自主研发了双臂协作共融机器人“鲁班”。其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。该机器人单臂具有7自由度、负载5kg、臂展750mm、重复定位精度±0.02mm，工具手最大线速度可达980mm/s，机器人的各项性能指标对照ABB YUMI机器人均达到同等技术水平。

江南大学纺织服装学院功能性纤维研究室在废弃聚酯降解及资源化利用方 面有着 10 余年的研究经验，可以聚酯瓶片、纤维及面料为原料，分别利用乙二 醇、丙三醇、1,4-丁二醇等溶剂进行化学降解，使其转化为可被资源化再利用的 低聚物。功能性纤维研究室依据这些低聚物的物化性质，开发了包括表面活性剂、 环氧树脂固化剂、阻燃聚氨酯泡沫、分散染料等在内的多项高附加值产品。 项目研究成果在国内外核心期刊发表论文 36 篇，申请专利 16 项，授权 5 项。 课题组在研究基础上，设计并建立了一套处理量 40L 的乙二醇降解聚酯的中试生 产线，初步实现了乙二醇聚酯降解的产业化研究。 2 关键技术 （1）汽车废旧聚酯面料的乙二醇解聚产率达到 80％，丙三醇解聚产物达到 70％； （2）制成解聚废弃聚酯发泡材料，泡沫压缩强度>700kpa，且泡沫的网络骨293 架稳定； （3）制成解聚废弃聚酯环氧树脂固化剂，产率>80％，热稳定性能在 200℃ 前无热分解； （4）制成解聚废弃聚酯分散染料，最大吸收波长 520 nm，染色牢度强； （5）设计并建立了一套处理量 40L 的乙二醇降解聚酯的中试生产线。 3 知识产权 发表学术论文 36 篇；申请专利 16 项，其中授权 5 项。 4 项目成熟度； 设计并建立了一套处理量 40L 的乙二醇降解聚酯的中试生产线，实现初步产 业化生产。 5 投资期望及应用情况 目前已与部分企业合作，成功降解废弃聚酯面料等。 

执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420—2020 本品适用于通过逐级施加水压力来测定以抗渗等级来表示混凝土的抗水渗透性能。不锈钢水箱内胆，耐腐蚀加厚钢板，施加压力均衡，试模侧面密封性好，结构合理简单，控制仪表智能可调，亦可与砂浆抗渗仪通用。

一、 项目简介通过化学热处理方式在钢基表面形成铁锌化合物层。渗剂经改良可以缩短渗锌时间、提高渗层形能。该技术特点：渗层均匀致密，厚度精确可控，耐蚀性、耐磨性好，后期涂覆性好。可有效避免氢脆，对工件本身力学性能影响小，且工艺过程无污染。与热镀锌相比可以节约60%的锌，对于企业而言可以大幅度降低成本，满足日益严格的环保需求。二、 项目技术成熟程度已完成实验，中试阶段的工作，需要工业应用。三、 技术指标镀层厚度20-100微米，耐蚀性能较热镀锌提高10%-30%，耐SO2腐蚀能力是热镀锌的2倍以上，耐磨性提高一倍。（申报发明专利1项）四、 市场前景由于渗层厚度精确可控，特别适用于具有公差配合要求的紧固件、形状复杂件、小件等。可广泛应用于城市建设、桥梁、电力、建筑等方面。工艺流程与传统热镀工业相比更加环保、节锌，具有广泛的应用前景。五、 规模与投资需求最好在原有业务基础上利用现成的市场投资。资金100万元，厂房1000平米，电力500千瓦。六、 生产设备粉末渗锌炉七、 效益分析按每年生产1000吨计算，产值200万元，可获利约60万元。八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人：曹晓明 ，电话：13902060727  ，联系人：杜安 ，电话：60204527  邮箱：caoxiaoming@hebut.edu.cn 。十、 附件：成果图片1）粉末渗锌与热镀锌及电镀锌耐腐蚀性能的对比曲线暴露在盐雾室中厚度的变化2）粉末渗锌样品

