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一种浮动式球形转叶式舵机
本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
华中科技大学
2021-04-11
一种自组装胶体晶体的转印方法
本发明提供了一种自组装胶体晶体的转印方法，该方法首先用聚多巴胺修饰待转印表面（ａ），然后在液体?空气界面自组装制备胶体晶体（ｂ），并将胶体晶体转印至聚多巴胺修饰表面（ｃ）。该方法充分利用了自组装的简易性，以及聚多巴胺的广谱粘性，降低了胶体晶体的转印成本，提高了表面上胶体晶体转印的稳定性，提供了一种高效低成本的胶体晶体转印手段，在电子、显示、印染、印刷、防伪、传感检测、表面处理以及生物医学等领域具有广泛的应用前景。
东南大学
2021-04-11
新型硬质合金基体材料及可转位刀片
项目简介： 该项目源于国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备” 之“高效可
西华大学
2021-04-14
千针万确-智能静脉穿刺采血机器人
产品服务:静脉穿刺采血机器人的创新萌芽在疫情期间诞生。大量的静脉穿刺操作给一线临床医护人员带来了不小的工作负担，甚至可能造成医患交叉感染。疫情期间，医护人员都穿着厚厚的防护服、带着双层手套，还有护目镜容易起雾，使得扎针难成为一个棘手而普遍的问题，而且近距离接触，更会极大增加扎针过程医护人员感染的可能性。项目优势:针对疫情防控中的实际需求，项目团队立足解决科学问题，迅速开展“基于深度学习的多模态图像引导静脉穿刺机器人系统”的研发，设计出一款自动采血机器人系统。这款穿刺机器人有着“敏锐的眼睛”，采用了近红外光和超声双模态成像，在全局位置和局部穿刺点捕捉血管分布和深度信息，其精准度强于肉眼，可以准确识别传统扎针困难人群的血管，并在机器学习算法的帮助下，选取最优的穿刺位置完成采血。市场概况:静脉穿刺机器人应用场景广泛，可以应用于医院和诊所，还可以应用于实验室，作为动物实验穿刺的自动化设备。此外，还可以走进家庭和养老院，作为家用便携式静脉穿刺采血设备。
同济大学
2021-04-10
一种钆酸钡纳米针及其制备方法
简介：本发明公开了一种钆酸钡纳米针及其制备方法，所述钆酸钡纳米针由BaGd2O4单相构成，长度为2~4μm，纳米针尖端直径为40~60nm。所述钆酸钡纳米针及其制备方法是：首先将水溶性钡盐与水溶性钆盐加入水中溶解，恒温后进行超声搅拌；其次将羧酸、聚二醇和表面活性剂添加到前述所得混合物之中进行反应；然后将反应后所得混合物置于反应釜内并密封，进行加热保温；最后将前述所得混合物冷却、离心分离、清洗、烘干后即得产物。本发明在制备过程中无需模版，需要的工艺条件简单，易于控制，加热不需要超过200oC，能大大降低能耗和生产成本。
安徽工业大学
2021-04-11
一种钇酸锶纳米针的制备方法
（专利号：ZL 201510972807.6） 简介：本发明公开了一种钇酸锶纳米针及其制备方法，所述钇酸锶纳米针由BaGd2O4单相构成，长度为2~4μm，纳米针尖端直径为40~60nm。所述钇酸锶纳米针及其制备方法是：首先将水溶性钡盐与水溶性钆盐加入水中溶解，恒温后进行超声搅拌；其次将羧酸、聚二醇和表面活性剂添加到前述所得混合物之中进行反应；然后将反应后所得混合物置于反应釜内并密封，进行加热保温；最后将前述所得混合物冷却、离心分离、清洗、烘干后即得产物。本发明在制备过程中无需模版，需要的工艺条件简单，易于控制，加热不需要超过200oC，能大大降低能耗和生产成本。
