实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京瑞途优特信息科技有限公司 企业法人 顾卫钢 注册时间 2016.8 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MRDEE59 经营范围 计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等； 企业地址 南京市江宁区铺岗街381号 获投资情况 东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 顾卫钢 电气工程 2019 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓富金 电气工程 教授 电力电子 五、项目简介 南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。

本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。

基于多元信息融合的油菜生长模型是用数学方程描述油菜、气候和土壤之间的作用过程,根据气象条件、土壤条件以及管理方案，动态定量的描述油菜生长、发育、籽粒形成及产量。油菜生长模型最重要的意义是对整个油菜生育系统的知识进行综合，并量化生理生态过程及其相互关系,即综合知识和量化关系。油菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能,对不同生育过程进行系统分析和合成,相当于所研究系统的最新知识的积累和综合。在这种知识合成的过程中,还能鉴定知识空缺,从而明确新的研究方向，同时，油菜模拟研究在理解油菜生理生态过程及其变量间关系的基础上，进行量化分析和数理模拟，从而促进了对油菜生育规律由定性描述向定量分析的转化过程，深化了对油菜生育过程的定量认识。

张家港市乐余标本模型有限公司成立于2005年，生产普教及高等教学模型是在全国有关院校科研机构的指导下进行的，不少已成为教育部制定标准的样机，并多次在全国获奖。生产的生物、生物仪器、生理、人体解剖、组织胚胎、妇产、护理、针灸、病理、畜牧等教学模型，及电动模型及人体解剖标本医用床数大系列的1500多个品种。我司拥有完整、科学的质量管理体系，以诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临张家港市乐余标本模型有限公司参观、指导和业务洽谈。

XM-HL5高级全功能创伤护理人   XM-HL5高级全功能创伤护理人模型是在XM-HL1高级全功能护理训练模拟人的功能基础上进行升级，除了XM-HL1型的全部功能外，还增加了创伤护理功能，创伤模块具有模拟出血等功能特点，增加了现场创伤处理及护理培训的真实感。   一、创伤功能： ■ 面部烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前额撕裂伤口 ■ 颌前创伤口 ■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤 ■ 腹部创伤伴有小肠突露 ■ 右上臂肱骨开放性骨折 ■ 右手开放性骨折、软组织撕裂伤口、骨组织暴露 ■ 右手掌枪弹伤口 ■ 右大腿股骨开放性骨折 ■ 右大腿复合型股骨骨折 ■ 右大腿金属异物刺伤 ■ 左大腿开放性骨折 ■ 右足开放性骨折右小指截断创伤 ■ 左前臂烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截断创伤 ■ 胸壁切开缝合伤口护理 ■ 大腿外伤切开缝合伤口护理（消毒、清洗、缝合） ■ 大腿皮肤裂伤护理（消毒、清洗） ■ 大腿感染性溃疡护理（消毒、清洗、换药） ■ 足坏疽、第1、2、3足趾和足跟压疮护理 ■ 上臂截肢残端伤口护理（供包扎训练） ■ 小腿截肢残端伤口护理（供包扎训练）   二、护理功能： ■ 四肢关节灵活度逼真，可模拟关节僵硬，躯干部可前倾，可坐轮椅。 · 躯干：屈伸 · 颈部：屈伸、侧转 · 肩部和髋部：内收、外展、屈伸 · 肘部：旋内、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位：去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等，满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法、轴线翻身法，肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等操作。 ■ 脸部清洁：面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理：可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法：鼻孔内可插入吸氧管，练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法：可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术：托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲，具有真实大小的胃，可容纳250ml的液体，胃管插入45-55cm时，可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术：可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃，胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血）：可使用不同类型的穿刺针，正确穿刺时落空感明显并有回血产生，可进行静脉输液（血）练习，静脉血管和皮肤均可更换，操作方便，经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 男性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，男性阴茎可提起与腹壁成60度角，插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，女性尿道充分体现短、粗、直，具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理：腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口，内连集液瓶，可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练：可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理：显示压疮的临床分期4个不同阶段，同时显示压疮和各种病理表现：压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等，可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期：淤血红润期。 · 第二期：炎症浸润期。 · 第三期：浅度溃疡期。 · 第四期：坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作：冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。 ■ 血压测量训练：收缩压、舒张压及心率参数可自行设定。 · 收缩压：设定范围30-250mmHg · 舒张压：设定范围15-105mmHg · 心率：设定范围10-200次/分 · 脉搏听诊音量：设定范围0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-F22骨盆测量模拟人   功能特点： ■ XM-F22骨盆测量模型（骨盆测量模拟人）为成年女性整体人，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 关节灵活，满足骨盆测量时的各种体位。 ■ 下腹部设有透明视窗，观察骨盆内测量操作全过程。 ■ 可进行骨盆内测量与外测量训练。

XM-168长骨骨干及骨板结构模型   功能特点： ■ XM-168长骨骨干及骨板结构模型由3部件组成。 ■ 示表层的骨板环绕骨干排列，为外环骨板层，其外表层与骨膜紧密相接，靠近骨髓腔两边的数层骨板环绕骨干排列，为内骨板层。 ■ 示内外骨板之间的骨干密致骨由呈厚壁圆筒状的骨单位构成，并显示哈弗氏管和哈佛氏系统、间骨板的形态和分布关系。 ■ 示骨小梁、骨内膜和福尔克曼氏管的形态和分布关系。 ■ 外骨板层、骨单位部分做分层剥离示其排列方式。 ■ 尺寸：放大，34×18×30cm ■ 材质：玻璃钢材料