1．心血管病硝苯啶骨架控释型贴片硝苯啶（Nifedipine）为心肌Ca2+通道阻滞剂。临床上用于治疗各型心绞痛、高血压。现市场上为片剂、胶囊剂。由于硝苯啶不溶于水，半衰期短（4-5h），多次口服后血药浓度有峰谷现象，过量易头痛、血压低副作用。我校研制的心血管病硝苯啶骨架控释型贴片可以改善药物传递速度，较长时间地稳态控制给药。/line2．事后避孕贴片（女用）：左炔诺孕酮（Levonorgestrel）是效果可靠，应用广泛的避孕药，市场上有长效、短效片。1995年美国推出“事后片”，房事后8小时，次日口服0.75mg片剂两片可达到全月避孕。我校研制的事后避孕控释贴片可减少用药次数和副作用，有效期达1~3个月。我国为人口大国，该贴剂具有广阔的市场前景。/line3．口腔长效控释炎痛贴：该贴片用于治疗颞下颌关节紊乱引起的肌肉痉挛、双板区损伤，局部炎症等引起的疼痛、牙痛和口腔溃疡。将本贴片直接贴敷在颞下颌关节区皮肤上，可将吲哚美辛（消炎痛）或双氯灭痛药物直接导入靶组织，消除肌肉痉挛。此方法不干扰关节的生理功能，不影响饮食，无损伤，用药量少，开辟了新的治疗途径。控释辅料采用生物材料，可食用，对人体无害。天津医科大学二附院口腔科100例临床评价疗效好，并通过天津市卫生局组织的技术鉴定。国内尚无此产品。/line4．强效镇痛控释贴片：该贴片临床应用于中度、重度癌症和手术期病人的镇痛。芬太尼是一种阿片类人工合成的强效麻醉性镇痛药物，其镇痛效力比吗啡高75-100倍，镇痛起效快，但药效代谢快、持续时间短，T1/2=20分钟，口服或注射具有肝脏首过效应，可引起呼吸抑制、恶心、呕吐等副作用。该贴剂给药可减轻上述副作用和延长药效时间达48-72小时。

提高金属表面耐磨耐蚀的双辉渗金属技术是由太原理工大学和北京科技大学联合研制开发的基于提高合金表面耐磨耐蚀的一种新型的表面改型技术。该技术于1985年获得美国专利，而后技术发明人徐重教授又对该项技术进行了系统的研究和进一步完善。双层辉光渗金属技术是等离子表面冶金新技术，其基本原理是利用低真空条件下的气体辉光放电所产生的等离子体，使普通材料表面形成具有特殊物理化学性质的合金层，合金层中合金元素含量可以在百分之几到百分之九十以上的范围内变化，合金层厚度可以达到数百微米，如在普通钢表面形成高速钢、不锈钢和镍基超合金等。由于双层辉光渗金属技术是低温等离子技术与传统渗金属技术的有机结合，渗层是依靠扩散方法形成的，合金元素在表面与基体之间成梯度分布，渗层与基体之间是靠形成合金结合起来的，因此结合非常牢固，渗层不易脱落，这是金属涂镀技术所不及的突出优点。由此，该项技术开创了表面冶金新领域，具有广阔的市场应用前景。 本项目的研究和研制开发工作是在国家“863”计划资助下完成的。 可以通过不同的源极设计，利用双辉渗金属技术对材料进行表面改性，可以按用途不同分别获得提高材料表面耐磨、耐蚀、以及耐磨耐蚀的材料。如采用该技术在普通碳钢锯条上沿齿廓形成性能接近高速钢的合金表面层，其综合性能可以与当今世界先进工业国家锯切工业中广泛应用的双金属锯条相媲美。

