产品详细介绍 安全稳定 采用工业级嵌入式高性能视音频处理芯片设计开发，内嵌Linux式操作系统，杜绝了传统PC录播采用Windows系统而容易遭受外界病毒攻击的弊端，功能安全，性能稳定。   轻薄便携 单板结构设计，其整体高度约为1U，轻薄简约，可便携可移动，抗震性强，有效降低设备搬运故障率，延长设备使用寿命。 智能导播 系统可自定义导播策略，提供丰富的规则配置。能根据课堂教学进程，对教师画面、学生画面等多路视频信号进行合乎逻辑的实时切换，最后形成完整的实况录像。 实时非编 具备字幕、台标或LOGO的实时添加编辑功能，支持片头片尾的添加，可动态修改片头片尾的时间，可在任意位置叠加两路台标，可在任意位置叠加一路文字信息，支持BMP通用格式。 多级权限 支持多用户管理，系统管理员分配各级别用户的专享权限来对服务器进行不同权限的操作管理。 回声抑制 当进行音视频互动的过程中，可有效地将回声进行智能的过滤，实现回声消除。 视频会议 支持视频会议协议即国际电信联盟（ITU）的标准协议H.323，可实现音频、视频和数据的点到点或点到多点的通信。 自动修复 意外情况断电断网时，视频具有自动修复功能，录制的内容自动保留，并支持修改编辑。

产品详细介绍 经过高精度、高可靠性滤波处理，支持多点触控体验。 翻盖式嵌入至讲台，支持135°的最佳角度翻转。 10寸触摸屏平板，屏幕分辨率为1280*1024并向下兼容。 支持千兆以太网输入及5GHZ无线网络输入，各类接口均符合国际标准。 可广泛应用于教学、培训、视频会议等场所。

产品详细介绍 经过高精度、高可靠性滤波处理，支持多点触控体验。 支持低噪音一键式的自动柔和式升降体验。 支持HDMI视频信号输入、3.5音频数据输入及输出、USB3.0输出、220V电源输出。 支持千兆以太网输入及5GHZ无线网络输入，各类接口均符合国际标准。 10.1寸触摸平板，四核CPU。 可广泛应用于教学、培训、视频会议等场所。

产品详细介绍多功能急救护理训练模拟人 （心肺复苏、基础护理）: ■ 大屏幕液晶显示人工呼吸与胸外按压、模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示、钜形图 表数据统计 ■ 模拟标准气道开放； ■ 人工手位胸外按压时： 1、动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确(4-5cm区域) 由条码绿灯显示、按压深度不够（小于4cm）由条码黄色、按压深度过深（大于5cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度。 2、液晶计数显示；详细记录按压错误的具体原因（按压力量过大、按压力量过小、按压位置不对及正确的次数） 。 3、钜形图表数据统计：按压正确、按压力量过大、按压力量不足、按压正确等详细图表统计显示 4、语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时： 1、动态条码指示灯显示潮气量：吹入的潮气量正确（500ml~600ml）由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量度； 2、液晶计数显示：详细记录吹气错误的具体原因（按吹气量过大、吹气力量过小、及吹气正确的次数） 3、钜形图表数据统计：吹气力量过大、吹气力量不足、吹气正确等详细钜形图表统计显示 4、语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人） ■ 操作周期：2次有效人工吹气，再按压与人工吹气30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：最新国际标准：100次/分。 ■ 操作方式：训练操作；普及考核、专业考核。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。 ■ 语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定；或关闭语言提示设定。 ■ 成绩打印：操作结果可热敏打印长、短条成绩单。 ■ 检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 基础护理操作： ■ 洗头、洗脸 ■ 手臂静脉穿刺、注射输液（血) ■ 三角肌注射 ■ 股外肌注射 ■ 灌肠法 ■ 男、女导尿术 ■ 男、女膀胱冲洗 ■ 整体护理：擦洗、穿换衣服 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动 标准套配置： ■ 高级复苏全身人体模型一具； ■ 高级电脑液晶显示器一台； ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱一只； ■ 复苏操作垫一条； ■ 屏障面膜(50张/盒)一盒 ； ■ 可换肺囊装置四套； ■ 可换面皮二只； ■ 热敏打印纸五卷； ■ 2005国际最新操作指南光盘一盘 ； ■ 现场急救常用技术使用手册一本 ； ■ 使用说明书一本； ■ 保修卡、合格证； 本产品图片和文字内容由上海知能医学模型制造中心提供并承担所有解释权,如果不经同意进行转载或非法宣传我司将追究法律责任。 高级创伤模型|臀部注射实习模型|全功能护理训练模拟人|高级全功能护理训练模拟人|全功能创伤护理人 创伤护理评估模块|高级婴儿护理人模型|新型多功能护理人实习模型|高级基础护理实习操作模型| 带警示透明洗胃机制模型|高级鼻胃管与气管护理模型|高级男性导尿模型|高级婴儿全身静脉穿刺训练模型 高级女性导尿训练模型|高级透明男性导尿模型|高级透明女性导尿模型|高级动脉穿刺手臂模型 高级手臂皮内注射模型|多功能肌肉注射模块|高级婴儿头部静脉穿刺训练模型|高级电子臀部注射训练模型 高级成人气管切开护理模型|高级儿童气管切开护理模型|高级吞咽机制模型|高级吸痰练习模型|高级瘘管造口术护理模型

