XM/ALS800A高级多功能成人综合急救训练模拟人 （心肺复苏CPR、气管插管、除颤起搏四合一功能）   XM/ALS800A高级多功能成人综合急救训练模拟人是在XM/ALS800的基础上进行升级，除具备XM/ALS800的全部功能配置外，还增加了心电监护和除颤起搏训练功能，系统包括模拟人、电子显示屏、心电发生器、模拟除颤胸皮等，可进行心肺复苏、气管插管、除颤起搏、基础护理等训练。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。   一、主要功能： ■ 双侧瞳孔正常与散大对比，模拟瞳孔正常与缩小，并会同步改变。 ■ 模拟颈动脉搏动：搏动较弱、搏动较强。 ■ 模拟人四肢可自由旋转。 ■ 可进行手臂静脉注射操作训练。 · 静脉分布与真实人体相同。 · 进针有明显的落空感，可加入模拟血液产生回血。 · 静脉血管和皮肤同一穿刺部位可经受多次穿刺不渗漏。 · 皮肤和模拟血管可自由更换。 ■ 可进行股外侧肌肉注射操作训练。 · 可注入真实药液”。 · 模块可拿出，可将将注入的液体挤出。 · 同一部位可反复穿刺，相关模块可更换。 ■ 模拟人具有互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练，模拟人体内有模拟膀胱，可注入模拟尿液，操作成功有模拟尿液流出。 ■ 气道管理训练： · 标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受压报警，操作正确错误由液晶屏直观显示。 · 可手动控制气道状态，如：堵塞左肺、堵塞右肺、双手同时堵塞、双肺开放。 ■ CPR心肺复苏训练： · 根据2015国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压。 · 操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。 · 标准的气道开放，实时数据图形显示功能，对正确和错误的操作有语音提示，统计数据打印成绩。 · 具有自动评分系统。 · 模拟真实人体正常呼吸音。 ■ 多生命特征模拟：瞳孔变化及颈动脉的搏动、病人呼吸、呻吟、咳嗽、呕吐声音的再现，16余种心率（可接3/4导联ECG监测）单或双侧气管阻塞，喉部痉挛。 ■ 除颤和起搏训练：模拟人可从ECG模拟器上获取心律，并可接驳真实的临床监护仪，使用临床的除颤或起搏设备进行除颤和起搏训练，模拟人心律可发生相应的生理变化。 ■ 心电监护：可进行心电监护功能，内部储存20种心电图。 ■ ECG模拟器：有数十种心律可进行选择，用户可自行设定模拟人心律变化方向。   二、标准配置： ■ 多功能成人综合急救训练模拟人：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ ALS转换器：1台 ■ 心电图发生仪：1个 ■ 模拟除颤胸皮：1个 ■ 除颤转换仪：1个 ■ 喉镜：1套 ■ 衣服：1套 ■ 呼吸气囊：1个 ■ 气道组件：1套 ■ 呼吸面膜：1盒 ■ 气管插管：1根 ■ 可更换生殖器：1个 ■ 电源线：2根 ■ CPR操作垫：1条 ■ 说明书：1本        ■ 保修卡合格证：1张

E-SUR®技术面层处理：地板面层经英利奥E-SUR®特殊保养技术处理，形成大分子量高致密结构，极其抗污染及抗击化学物质侵害，易于鞋底黑胶印的清洁，降低维护成本；极其抗划痕，可画线，水性环保。 超级耐磨：1.8mm厚度以上的纯PVC耐磨结构，使地板耐磨性达8万转以上，形成坚固耐用保护，正常使用寿命10年以上。可有效抗刮痕，符合大型赛事的耐磨强度与标准。 抗滑安全：精纯的PVC材料，使地板面层可长期保持良好的弹性及柔韧性，“防湿滑性”优良；专业“雨花石”防滑纹路设计，同时可提供充足且适度的摩擦力，有效止滑，同时保证移动及原地转动的灵活性。 缓震安全：高致密的双层发泡结构，确保舒适的运动体感及卓越的冲击吸收性，有效降低运动反作用力对于脚、踝、膝关节等造成的震动伤害，为运动者提供专业运动保护。 动力支持：加厚耐磨层及韧性面层及发泡结构，使地板具备稳定的回弹动力，优秀的能量返还，为运动者提供十足的动力支持，可助力运动者最佳状态的发挥。 便于清洁维护：“雨花石”纹路面层，凹痕均衡，糙而平整，不利于藏污纳垢，便于场地的清洁与维护。

简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 （1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm； （2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机

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