用可再生植物油为主要原料，制备多元醇。用常规聚氨酯生产工艺和装置制备聚氨酯硬质泡沫材料。  以植物油为原料，采用一步法衍生得到多元醇，可再生生物基原料含量80％以上（重量），多元醇羟值400～450，酸值≤2.0。进一步与多聚异氰酸酯（PAPI）反应，制备聚氨酯硬质泡沫材料（PURF）。所得PURF材料性能达到或优于通用聚酯多元醇制备的相应材料（材料性能对比见下表）。工艺路线：1. 植物油    多元醇（催化剂，一步反应）2. 多元醇    聚氨酯硬泡材料（PAPI，催化剂、助剂、发泡剂，模具）应用范围：硬质聚氨酯泡沫材料所需生产条件：主要原材料（植物油，PAPI，聚氨酯助剂）；       设备及投资（机械搅拌反应釜（200℃，真空10 mmHg）环保情况：零排放

高温真空熔渗快淬炉用于穿甲弹弹芯的制备装置

多元热流体发生装置起源与二十世纪 80 年代，美国的“深井注汽项目”(Project Deep Steam)，由美国桑迪安(Sandia)国家实验室负责研制井下蒸 汽发生器，并进行了多次现场试验。上世纪 90 年代初期，西安交通大学陈听宽 教授从燃机设计的角度出发，也对井下蒸汽发生器进行了一系列的研究，并进行 了一些低压实验。到本世纪，液体火箭发动机的设计理念被借鉴到多元热流体发 生器中，燃烧压力达到 20MPa，现场试验取得了一定的成功。但是，多元热流体 发生装置仍存在燃料雾化效果差、燃烧不稳定、冷却水套结垢、汽化室喷孔堵塞 等问题。本项目研究侧重于超临界水热燃烧型的多元热流体发生装置，与火箭动力型 不同，超临界水热燃烧不仅是一种高压燃烧，而且其燃烧介质为超临界水，即火 焰区域有一定份额的超临界水存在。

