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基于多智能体系统的分布优化算法
针对大规模的复杂网络系统，在理论上研究网络节点之间协同规则，研究网络结构与系统性能之间的关系，构建实现网络性能指标最优化的分布式算法。其应用主要包括大规模移动通信网络中信道资源的最优分配问题、通信基站的最优覆盖问题等。
东南大学
2021-04-11
多模交互式轮椅机械臂系统
项目成果/简介: 主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。多模交互式轮椅机械臂系统知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
空地海多平台高精度移动测量系统
近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展，移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出，是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器，能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。
山东科技大学
2021-04-22
多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。
多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学
2021-05-11
高速加工用多轴联动数控系统
当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。
西安交通大学
2021-04-11
全电脑多梳经编机集成控制系统
江南大学教育部针织技术工程研究中心自主研发的多梳经编机集成控制系统 WKCAM 生产速度高、稳定性好、可靠性强，实现数据管理，直观简便。该系统基于电子凸轮控制的柔性电子梳栉横移控制，适应机速高；可在线花型编辑与显示功能，系统可直接显示花型，生产中实时显示花型编织位置，进行在线花型修改；可用于大花型编织，且更换花型简单，最大花高可达 8000 横列以上；同时配以 6 轴以上的 EBC 多速送经和 1 根 EAC 多速牵拉和 1 根卷曲装置；采用最新 Piezo 贾卡装置，贾卡梳的安装位置根据需要可前可后；且具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。该系统可用于低成本的链块机升级改造，原钢片式花梳配置不变，改造后花梳累计横移量可达 60 针，机速提高至 450r/min 以上；也可与新型高速电脑多梳机配套使用，累计横移可达 180 针，生产速度可达 1000r/min。
关键技术
（1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高精定位；
（2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟随；
（3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与高速率动态存取；
（4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。
知识产权及项目获奖情况
1、发表 CSCD 论文 37 篇；
2、申请专利 9 项，授权 7 项；
3、获 2014 年中国纺织工业联合会科技进步一等奖、2010 年国家科技进步二等奖、2015 年江苏省科技进步二等奖；
项目成熟度
批量生产阶段。
5 投资期望及应用情况
(1)效益分析
多梳经编机集成控制系统适用于市面上多重型号的多梳经编机，稳定性好，机速高，产品适应性大，将机器的效益最大化，促进经编企业的智能化、数字化生产。
（2）应用情况
已在江苏润源、常州申达、汕头飘娜和广东彩艳等多家企业应用。
江南大学
2021-04-13
天津远苏精电科技有限公司
天津远苏精电科技有限公司
2026-03-12
气味采集装置
1. 痛点问题
气味采集是人工嗅觉、嗅觉数据库建设的第一步，也是非常重要的一步。当前相关技术主要关注核心检测器，如气体传感器及其阵列的研究与开发，而气体采集在实际应用中的重要作用相对未受重视。好的气体采样器可以快速、有效的支持目标气体的收集和检测，使相关气体检测技术可以应用于日常生活和工业生产中。
2. 解决方案
本成果提供了一种面向普通用户的便携式气味采集与回放一体化装置，使用者可根据应用需求，选配适当的采集手法（顶空、无线操控等）、适当容积的采样袋或其他吸附材料，通过此装置进行快速气味采集（每升气体4-5秒），并且在使用者需要播放该气味或进行气味分析时，可以通过装置逆向释放采样袋或吸附剂中储存的气体。本装置在采集用时及用户交互体验、气味回放有效性、安全性与便携性等一系列因素方面进行了重点设计。
清华大学
2021-11-03
数据采集器
符合教育部2006年7月19日发布的《中小学理科实验室装备规范》（JY/T 0385-2006、JY/T 0386-2006、JY/T 0387-2006）中要求。7寸宽屏真彩液晶屏，分辨率800×480；带操作系统，可触摸操作；64MSDRAM＋128M FLASH，并可通过SD卡进一步扩展存储；3个USB接口，可接U盘、鼠标和键盘；可通过USB接口与PC进行数据通讯；带1个10M网络接口，可直接连接Intel网或构成局域网；高效充电电池，可超长时间脱机工作；集成数据采集系统；集成与PC机上功能一样的数据分析软件；四个传感器接口，即插即用、实时同步、自动识别；能野外实时采集并现场处理数据；带VGA接口，可直接连接大屏幕投影机。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
数据采集器
符合教育部2006年7月19日发布的《中小学理科实验室装备规范》（JY/T 0385-2006、JY/T 0386-2006、JY/T 0387-2006）中要求。128×64液晶显示；能显示采样的数据曲线；六个操作按钮；中文界面；可外接AC/DC，也可以使用5#普通干电池或充电电池工作；10MB内置存储器，可完全脱机（不使用PC）进行实验；可保存并上传实验数据；四通道并行采集，支持带电插拔，即插即用，模拟信号和数字信号自适应；两种与PC机通讯方式：标准USB接口和RS232接口；最大采样速率可达30K/秒。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23