安徽工业大学
2021-04-11
可标记和简易分离的仿生智能微针平台
利用微针技术递送药物至局部组织，是一种微创、无痛、便利的治疗新模式，随着微针设计与构建的发展与创新，其中负载内容物逐渐丰富，从单一的药物到具有功能的亚单位和亚结构，再到多种多样的生物活体。目前现有的研发较为热门的递送药物微针有实心微针、空心微针、包衣微针，但大部分都存在如下问题：1、断针等安全性问题；2、给药不准确，无法准确做到剂量的精准控制；3、暴露的微孔道有感染风险；4、需要操作者有一定的医学背景。
大多数微针贴片的基底层附着在皮肤上，可能会被汗水或环境液体浸湿而增加感染风险，并且在刮擦过程中容易导致微针脱落。而且常规微针贴片无法自发完成数据信息存储（需要信息反复利用电子设备存储和读取），难以提高工作效率，并可能导致信息误差，误导医患。因此，开发具备高效药物递送和便于数据储存与访问的新策略具有重要意义。
本成果研发了一种仿生智能微针平台（MILD），独有的仿生蘑菇形态针头可实现针尖简易分离、注射点长效标记、药物轻便递送以及药物智能响应。利用该平台，本团队以新冠疫苗为例，已完成动物试验阶段，取得了理想的试验数据，科研成果已在ACS Nano发表，学术媒体广泛报道。
疫苗接种效果与皮下注射相当，抗体浓度≥50AU/ml，标记时间≥28天。
华中科技大学
2023-03-03
千针万确-智能静脉穿刺采血机器人
静脉穿刺采血机器人的创新萌芽在疫情期间诞生。大量的静脉穿刺操作给一线临床医护人员带来了不小的工作负担，甚至可能造成医患交叉感染。疫情期间，医护人员都穿着厚厚的防护服、带着双层手套，还有护目镜容易起雾，使得扎针难成为一个棘手而普遍的问题，而且近距离接触，更会极大增加扎针过程医护人员感染的可能性。
同济大学
2021-02-24
一种硫化钕纳米针的合成方法
（专利号：ZL 201410662884.7） 简介：本发明公开了一种硫化钕纳米针的合成方法，属于纳米材料制备技术领域。本发明以硫化钠、三氟甲磺酸钕、乙二胺及琥珀酸二异辛基磺酸钠作为原料，水为溶剂，将硫化钠、三氟甲磺酸钕、乙二胺、琥珀酸二异辛基磺酸钠与水均匀混合后置于反应容器内并密封，于温度300～400℃、保温2～12h，即得到目标产物：硫化钕纳米针。本发明采用的合成方法，具有过程简单、反应温度低、耗时短及对环境无污染的特点；同时，本发
安徽工业大学
2021-01-12
超高速数码喷印设备关键技术研发及应用
该项目发明了基于众核处理器的超大流量喷印数据实时并行处理引擎，实现1.7Gbps 超大流量数码喷印数据的实时处理，喷印速度达到 1055 平方米/小时；发明了基于视频的喷印过程实时监测与控制方法，实时监测 84992 个喷孔的堵塞状态，自适应地对喷印图像实时矫正；发明了基于图像质量评价模型的喷印图像质量缺陷自动检测方法，判定当前喷印图像是否存在缺陷，实时发出报警。项目共授权发明专利 29 项，其中美国发明专利 2 项；获软件著作权 7 项；发表 SCI/EI 论文 27 篇；发布国家纺织行业标准 1 项。行业权威期刊《Digital Textile》认为，该项目成果在喷印速度、喷印色彩等重要指标上达到国际领先水平。项目成果已出口到日本、意大利等 20 多个国家和地区，应用于国内外 200多家企业，近三年实现新增产值 3.07 亿元，出口创汇 9323 万元。行业权威咨询公司 WTiN 2015 年的市场分析报告中，该项目成果喷印的织物占全球市场 13%，为全球第二。
浙江大学
2021-04-11