产品详细介绍一、校园共缆广播概述及用户需求     1.1  校园共缆广播概述     “共缆智能调频广播”一词,大家听来想必是非常熟悉,已经不是陌生的新生词了,但始终没有严格的定义与规范,鉴于学校、企业、工厂、旅游景区以及工程商朋友对于它的关注与日俱增，便把众家之言做下归纳，详细分解一下。     “共缆”是指利用FM频率调制技术将广播的音频和控制信号，调制到88MHz～108 MHz(也有调制到70MHz～87 MHz的)的高频载波上,被调制的广播音频和控制信号与有线电视节目共用CATV同轴电缆/光电网络传输，即共缆。广播音频、广播控制和有线电视信号在CATV同轴电缆/光电网络中，各自采用不同的频段传输，不会产生交互调制现象。     “智能”是指充分利用计算机技术、单片机控制技术，使广播节目的播放、广播外设的电源管理、播放终端的控制等，能够按照人的编排设置程式自动完成，达到广播与计算机控制技术的完美结合，实现无人管理自动广播的目的。     “调频”是指采用调频载波调制音频信号和控制信号，通过载波频率的不同模拟音频信号和控制信号的变化，使多个(最多可达60多路)音频信号和控制信号可用不同的频率调制并复用到一根同轴电缆上同时传输，并互相不干扰的广播的传输方式。     总之，海特伟业共缆智能调频广播是利用FM调频技术、计算机技术、单片机技术等，将音频、控制信号与有线电视信号共缆传输，能够达到节目自动播放、外设自动管理、终端自动控制的现代化的校园广播实现模式。     1.2  用户需求     **中学是市重点示范中学，有教室64个，室外标准操场1个，需建设校园自动广播系统。 二、校园共缆广播方案设计     海特伟业校园智能调频广播系统主要由控制部分、传输部分、接收部分三部分构成。     2.1  控制部分：主要由音源（播放主机输出的数字音源、收音头、话筒等发出的模拟音源）、音频矩阵（音频信号切换设备）、频率调制器（音频信号调制设备）、智能广播控制主机（控制信号调制设备）、混合器等构成。     2.2  传输部分：由闭路电视同轴网络（主要由同轴电缆、分支分配器、同轴连接器和放大器组成）或光电混合网络（光缆和同轴电缆共同传输）构成。     2.3  接收部分：海特伟业共缆智能调频广播有两种方式，一种是直接用调频音箱收听，再一种是用调频收转机接收并把音频信号解调，送给功率放大器转成定压广播信号，用吸顶喇叭、室外音柱、草坪音箱等收听。 三、校园共缆广播功能：     3.1  维持秩序:系统具备传统定压式校园广播的基本功能，例如:起床、出操、上课、下课、熄灯等时间，都可以根据需要设置定时自动打铃，维持师生教学生活秩序。     3.2  背景音乐:在课余饭后、周六周日等闲暇时间，能够根据需要播放新闻联播、点歌祝福、轻音乐、流行歌曲等，有效缓解师生的生活、教学以及学习压力，创造活跃动感的校园时空。     3.3  多路广播:由于同轴电缆中88～108MHz频段资源是专门留给调频广播使用的，可以共用一根线缆传输多达几十套广播节目，以满足年级独立播放节目的校园广播需求。     3.4  寻址广播:系统具备寻址广播功能，可通过软件自动或手动控制每个教室、校园接收终端（调频音箱/调频收转器）的接收状态。还可以将接收终端随意编排分组，通过软件控制自动或手动播放。     3.5  统一广播:系统能够根据教学需要，进行统一集体广播，所有的音箱播放同一个节目，以便学校进行集体广播、开校会、统一音频教学等。     3.6  外语教学:近来外语人才需求旺盛，国家将对学生外语能力的培养，由书面转向书面、听力全面提升，以致外语听力教学、训练、考试成为校园广播所承担的新任务，系统能够满足对单个班级、班级分组以及所有班级进行外语广播的要求。     3.7  广播体操:系统能够将眼保健操、广播体操、进行曲、运动曲等曲目进行编排，根据需要设置自动或手动播放，能够满足学生保护眼力、身体、召开运动会等活动的要求。     3.8  应急广播:学校是教书育人的场所，人口众多。系统具备遇到紧急情况，对师生进行任意班级组合应急广播疏散的功能，可使学校在遇到突发事件时，最大限度保护师生安全。 四、校园共缆广播特点     4.1  节目多样：系统可兼容DVD、MIDI、电脑、收音头、留声机（戏校使用比较多）等各种节目播放设备，满足现行格式教学音频的播放。     4.2  自动播放：支持播放曲目以周为单位进行定时播放编排，系统能够根据编排程式按时自动播放曲目，自动管理播放终端状态。     4.3  管理自主：系统将计算机控制技术、单片机技术、软件编程技术等有机融合，完全实现了播放、外设以及终端管理的自主性，节省了人力物力。     4.4  共缆传输：采用调频载波调制音频和控制信号的方式，将音频和控制信号搭载到高频载波上，可与有线电视采用同一根电缆传输，大大提高传输资源利用率。     