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简单介绍： 兔是生理、药理、毒理实验和教学中常用的动物之一，但要在清醒状态下把兔子固定成适合多种实验的方式却是一直成为实验人员烦心的问题，如灌胃、胫部取血、体温测量、尿液导出、皮肤实验等往往都是多人联手操作才能完成。如何把这些艰难的工作变的轻松，多功能兔固定架，成功地解决了清醒状态下的兔子固定问题，深受实验人员的喜爱，解决了兔子灌胃、采血、导尿、呼吸、眼睛和皮肤实验等问题，多功能兔固定架是非常理想的实验器材。 详情介绍： 主要技术性能指标 全架由不锈钢材料制成，可折迭、调整。 适用范围：2～3kg（兔子）； 架*大升高：250mm（装兔平面）； 架*低高度165mm（装兔平面）； 仰角调整：0～30度 俯角调整：0～20度 兔头固定板调整范围0～70mm（6档） 架宽度：160mm 架组装折迭后*大高度：200mm 架组装折迭后*大长度：500mm 配有机玻璃开口器两个； 包装尺寸：400×160×100mm 总重量：3.5kg

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.

（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。

微纳机器人指的是尺度介于微纳米级别，可以对微纳空间进行精细操作的机器人。由于其具有灵活运动、精确靶向、药物运输等能力，在疾病诊断治疗、靶向递送、无创手术等生物医学领域具有广阔的应用前景。然而现阶段针对微纳机器人的有关研究大多聚焦在体外，在体内治疗应用的更多预期功能仍然具有极大的挑战性。 浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队研制出一款微纳机器人，通过以微藻作为活体支架，“穿上”磁性涂层外衣，靶向输送至肿瘤组织，成功改善肿瘤乏氧微环境并有效实现磁共振/荧光/光声三模态医学影像导航下的肿瘤诊断与治疗。 这项研究被刊登在材料领域著名期刊《先进功能材料》（Advanced Functional Materials），并被遴选为当期封面。论文的第一作者是浙江大学转化医学研究院交叉学科直博生钟丹妮，论文通讯作者为周民研究员。 光合作用解决供氧不足 在肿瘤治疗中，为何需要微纳机器人靶向提供氧气呢？ 这是因为肿瘤细胞在快速增殖中消耗了大量的氧气，导致肿瘤组织内部存在缺氧微环境，这成为众多肿瘤治疗方法出现耐受现象的重要原因之一。一般临床肿瘤治疗采用的放疗和光动力治疗中，患者通过高压氧仓吸氧来解决肿瘤内部氧气不足的问题。但这种方法往往收效甚微，并不能达到靶向供氧到肿瘤部位，难以提高肿瘤治疗效果。 螺旋藻，一种生活中常见的微藻，作为水生植物能够通过光合作用产生氧气。那么如何将该微藻送进肿瘤？课题组提出将超顺磁性的四氧化三铁纳米颗粒通过浸涂工艺，均匀涂层至微藻表面。磁性工程化的微藻能够在外部磁场控制下，能够定向运动至肿瘤。 磁性工程化螺旋藻，在磁铁控制下能定向移动 “研究的创新性在于无机和有机的微纳体，选择性把药物输送到肿瘤缺氧部位。”周民介绍，他们所研制的微纳机器人是一种光合生物杂交体系统，这个系统既保持了微藻高效的产氧活性，还兼有四氧化三铁纳米颗粒的定向磁驱能力。 微纳机器人通过光合作用提高肿瘤氧气浓度 在具体治疗中，通过体外交变磁场将微纳机器人靶向运送并积累至肿瘤，通过体外光照，由光合作用原位产生氧气来减轻肿瘤内部乏氧程度，从而提高放射疗法的效率。“在小鼠的原位乳腺癌模型中，经增强的联合治疗展现了明显的肿瘤生长抑制作用。” 增强放疗/光动力协同治疗抑制肿瘤生长并可降解 叶绿素一面照出肿瘤变化的镜子 光合生物杂交微纳泳体系统不仅对于放疗具有积极作用，在经过射线处理后释放的叶绿素能作为光敏剂，进而产生具有细胞毒性的活性氧来杀死肿瘤细胞，实现协同光动力治疗。“正常的光动力治疗需要氧气和活性氧才能顺利开展，目前的微纳机器人能够很好地解决这两个需求。” 此外，微藻中含有的大量叶绿素，也具有的天然荧光和光声成像功能，可以无创性地监测肿瘤治疗情况和肿瘤微环境变化。“药物遇到荧光，就能够表达出来。叶绿素是一面镜子能够找出来它。” 基于叶绿素的治疗及成像功能