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一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置
本实用新型涉及双目立体视觉测距技术,具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置,包括 主板,固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口,及右数据传输接口,还包括外部控制板;左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接;右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接;左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低,具有多个摄像头,允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对,具有自适应性,可移植性强,能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。 
武汉大学 2021-04-13
一种适于规则网格 DEM 的结构化多尺度重构方法
一种适于规则网格 DEM 的结构化多尺度重构方法,包括如下步骤:步骤 1,谷地汇水区域的提取 及结构化组织;步骤 2,谷地选取与汇水区域的合并;步骤 3,基于合并后的汇水区域进行约束内插生 成新的、删除次要谷地后的 DEM。其优点是:通过实验对比,传统重采样及滤波综合方法无论谷地和 山脊大小同等程度地削减正向、负向地貌,没有顾及地理特征的保持;而采用本发明方法综合后,图中 表示次要谷地的等高线弯曲呈现成组删除的效果,表示主要谷地源头的等高线弯曲保持较好,与专家手 工综合的效果接近。
武汉大学 2021-04-13
一种基于多尺度梯度差分熵的图像质量评价方法
本发明公开了一种基于多尺度梯度差分熵的图像质量评价方法,包括如下步骤:步骤 1,将原始图 像和失真图像均转换成灰度图像;步骤 2,基于步骤 1 的结果,计算不同尺度空间内的梯度差分熵,并 将不同尺度空间内的梯度差分熵进行加权平均;步骤 3,计算原始图像和失真图像对应的灰度图像均值 的比值;步骤 4,计算原始图像和失真图像对应的灰度图像方差的比值;步骤 5,基于步骤 2,步骤 3 和步骤 4 的结果,进行综合评价。本发明引入尺度空间的基本思想,基于人在不同距离下目标在视网膜 上的形成过程,通过提取尺度空间下的轮廓特征,并通过熵来反映原始图像和失真图像在尺度空间下轮 廓特征的差异,与主观评价结果具有较好的一致性。 
武汉大学 2021-04-13
城市深层地热能源开发-水力热多场耦合技术
项目背景:地热工业资源利用可获取许多贵重的稀有元 素、放射性元素、稀有气体和化合物,也可用于地热发电、 地热供暖、地热医疗等场景。目前,我国大科学计划在探索 超热岩发电技术、深层地热开发相关颠覆性技术方面,需要 支撑深层高温钻井和压裂建库等技术的研发设备平台。因 此,研制高温高压岩石真三轴测试平台等,可为后期开发工 作提供基础数据和理论依据。本项目的难点在热、力学热冲 击效应下,高温岩石真三轴加热保温材料的多场耦合技术, 井筒密封,高温声发射监测,并能模拟现场工况等,设计实 验平台结构设计并保证性能。 所需技术需求简要描述:关键技术;岩样尺寸(方形): 200mm(250MPa)、300mm(400℃)主要试样、600mm( 400℃ )。 真三轴试验力:10000kN×3、精度 0.5% ,刚性加载,位移、 变形、力三种控制。岩样最高温度:400℃,程序升温,升 温梯度 5-20℃/min,温度精度±1℃。水力压裂注入压力: 120MPa/携沙,压力、流量控制,精度 0.5%,压力控制 0.001MPa;升学监测:16 通道,波导杆和直接测量。暂堵装 置:流量 1000L/min,压力 30MPa。  对技术提供方的要求:在深层地热资源开发领域,拥有 一定的研发基础和实验平台制造经验,相关研究成果处于国 内领先水平。 
青岛乾坤兴智能科技有限公司 2021-09-13
ZL-09A多通道小动物体温维持记录仪
简单介绍: 多通道小动物体温维持记录仪本仪器具有测温、控温和加热、体温记录等功能,用于维持试验动物正常体温。该设备测、控精度高,响应迅速快,工作稳定可靠,对试验动物无电磁干扰。 详情介绍: 1、通道数:4通道,带温度记录功能2、采用5寸液晶触摸屏显示测温和控温3、智能温控,精度高,可靠性好4、与太阳光类似的远红外加温,热量易被动物机体吸收,安全舒适5、采用安全的直流低电压加温6、持续显示设定温度与测量的实际温度7、数字式显示直观清晰。8、触摸式调节键使用便捷。9、测控温度范围:0~40℃ 精度:0.1℃。 10、恒温毯表面容易清洁。11、不锈钢肛温传感器直径1.5mm圆头,对动物无刺激12、外形尺寸:200mm长185mm宽150mm高13、加热垫尺寸:250mm长150mm16、带加热功率输出显示比10%~100%,10级显示
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
Objet1000 大尺寸光敏树脂多材料3D打印机
产品详细介绍
广州造维科技有限公司 2021-08-23
一种实现 TD-LTE-Advanced 中多流波束赋形的方法
本发明公开了一种实现 TD-LTE-Advanced 中多流波束赋形的方法,包括:从 TD-LTE-Advanced 基站的上行探测参考信号获取 4×8的信道矩阵,将信道矩阵 A1进行分解,以得到两个 4×4子信道矩阵,对每个子信道矩阵进行 Household 变换,以生成上Hessenberg 矩阵,对上 Hessenberg 矩阵 J(1)进行 Givens 旋转,以将该矩阵 J(1)变换成对角矩阵,重复上述运算达至少 5 次,其中上一次计算得到的矩阵又会作为下一次计算中所使用的Hessenberg 矩阵,将得到的右乘 Household 变换矩阵和得到的右乘Givens 矩阵叠乘,以得到一个 4*4 的矩阵。利用最大比传输算法对生成的矩阵 V 的每一列进行加权处理,以生成最终的波束赋形权矢量。本发明能够克服现有 EBB 算法的不足,准确地计算多流波束赋形权矢量,并有效降低误码率。
华中科技大学 2021-04-11
一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置,包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II,驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成;其中,驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端,弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上,连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上,支撑板I固定在支撑底座上;驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴,手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴,驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接;训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
东南大学 2021-04-11
冶炼碳化硅的多芯炉及其生产碳化硅的方法
碳化硅的工业生产,国内外一直沿用 100 多年前 Acheson 发明的单炉芯技术,该法能耗高、产品品质差、环境污染大、生产不安全、单炉产量小,因而生产效率低,产品市场竞争力差。高品质 SiC 新材料市场奇缺,严重制约了其在诸多高新技术领域的应用。 1995 年以来,课题组对以往国内外 SiC 生产炉的结构、生产技术和工艺进行了全面深入的调查、经多年潜心研究,创立了多热源多向流合成碳化硅理论体系,发明了 “ 冶炼碳化硅的多炉芯炉及其生产碳化硅的方法 ” 新技术。该技术获国家发明专利授权 1 项,获西安市科技进步一等奖、陕西省科技进步三等奖以及陕西省职工优秀发明创新成果金奖。已在国内陕西、青海、宁夏、新疆、福建等地建成生产线 10 余条,占据我国 SiC 产能的 1/4 ,创产值 30 亿余元,有力地推动了行业技术进步。
西安科技大学 2021-04-11
具有抗肿瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮类化合物
本技术成果涉及一类具有抗肿瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮类化合物。
中山大学 2021-04-10
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