目获得了两项国家自然科学基金项目的资助，曾获“陕西省教育厅科学技术二等奖”一项，中国煤炭工业协会“科学技术二等奖”一项。授权发明专利3项，实用新型专利1项。
西安科技大学
2021-04-11
多功能智能传感检测牙刷
本实用新型公开了多功能智能传感检测牙刷，包括手柄、电机、旋转轴、连接套、毛刷、噪音传感器、Y型槽、吸气泵，该多功能智能传感检测牙刷，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，当毛刷给使用人员的牙齿进行刷洗时，该装置可智能的将清水通过雾化形式喷洒至使用人员的牙齿处，以此让毛刷给使用人员的牙齿进行边刷洗边清洗的状态，有效提高了使用人员牙齿刷洗的清洁度。
安徽建筑大学
2021-01-12
光纤激光与光纤传感技术
光纤激光器和放大器是当前国际上激光领域的研究热点，也是我们的一个重要研究方向。光纤激光器和放大器是现代光通信的产物，是随着光纤及通信技术的发展而崛起的一门崭新技术。由于光纤激光器件与传统的固体激光器件相比，具有低阈值、高效率，稳定性和耐热性能好，结构简单紧凑、重量轻，容易实现、性能价格比高，易于小型化、易于维护等明显优势，它已广泛应用于光通信、工业加工、军事和国防、激光医疗、光纤传感、微波产生等诸多领域。 密集波分复用（DWDM）、光纤入户中有线电视（CATV）网络以
南开大学
2021-04-14
光纤光栅传感技术与应用
南开大学在“863”计划项目、市科技攻关项目和国家自然科学基金支持下，光纤光栅传感技术与应用课题组取得诸多创新性研究成果。如成功构建了可编程、微位移光纤光栅写入设备，并成功研制出高性能国产化光纤光栅；以光纤光栅作为传感基本元件，利用其波长编码与温敏力敏等优良特性，采用独特的材料和工艺进行封装，创新性地设计并开发出多种光纤光栅传感技术以及系列器件；研制和开发具有多参数、多功能、分布式的全光纤光子传感网络系统；同时，构建多光纤光栅线阵、面阵及体阵等多种拓扑结构，将光纤光栅传感器网络布设于高层建筑用于对
南开大学
2021-04-14
光电式电流传感装置
光电式电流传感器是以磁光法拉第效应为基础，直接或间接对电流进行测试 的装置。与传统电磁式电流传感器相比，具有绝缘性能好，无漏油爆炸危险，不 会产生磁饱和及铁磁共振，频带宽，动态范围大，结构紧凑重量轻，适合继电保 护和谐波检测等优点。但现有的传感装置有很多不足，例如光学元件数量多，导 致系统光路调整复杂，增大了引入误差的几率，且使用石榴石前偏振片增大了整 个器件的体积及成本，不利于系统的高度集成。因此我们研究了一种新型石榴石 电流传感器装置及制备方法，在提高传感器的测量精度，扩大测量范围，解决零 点漂
上海理工大学
2021-01-12
多通道前端采样测试系统
多通道前端采样测试系统（包括电接口、光接口2种实现方案），硬件部分完成单路或者多路中频采样的数据的接收和存储，将数据传输至计算机内；软件部分主要完成性能的测试（通道内ADC器件实测的参数、通道间幅相一致性）及分析任务，根据得到的数据，计算各种性能参数和显示波形。 该成果已经实用于某研究所的相控阵列雷达TR组件（数字接收通道）的测试，有电接口和光接口2种实现方案的测试系统，可广泛应用于数字阵列雷达的接收通道性能测试，测量阵列通道内、通道间的性能。该成果可以促进国内数字阵列雷达的研制。 图1 基于电接口的中频采样测试系统机箱 图2 基于光接口的中频采样测试系统硬件 图3 基于光接口的中频采样测试系统测试图
电子科技大学
2021-04-10
多温区生鲜配送柜
随着城乡居民消费水平和消费能力的不断提高，我国生鲜农产品的消费规模快速增长，居民对农产品的多样化、新鲜度和营养性等方面提出了更高要求，特别是对食品安全的关注程度不断提高。但是，目前我国农产品规模化、系统化的冷链物流体系尚未形成，由此造成生鲜农产品中果蔬、肉类、水产品的流通损失达到每年6800亿元以上。另外，为了节省成本而简化贮藏、运输等条件造成的食品安全问题也不在少数。因此，必须提高生鲜农产品冷链物流的效率、完善冷链物流的各个环节，使生鲜食品在整个过程中均处在适宜的储藏条件下，这对改善食品安全问题具有重要的意义
中国科学院大学
2021-04-10