4.5  多元收听：系统支持多元接听方式，可以用调频音箱直接收听，也可以通过调频收转器将信号解调再功率放大用吸顶喇叭、壁挂音箱、室外音柱或造型音箱收听。     4.6  随意扩展：接收终端能够正常播放曲目的要求有两个，一是具备系统供电要求，二是具备信号接收场强要求。所以，扩展终端不用再重新铺设电缆或更换功率放大器，在满足场强要求的基础上从同轴网络中任意接驳就可以了。 五、校园共缆广播系统原理 DVD、话筒等模拟音源播出模拟音频，送入调音台进行、混音、音量调节、音频修饰等输出复合音频信号，与数字调谐器、智能播控主机等音频输入音频矩阵切换器进行音频信号切换，再输入到调频调制器调制成FM高频载波信号后，送至混合器将频率复用到CATV同轴网络中。 智能播控主机发出RS-232控制信号送到编码控制器进行控制编码调制后，输送给混合器，与音频进行同频调制。     有线调频广播信号以RF形式在CATV同轴网络中传输，终端可以通过调频音箱放音，也可利用调频功放将音频信号解调并经过功率放大后通过定压音柱播放，还能够通过调频接收控制器将调频信号解调送至定压功放通过草坪音箱、定压音箱播放。 六、校园共缆广播优越性 6.1实用性     海特伟业共缆智能调频广播系统不但具有许多传统定压广播所不具备的功能，以及切合现代教育教学要求的特点，还有着如下的实用性：     任意组合教室教学：接收终端随意根据需要进行组合，定时/手动广播。     不同年级独立广播：可使不同的年级播放各自不同的教学广播节目。 背景音乐维持秩序：自动播放上下课等铃声，还可播放背景音乐。     统一广播集中开会：可以集中统一开学校会议，也可运动会插播内容。     方便教育教学管理：不但完成了教学秩序维持，还将外语教学融合进去。     兼容多种音源播放：可播放FM、光盘、磁带、WAV等多种格式音频。 6.2稳定性     调频广播作为广播的传输方式，在我国应用已经有几十年的历史了，技术已经相当成熟，现在把它拿来应用的到校园广播方面，其稳定性、可靠性不容置疑，海特伟业共缆智能调频广播主要体现在以下两个方面：     音频信号调制解调方面：音频信号调制器应用PLL锁相环技术，将调制频率的相位锁定，避免调制频率产生漂移现象发生；接收端采用晶体振荡稳定频率的技术，将接收频率稳定在需要的频率上，使接收频率准确、稳定、可靠。     控制信号调制传输方面：将共缆智能调频广播的控制信号调制在音频频率的SCA闲置副载波上，最大限度确保其不受干扰，稳定可靠传输。 6.3经济性     海特伟业共缆智能调频广播系统切实解决了现行教育教学对校园广播的诸多新的需求，在满足其各种功能性要求与实用性要求的基础上，在某种角度上还具有其他系统所不具备的经济性。     布线角度：智能广播与闭路电视，两系统共用CATV网络传输，两者在传输上合二为一，节省了两者各自布线所耗费的物力、人力和财力。     施工角度：在有闭路电视网络的场所建设该广播系统，不用铺设信号线缆，能减少最少三分之二的时间和工作难度；在没有传输网络的学校，建设该广播系统，也为建设有线电视预留了资源传输空间，以后扩展有线电视不用再铺设电缆，做到一举两得。     管理角度：系统在播放、管理、控制上均实现了自主性，使得系统不用专人负责，定点儿播放，不但节省了系统运行所需人力资源，还大大提高了广播的安全性、准时性、可靠性。     维护角度：智能广播与闭路电视系统采用同一网络共缆传输，维护方便节省将近二分之一的费用和精力，非常简单实用。     扩容角度：系统扩容终端接收设备，不用更换功率放大器，不用重新铺设电缆，在总线上直接添加终端就可以。 七、方案设计     7.1音源设计     主要由音源（播放主机输出的数字音源、收音头、话筒等发出的模拟音源）、音频矩阵（音频信号切换设备）、频率调制器（音频信号调制设备）、智能广播控制主机（控制信号调制设备）、混合器等构成。     7.2播控设计     由编码控制器和计算机相结合，对整套广播系统进行智能化、自动化的控制。含编码遥控，可在界面上自由控制某一个点或区的广播，也可手动控制。     7.3传输设计     由闭路电视同轴网络（主要由同轴电缆、分支分配器、同轴连接器和放大器组成）或光电混合网络（光缆和同轴电缆共同传输）构成。     7.4接收设计     综合楼、实训楼和实习车间教室采用晶振稳频处理的室内调频音箱收听。     餐厅采用“调频收扩机+壁挂喇叭”调频转定压播放。     公寓选用“调频接收控制器+定压功放+吸顶/壁挂喇叭”调频转定压收听，公寓可进行现场二级广播，及时播放宿舍管理信息。     室外场所采用“调频接收控制器+定压功放+室外音柱”的调频转定压模式收听，室外音柱采用铝合金结构，全面防雨、防尘。